(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210051619.X (22)申请日 2022.01.17 (71)申请人 德州职业 技术学院 （德州市技师 学 院） 地址 253011 山东省德州市德 城区大学东 路689号 (72)发明人 李克培　高强　李清　鲍强　张猛　 王洪超　张勇　 (74)专利代理 机构 济南圣达知识产权代理有限 公司 372 21 专利代理师 邓建国 (51)Int.Cl. H02S 40/10(2014.01) B08B 1/00(2006.01) B08B 1/04(2006.01)B08B 3/02(2006.01) B08B 13/00(2006.01) B25J 5/00(2006.01) B25J 11/00(2006.01) B25J 13/08(2006.01) (54)发明名称 一种智能化网联清洗 太阳能板 机器人 (57)摘要 本发明涉及一种智能化网联清洗太阳能板 机器人,涉及太阳能板清洗技术领域， 包括两个 行走架， 行走架设置有驱动车轮； 行走架上设置 有与太阳能板配合的角度机构， 两个行走架之间 设置有升降机构， 升降机构 包括与角度机构连接 的升降基架， 升降基架设置有若干组驱动杆， 驱 动杆的伸缩端处设置有清洗机构； 其中一个行走 架设置有控制箱， 控制箱分别与驱动车轮等结构 联动， 且太阳能板上设置有与控制箱联动的电量 监控箱。 本发明通过其独特的结构设计， 便于清 洗装置对太阳能板进行清洗， 可以对不同角度的 太阳能板进行清洗， 并且利用设置在控制箱与所 述电量监控箱的联动， 使 得整个机器人具备网联 功能， 可以将清洗数据实施传输 至光伏电站中。 权利要求书2页 说明书8页 附图10页 CN 114499383 A 2022.05.13 CN 114499383 A 1.一种智能化网联清洗太阳能板机器人， 其特征在于： 包括两个相对且平行设置的行 走架(1)， 所述行走架(1)呈匚字型， 所述行走架(1)的底端设置有驱动块(2)， 所述驱动块 (2)上设置有驱动车轮(21)， 所述行走架(1)位于太阳能板(3)的正上方处， 且所述行走架 (1)包括两个相对 且平行设置的竖 杆(11)， 两个所述竖 杆(11)的顶部连接有横杆(12)； 所述行走架(1)上设置有与所述太阳能板(3)配合的角度机构(4)， 两个所述行走架(1) 之间设置有与太阳能板(3)配合的升降机构(5)， 所述升降机构(5)包括与所述角度机构(4) 连接的升降基架(51)， 所述升降基架(51)设置有若干组驱动杆(52)， 所述驱动杆(52)的固 定端设置在所述升降基架(51)， 所述驱动杆(52)的伸缩端处设置有与所述太阳能板(3)配 合的清洗 机构(6)； 其中一个所述行走架(1)上设置有控制箱， 所述控制箱分别与所述驱动车轮(2 1)、 所述 角度机构(4)、 所述升降机构(5)、 所述清洗机构(6)联动， 且所述太阳能板(3)上设置有与所 述控制箱联动的电量 监控箱。 2.根据权利要求1所述的一种智能化网联清洗太阳能板机器人， 其特征在于： 所述横杆 (11)上均开设有横向槽， 其中一个所述竖杆(11)开设有竖向槽， 且两个所述行走架(1)的横 向槽、 竖向槽相对设置； 所述角度机构(4)包括设置在所述横 向槽中的第一丝杆(41)， 所述竖向槽中设置有第 二丝杆(42)， 所述第一丝杆(41)上设置有第一滑块(43)， 所述第二丝杆(42)上设置有第二 滑块(44)， 所述第一滑 块(43)、 所述第二滑块(44)分别与所述升降基架(51)转动配合， 且其 中一个所述行走架(1)设置有与所述第一丝杆(4 1)或/和第二丝杆(42)配合的驱动件； 所述 角度机构(4)还包括设置在另一个所述竖杆(11)上配重组件(10)， 且所述配重组件(10)与 所述驱动件联动。 3.根据权利要求2所述的一种智能化网联清洗太阳能板机器人， 其特征在于： 所述第 一 滑块(43)、 所述第二滑块(44)均 设置有第一连接块(45)， 所述第一连接块(45)铰接有第二 连接块(46)， 所述第二连接块(46)与所述升降基架(51)转动配合； 所述配重组件(10)包括设置在另一个所述竖杆上(11)的固定水架(101)， 所述固定水 架(101)上设置有集水箱(102)， 所述集水箱(102)设置有进水管道(103)， 所述进水管道 (103)上设置有与所述控制箱联动的电磁阀(104)， 所述集水箱设置有与所述清洗机构配合 的出水管道， 所述 集水箱中设置有水泵。 4.