(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210965474.4 (22)申请日 2022.08.12 (71)申请人 广州大学 地址 510006 广东省广州市大 学城外环西 路230号 (72)发明人 包宇　李聪　牛利　宋忠乾　 刘振邦　马英明　虞恭鹏　 (74)专利代理 机构 广州高炬知识产权代理有限 公司 44376 专利代理师 刘志敏 (51)Int.Cl. G01N 3/08(2006.01) G01N 3/20(2006.01) G01N 3/02(2006.01) (54)发明名称 一种柔性力学传感器测试系统 (57)摘要 本发明公开了一种柔性力学传感器测试系 统， 其包括光学平板、 加载机构和检测机构， 其直 线导轨竖向固设与光学平板上， 滑 块滑动连接于 直线导轨上， 直线导轨顶端固设有步进电机， 滚 珠丝杠固设于步进电机的动力输出端， 且滚 珠丝 杠与滑块固定连接， 滑块一侧还固设有安装板， 安装板中心开设有安装孔， 触压杆插接于安装孔 内； 检测机构设置于加载机构一侧， 且检测机构 与加载机构电性连接， 检测机构包括压力传感 器， 压力传感器位于触压杆下方， 测试件固定安 装于压力传感器上。 本发明采用触压杆和安装板 之间采用插接安装的方式， 并在触压杆上方放置 砝码， 产生的最大压力或拉力为触压杆和砝码所 受重力之和， 从而能够起到 保护被测传感器和力 学传感器的作用。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 115452566 A 2022.12.09 CN 115452566 A 1.一种柔性力学传感器测试系统， 其特征在于： 包括光学平板(1)、 加载机构(2)和检测 机构(3)， 加载机构(2)固设于光学平板(1)上， 加载机构(2)包括直线导轨(21)、 滑块(22)、 步进 电机(23)、 滚珠丝杠(24)、 安装板(25)和触压杆(27)， 直线导轨(21)竖向固设与光学平板 (1)上， 滑块(22)滑动 连接于直线导轨(21)上， 直线导轨(21)顶端固设有步进电机(23)， 滚 珠丝杠(24)固设于步进电机(23)的动力输出端， 且滚珠丝杠(24)与滑块(22)固定连接， 滑 块(22)一侧还 固设有安装板(25)， 安装板(25)中心开设有安装孔(26)， 触压杆(27)插接于 安装孔(26)内； 检测机构(3)设置于直线导轨(21)一侧， 且检测机构(3)与加载机构(2)电性连接， 检测 机构(3)包括压力传感器(31)， 压力传感器(31)位于触压杆(27)下方， 测试件(4)固定安装 于压力传感器(31)上。 2.根据权利要求1所述的柔性力学传感器测试系统， 其特征在于： 所述直线导轨(21)一 侧还固设有加固板(28)， 且加固板(28)与所述 光学平板(1)固定连接 。 3.根据权利要求1所述的柔性力学传感器测试系统， 其特征在于： 所述触压杆(27)顶部 放置有砝码(2 9)。 4.根据权利要求1所述的柔性力学传感器测试系统， 其特征在于： 所述检测机构(3)还 包括转接件(32)、 控制器(33)、 第一导线(34)和第二导线(35)， 转接件(32)固设于所述光学 平板(1)上， 且所述压力传感器(31)与转接件(32)固定连接， 控制器(33)设置于光学平板 (1)一侧， 压力传感器(31)通过第一导线(34)与控制器(33)电性连接， 所述步进电机(23)通 过第二导线(35)与控制器(3 3)电性连接 。 5.根据权利要求4所述的柔性力学传感器测试系统， 其特征在于： 所述检测机构(3)还 包括源表(36)和第三导线(37)， 源表(36)设置于所述光学平板(1)一侧， 且源表(36)通过第 三导线(37)与所述测试件(4)电性连接 。 6.根据权利要求5所述的柔性力学传感器测试系统， 其特征在于： 所述控制器(33)和所 述源表(3 6)均与电脑终端(38)电性连接 。 7.根据权利要求4所述的柔性力学传感器测试系统， 其特征在于： 所述光学平板(1)和 所述转接件(32)之间还固设有垫块(21 1)。 8.根据权利要求1所述的柔性力学传感器测试系统， 其特征在于： 所述触压杆(27)的底 端和所述压力传感器(31)上均固设有夹持件(210)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115452566 A 2一种柔性力学传感器测试系统 技术领域 [0001]本发明涉及传感器测试技术装置领域， 更具体的， 涉及一种柔性力学传感器测试 系统。 背景技术 [0002]可穿戴传感是近年来非常热门的研究领域， 通过附着在皮肤表面的柔性传感器 件， 可以获取多种和人体生理状态相关的物理、 化学、 生物信号， 进而应用于健康检测、 运动 辅助和远程诊断等场景。 [0003]能够应用于人体表面信号检测的柔性力学传感器件， 常用原理有电阻型、 电容型、 压电型等， 这类器件应满足轻、 薄、 可弯折、 可拉伸等要求， 并且在产生弯折或拉伸形变时， 以及在多次物理形变之后， 应保持其力学检测的灵敏度。 因此在传感器件的研发和测试过 程中， 需对其力学检测的灵敏度、 稳定性、 线性范围、 响应时间等参数进 行测试。 而现有的力 学性能测试设备的检测范围较大， 分辨率不高， 且对材料的形状和厚度有一定的要求， 因此 并不适用于柔 性力学传感器的测试。 发明内容 [0004]本发明所要解决的技术问题在于现有的力学性能测试设备的检测范围较大， 分辨 率不高， 且对材料的形状和厚度有一定的要求， 因此并不适用于柔性力学传感器的测试。 为 了克服现有技术的缺陷， 本发明提出了一种柔性力学传感器测试系统， 触压杆和安装板之 间采用插接安装的方式， 并在触压杆上方放置砝码， 使得加载机构在压缩或拉伸过程中， 所 能产生的最大压力或拉力为触压杆和砝码所受重力之和， 从而能够起到保护被测传感器和 力学传感器的作用， 并且可以通过更换不同规格的砝码来调整加载机构的最大压力或拉力 的值。 [0005]为达此目的， 本发明采用以下技 术方案： [0006]一种柔性力学传感器测试系统， 其包括 光学平板、 加载机构和检测机构； [0007]加载机构固设于光学平板上， 加载机构包括直线导轨、 滑块、 步进电机、 滚珠丝杠、 安装板和触压杆， 直线导轨竖向固设与光学平板上， 滑块滑动连接于直线导轨上， 直线导轨 顶端固设有步进电机， 滚珠丝杠 固设于步进电机的动力输出端， 且滚珠丝杠与滑块固定连 接， 滑块一侧还固设有安装板， 安装板中心开设有安装孔， 触压杆插接 于安装孔内； [0008]检测机构设置于直线导轨一侧， 且检测机构与加载机构电性连接， 检测机构包括 压力传感器， 压力传感器位于触压杆 下方， 测试件固定安装于 压力传感器上。 [0009]在本发明较佳的技术方案中， 所述直线导轨一侧还固设有加固板， 且加固板与所 述光学平板固定连接 。 [0010]在本发明较佳的技 术方案中， 所述触压杆顶部放置有砝码。 [0011]在本发明较佳的技术方案中， 所述检测机构还包括转接件、 控制器、 第一导线和第 二导线， 转接件固设于所述光学平板上， 且所述压力传感器与转接件固定连接， 控制器设置说　明　书 1/4 页 3 CN 115452566 A 3