(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210137404.X (22)申请日 2022.02.15 (71)申请人 安徽蓝宇信息科技有限公司 地址 230088 安徽省合肥市高新区科 学大 道118号5F创业园A栋401室 (72)发明人 黄连生　 (74)专利代理 机构 北京中济纬天专利代理有限 公司 11429 专利代理师 刘涛 (51)Int.Cl. G01D 11/24(2006.01) B08B 3/02(2006.01) (54)发明名称 一种数据驱动高精度工业智能传感器 (57)摘要 本发明属于智能传感器技术领域， 具体的说 是一种数据驱动高精度工业智能传感器， 包括传 感器主体， 所述传感器主体顶端安装有数据驱动 模块， 所述数据驱动模块外部固定有安装架， 所 述安装架顶端安装有传动杆， 所述传动杆顶端固 定有调节球， 所述调节球顶端固定有滑动块， 所 述滑动块外部滑动连接有固定壳体， 所述滑动块 两侧均滑动连接有挤压块， 所述挤压块与固定壳 体滑动连接； 通过设置调节球， 使得传感器主体 对产品进行视觉分析的过程中与产品发生碰撞 后得以自动调整角度， 便于产品与传感器主体的 分离从而保护传感器主体不受损伤， 同时通过复 位弹簧的弹性使得传感器主体在偏转后得以自 动复位， 保持视觉分析的角度不影 响后续的分析 工作。 权利要求书1页 说明书6页 附图6页 CN 114518129 A 2022.05.20 CN 114518129 A 1.一种数据驱动高精度工业智能传感器， 其特征在于： 包括传感器主体(1)， 所述传感 器主体(1)顶端安装有数据 驱动模块(2)， 所述数据 驱动模块(2)外部固定有安装架(3)， 所 述安装架(3)顶端安装有传动杆(4)， 所述传动杆(4)顶端固定有调节球(5)， 所述调节球(5) 顶端固定有滑动块(6)， 所述滑动块(6)外部滑动连接有固定壳体(7)， 所述滑动块(6)两侧 均滑动连接有挤压块(8)， 所述挤压块(8)与固定壳体(7)滑动连接， 所述挤压块(8)远离滑 动块(6)的一侧固定有复位弹簧(9)。 2.根据权利要求1所述的一种数据驱动高精度工业智能传感器， 其特征在于： 所述传感 器主体(1)外部设置有防护架(10)， 所述防护架(10)与安装架(3)固定连接， 所述防护架 (10)内部固定有透 视壳体(1 1)。 3.根据权利要求1所述的一种数据驱动高精度工业智能传感器， 其特征在于： 所述调节 球(5)两侧均滑动连接有限位块(12)， 所述限位块(12)与固定壳体(7)固定连接， 所述限位 块(12)远离传动杆(4)的一侧固定有导向板(13)， 所述 导向板(13)与调节球(5)滑动连接 。 4.根据权利要求3所述的一种数据驱动高精度工业智能传感器， 其特征在于： 所述导向 板(13)内部设置有转向杠杆(14)， 所述转向杠杆(14)通过定位销与固定壳体(7)转动连接， 所述转向杠杆(14)靠近调节球(5)的一端 固定有传动块(15)， 所述传动块(15)远离限位块 (12)的一侧滑动连接有储油囊(16)。 5.根据权利要求3所述的一种数据驱动高精度工业智能传感器， 其特征在于： 所述导向 板(13)远离限位块(12)的一侧固定有支撑板(17)， 所述支撑板(17)靠近调节球(5)的一侧 固定有清洁刷毛(18)。 6.根据权利要求2所述的一种数据驱动高精度工业智能传感器， 其特征在于： 所述防护 架(10)远离传感器主体(1)的一侧滑动 连接有缓冲板(19)， 所述缓冲板(19)与防护架(10) 之间固定有缓冲弹簧(20)。 7.根据权利要求6所述的一种数据驱动高精度工业智能传感器， 其特征在于： 所述缓冲 弹簧(20)靠近缓冲板(19)中心的一侧设置有储液囊(21)， 所述储液囊(21)远离防护架(10) 的一侧贯 通连接有排液 管(22)。 8.根据权利要求7所述的一种数据驱动高精度工业智能传感器， 其特征在于： 所述缓冲 板(19)内部固定有缓冲柱(23)， 所述 排液管(22)与缓冲柱(23)贯 通连接。 9.