(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210064673.8 (22)申请日 2022.01.20 (71)申请人 上海密朗智能科技有限公司 地址 201615 上海市松江区九亭镇九亭中 心路1158号21幢21 1室 (72)发明人 胡瑞斌　邱外根　吴贤涛　 (74)专利代理 机构 上海邦德专利代理事务所 (普通合伙) 31312 代理人 梁剑 (51)Int.Cl. B65B 69/00(2006.01) B65G 65/32(2006.01) B65G 47/74(2006.01) B08B 3/02(2006.01) (54)发明名称 一种新洁净 型拆包投料设备 (57)摘要 本发明提出一种新洁净型拆包投料设备， 包 括输料机构、 进料机构、 破包机构、 投料机构和废 袋回收机构； 输料机构的出料口与进料机构的进 料口相对接； 进料机构的出料口与投料机构的进 料口相对接； 破袋机构设于进料机构的出料口位 置； 废袋回收机构通过废袋真空抓取组件， 将进 料机构内投料完成后的废袋进行回收； 破包机构 包括月牙形割刀和割刀基座， 割刀基座固定于进 料机构出料口的下沿， 月牙形割刀通过驱动电机 固定于割刀基座的表面， 以提出一种结构简单， 便于内部刀具清洗， 物料拆包安全高效的新洁净 型拆包投料设备。 权利要求书2页 说明书4页 附图3页 CN 114348385 A 2022.04.15 CN 114348385 A 1.一种新洁净型拆包投料设备， 其特征在于， 包括输料机构、 进料机构、 破包机构、 投料 机构和废袋回收机构； 所述输料机构的出料口与 所述进料机构的进料口相对接； 所述进料机构的出料口与 所 述投料机构的进料 口相对接； 所述破袋机构设于所述进料机构的出料 口位置； 所述废袋回 收机构通过废袋真空抓取组件， 将所述进料机构内投料完成后的废袋进行回收； 所述破包机构包括月牙形割刀和割刀基座， 所述割刀 基座固定于所述进料机构出料口 的下沿， 所述月牙形割刀通过驱动电机固定 于所述割刀基座的表面。 2.根据权利要求1所述的新洁净型拆包投料设备， 其特征在于， 所述输料机构为一条输 料线， 所述输料线的出 料口位置设有光电传感器。 3.根据权利要求1所述的新洁净型拆包投料设备， 其特征在于， 所述进料机构包括进料 仓、 旋转挡板、 挡袋电机、 物料袋固定 机构和下 料拍打机构； 所述进料仓呈进料口在上， 出料口朝下方向的倾斜设置； 所述旋转挡板遮挡于所述进 料仓的出料 口， 一端与所述挡袋电机传动连接， 通过所述挡袋电机实现相对出料 口的开启 和关闭； 所述物料袋固定机构设于所述进料仓的上斜面， 所述下料拍打机构设于所述进料仓的 下斜面。 4.根据权利要求3所述的新洁净型拆包投料设备， 其特征在于， 所述物料袋固定机构包 括滑动固定 板、 插针固定 板、 插针和升降气缸； 所述进料仓上斜面的设有两条平行的导向滑槽， 所述滑动固定板设于两条所述导向滑 槽之间， 所述升降气缸固定于所述滑动固定板上， 所述升降气缸 的活塞杆与所述插针固定 板相连接， 所述插针的一端与所述插针固定板相连接， 所述插针的另一端穿过所述滑动固 定板表面预设的开 孔延伸至所述进料仓内部 。 5.根据权利要求3所述的新洁净型拆包投料设备， 其特征在于， 所述下料拍打机构包括 一根拍杆和拍杆旋转电机； 所述拍杆旋转电机设于所述进料仓下斜面的外侧， 所述拍杆 的 一端与所述拍杆旋转电机传动连接 。 6.根据权利要求3所述的新洁净型拆包投料设备， 其特征在于， 所述投料机构为一个投 料仓， 所述投料仓的进料 口与所述进料仓的出料 口相连通； 所述投料仓的出料 口为锥形下 料口； 所述投料仓的侧壁 开设有观察窗， 所述投料仓内设有真空除尘过 滤器。 7.根据权利要求6所述的新洁净型拆包投料设备， 其特征在于， 所述破包机构的月牙形 割刀数量为两把， 两把月牙形切割刀呈一左一右的位置设于所述割刀基座的表面， 两把所 述月牙形切割刀的切割方向为反方向， 并且两把所述月牙形切割刀的前后位置交错。 8.根据权利要求3所述的新洁净型拆包投料设备， 其特征在于， 所述废袋回收机构包括 废袋收集仓和绞龙； 所述废袋真空抓取组件 包括抓取支杆、 真空吸盘和支杆旋转电机； 所述废袋收集仓设于所述进料仓的下方， 所述绞龙设于所述废袋收集仓内， 所述支杆 旋转电机设于所述废 袋收集仓的进料口位置， 所述抓取支杆的一端与所述支杆旋转电机传 动连接， 所述抓取支杆的另一端固定所述真空吸盘， 所述真空吸盘在所述挡袋电机的传动 下旋转至所述进料仓的出 料口位置将投料完成后的废袋吸附。 9.根据权利要求3所述的新洁净型拆包投料设备， 其特征在于， 位于所述进料仓的进料权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114348385 A 2口位置设有升降门， 所述升降门通过升降机构实现相对进料口 的打开以及关闭。 10.根据权利要求3所述的新洁净型拆包投料设备， 其特征在于， 位于所述进料仓的进 料口位置还设有伸缩式喷淋装置， 所述伸缩式喷淋装置固定于所述进料仓的上斜面， 所述 伸缩式喷淋装置的喷淋口朝向所述进料仓内部设置 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114348385 A 3