根据权利要求1所述的一种智能化网联清洗太阳能板机器人， 其特征在于： 所述横杆 (12)上开设有横向槽， 且两个所述行走架(1)上的横向槽相对设置； 所述角度机构(4)包括 设置在所述横向槽中的丝杆(41 ’)， 所述丝杆(41 ’)上设置有滑动块(42 ’)， 两个所述行走架 (1)之间设置有连接件(43 ’)， 且所述连接件(43 ’)的两端分别与所述滑动块(42 ’)连接， 所 述连接件(43 ’)的两端分别设置有贯穿所述连接件(43 ’)的贯穿槽， 所述贯穿槽中设置有 竖 向件(44’)， 所述竖向件(4 4’)的底端上设置有与所述升降基架(51)配合的角度组件(7)。 5.根据权利要求4所述的一种智能化网联清洗太阳能板机器人， 其特征在于： 所述角度 组件(7)包括设置在所述升降基架(51)两侧边处的旋转块(71)， 所述旋转块(71)中心处设 置有与所述竖向件(44 ’)转动配合的连接部， 且 所述旋转块(71)设有齿轮(72)， 所述竖向件 (44’)底端部上设置有与所述连接部连接的圆槽(441 ’)， 所述齿轮(72)位于所述圆槽 (441’)中， 且所述竖向件(44 ’)上设置有与所述齿轮(72)啮合配合的驱动齿轮(73)， 所述 驱权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114499383 A 2动齿轮(73)与驱动电机的输出端固定连接 。 6.根据权利要求1所述的一种智能化网联清洗太阳能板机器人， 其特征在于： 所述驱动 杆(52)的伸缩端处设置有与所述清洗 机构(6)配合的长度微调组件(8)。 7.根据权利要求6所述的一种智能化网联清洗太阳能板机器人， 其特征在于： 所述长度 微调组件(8)包括设置在所述驱动杆(52)伸缩端处调整块(81)， 所述调整块(81)中设置有 贯穿所述调整块(81)的调整槽(811)， 所述调整槽(811)沿所述太阳能板(3)的斜向方 向设 置， 所述调整槽(811)中设置有两相对且平行设置的条状齿条(82)， 且 所述条状齿条(82)与 所述清洗 机构(6)连接； 所述调整槽(811)中设置有与所述条状齿条(82)配合的齿条部(812)， 所述调整槽 (811)中设置有动力组件(9)， 且 所述动力组件(9)位于两个所述条状齿条(82)之间， 所述动 力组件(9)包括位于两个所述条状齿条(82)之间的动力块(91)， 所述动力块(91)的设置有 分别与所述条状齿条(82)、 所述齿条部(812)啮合的动力齿轮(92)， 所述动力齿轮(92)位于 所述条状齿条(82)、 所述齿条部(812)之间， 且所述动力块(91)设置有与所述动力齿轮(92) 配合的动力件。 8.根据权利要求7所述的一种智能化网联清洗太阳能板机器人， 其特征在于： 所述动力 块(91)的中间部位开设有动力槽(911)， 所述动力槽(911)中设置有动力件， 所述动力件包 括转辊(93)， 所述动力齿轮(92)设置在所述转辊(93)两端处的， 所述转辊(93)贯穿所述动 力块(91)， 且所述转辊(93)与所述动力块(91)转动配合， 所述转辊(93)中间处设置有蜗杆 (94)， 所述蜗杆(94)配合有涡轮(95)， 所述涡轮(95)上设置有与所述涡轮(95)轴线共线的 转杆(96)， 所述转杆(96)上两端分别设置有固定架(97)， 且所述转杆(96)与所述固定架 (97)转动配合， 且所述 转杆(96)的一端部与驱动电机的输出端固定连接 。 9.根据权利要求1所述的一种智能化网联清洗太阳能板机器人， 其特征在于： 所述清洗 机构(6)包括清洗块(61)， 所述清洗块(61)与所述 驱动杆(52)的伸缩端固定连接， 所述清洗 块(61)的底端设置有与所述太阳能板配合的清洗凹槽(611)， 所述清洗凹槽(611)中可拆卸 式设置有清洗机构(6)， 所述清洗块(61)的前端设置有与所述清洗机构(6)配合的若干组喷 嘴(62)， 所述清洗块(61)的两端处均设置有摄像头， 所述摄像头与所述角度机构(4)、 所述 升降机构(5)联动。 10.根据权利要求9所述的一种智能化网联清洗太阳能板机器人， 其特征在于： 所述清 洗机构(6)包括沿清洗方 向依次设有滚刷件(63)、 旋转毛刷件(64)、 刮板(65)， 所述滚刷件 (63)上设置有成螺纹状的刷毛(631)， 所述旋转毛刷件(64)包括设置有若干组的旋转毛刷 (641)， 所述刮板(65)设置在所述清洗块(61)的另一端处， 所述刮板(65)与所述喷嘴(64)相 对设置， 且所述刮板(6 5)与所述太阳能板(3)相接触。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114499383 A 3