根据权利要求6所述的一种数据驱动高精度工业智能传感器， 其特征在于： 所述缓冲 板(19)靠近透视壳体(11)的一侧设置有导向轮(24)， 所述导向轮(24)与防护架(10)转动连 接， 所述导向轮(24)外 部固定有橡胶圈(25)。 10.根据权利要求1所述的一种数据驱动高精度工业智能传感器， 其特征在于： 所述挤 压块(8)远离滑动块(6)的一侧且位于复位弹簧(9)的上方固定有连接杆(26)， 所述连接杆 (26)远离挤压块(8)的一端固定有停机触点(27)， 所述停机触点(27)远离连接杆(26)的一 侧设置有电路触点(28)， 所述电路触点(28)远离停机触点(27)的一端 固定有限位架(29)， 所述限位架(2 9)与固定壳体(7)固定连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114518129 A 2一种数据驱动高精度工 业智能传感器 技术领域 [0001]本发明属于智能传感器技术领域， 具体的说是一种数据驱动高精度工业智能传感 器。 背景技术 [0002]智能传感器相较于传统的传感器而言具备一定的信息处理功能， 在智能化技术越 发成熟的现今， 人们已经研究出了视觉智能传感器， 通过对产品的视觉分析从而有效的对 产品的外观进行缺陷分析， 这种视 觉智能传感器已广泛应用在工业 生产中。 [0003]公开号为CN110703670A的一项中国专利公开了一种机器视觉智能传感器， 包括传 感器壳体和摄像头， 摄像头安装在传感器壳体顶部一侧， 传感器壳体内设有控制模块， 控制 模块包括主处理器模块、 协处理器模块、 图像传感器模块、 POE模块和IO模块， 本发 明的架构 及设计带来网络边缘端高效的计算能力和图像处理 能力， 降低数据中心 服务器越来越重的 计算压力， 同时也让边缘端实现实时复杂图像处理成为可能； 本发明模块化设计便于维修， 且维修使不易损坏其它电器元件； IO模块 向协处理器模块提供DC12 ‑36V电压， 实现宽压供 电； 实现外部电源和千兆以太网均可给主处理器模块和协处理器模块供电， 保证本发明稳 定工作。 此外， 本发明 内部连接实现无缆连接， 工作性能更加稳定 。 [0004]目前现有技术中， 视觉智能传感器往往需要安装在流水线上， 这就需要对产品提 前进行位置校正， 从而便于视觉智能传感器的工作， 而一旦产品出现异常偏位， 则极有可能 会与视觉智能传感器出现碰撞， 导致传感器出现偏位从而影响后续的视觉 分析； 为此， 本发 明提供一种数据驱动高精度工业智能传感器。 发明内容 [0005]为了弥补现有技 术的不足， 解决背景技 术中所提出的至少一个技 术问题。 [0006]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是： 本发明所述的一种数据驱动高精度 工业智能传感器， 包括传感器主体， 所述传感器主体顶端安装有 数据驱动模块， 所述数据驱 动模块外部固定有安装架， 所述安装架顶端安装有传动杆， 所述传动杆顶端固定有调节球， 所述调节球顶端固定有滑动块， 所述滑动块外部滑动连接有固定壳体， 所述滑动块两侧均 滑动连接有挤压块， 所述挤压块与固定壳体滑动连接， 所述挤压块远离滑动块的一侧固定 有复位弹簧； 工作时， 通过固定壳体将设备安装在流水线上合适的位置， 从而对工业产品进 行视觉拍照， 并通过数据驱动模块对产品进 行数据分析， 而一旦产品的摆放出现偏差时， 产 品便会存在一定的可能与传感器主体发生碰撞， 此时在传感器主体与产品接触之后， 产品 会对传感器主体施加 一个推力， 这个推力会经过传感器主体作用在安装架上， 从而推动安 装架运动， 安装架从而进而带动传动杆运动， 传动杆运动 从而推动调节球在固定壳体内发 生转动， 从而调节传感器主体的位置， 使 得传感器主体出现偏转， 进而不会对产品的输送产 生影响， 同时也保护了传感器主体不会因与产品的长时间挤压发生损坏， 并且在调节球运 动的过程中， 其会同时推动滑动块运动， 滑动块运动进而带动挤压块压缩复位弹簧使其收说　明　书 1/6 页 3 CN 114518129 A 3