(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211342155.4 (22)申请日 2022.10.31 (71)申请人 南京信息职业 技术学院 地址 210023 江苏省南京市栖霞区仙林大 学城文澜路99号 (72)发明人 刘晓强　马志伟　郭海洋　 (74)专利代理 机构 南京纵横知识产权代理有限 公司 32224 专利代理师 席乐乐 (51)Int.Cl. G01N 3/08(2006.01) G01N 3/38(2006.01) G01N 3/02(2006.01) (54)发明名称 一种柔性器件的多向同步拉伸设备及拉伸 方法 (57)摘要 本发明公开了一种柔性器件的多向同步拉 伸设备及拉伸方法， 该装置包括面板、 链传动装 置、 驱动装置和曲柄连杆机构， 面板上设有多个 径向导槽， 链传动装置包括多组轮组和用于连接 多组轮组的带， 每组轮组包括一个转动连接在面 板底面外周的外周轮和一个转动连接在面板底 面内周的内周轮； 同组的外周轮和内周轮分别位 于径向导槽的两侧， 以使两者之间的带为径向带 段， 径向带段和径向导槽内滑动连接的牵引滑块 相连接； 驱动装置包括驱动电机以及和驱动电机 相连接的转轴； 曲柄 连杆机构 包括曲柄座以及一 端和曲柄座活动连接的连杆， 连杆的另一端和其 中一个径向带段相连接。 本申请只需驱动电机单 方向转动即可 实现柔性器件的拉伸 测试， 结构简 单、 控制方便 。 权利要求书2页 说明书5页 附图3页 CN 115508211 A 2022.12.23 CN 115508211 A 1.一种柔 性器件的多向同步拉伸设备， 其特 征在于， 包括： 面板 （1） ， 所述 面板 （1） 上设有 多个径向导槽 （1 ‑2） ； 链传动装置， 包括多组轮组和用于连接多组所述轮组的一根带 （2 ‑5） ， 每组所述轮组包 括一个转动连接在所述面板 （1） 底 面外周的外周轮 （2 ‑3） 和一个转动连接在所述面板 （1） 底 面内周的内周轮 （2 ‑4） ； 同组的所述外周轮 （2 ‑3） 和内周轮 （2 ‑4） 分别位于所述径向导槽 （1 ‑ 2） 的两侧， 以使两者之间的带 （2 ‑5） 为径向带段 （2 ‑5‑1） ， 所述径向带段 （2 ‑5‑1） 和所述径向 导槽 （1‑2） 内滑动连接的牵引滑块 （2 ‑6） 相连接； 驱动装置 （3） ， 包括驱动电机 （3 ‑2） 以及和驱动电机 （3 ‑2） 相连接的转轴 （3 ‑8） ； 曲柄连杆机构 （4） ， 包括曲柄座 （4 ‑1） 以及一端和所述曲柄座 （4 ‑1） 活动连接的连杆 （4 ‑ 5） ， 所述连杆 （4 ‑5） 的另一端和其中一个径向带段 （2 ‑5‑1） 相连接， 所述曲柄座 （4 ‑1） 的非中 心处固定在所述 转轴 （3‑8） 上。 2.根据权利要求1所述的柔性器件的多向同步拉伸设备， 其特征在于， 所述曲柄座 （4 ‑ 1） 内转动连接有螺杆 （4 ‑2） ， 所述螺杆 （4 ‑2） 上连接有可调螺母 （4 ‑3） ， 所述连杆 （4 ‑5） 的端 部和所述可调螺母 （4 ‑3） 铰接连接 。 3.根据权利要求2所述的柔性器件的多向同步拉伸设备， 其特征在于， 所述可调螺母 （4‑3） 上还连接有用于锁紧所述可调螺母 （4 ‑3） 的锁紧螺钉 （4 ‑4） 。 4.根据权利要求1所述的柔性器件的多向同步拉伸设备， 其特征在于， 所述驱动装置 （3） 还包括基板 （3 ‑1） ， 所述基板 （3 ‑1） 的底面连接有支座 一 （3‑4） 和支座 二 （3‑5） ； 所述转轴 （3 ‑8） 转动连接在所述基板 （3 ‑1） 上， 所述转轴 （3 ‑8） 的底端固定有蜗轮 （3 ‑ 7） ， 所述蜗轮 （3 ‑7） 上啮合的蜗杆 （3 ‑6） 转动连接在所述支座一 （3 ‑4） 和支座二 （3 ‑5） 之间， 所述蜗杆 （3 ‑6） 和所述驱动电机 （3 ‑2） 的输出端相连接 。 5.根据权利要求1所述的柔性器件的多向同步拉伸设备， 其特征在于， 所述基板 （3 ‑1） 通过联接柱 （1 ‑4） 固定在所述 面板 （1） 的下 方。 6.根据权利要求1所述的柔性器件的多向同步拉伸设备， 其特征在于， 所述径向带段 （2‑5‑1） 位于对应所述径向导槽 （1 ‑2） 中心线的下 方。 7.根据权利要求1所述的柔性器件的多向同步拉伸设备， 其特征在于， 多个所述牵引滑 块 （2‑6） 位于以面板 （1） 的中心为圆心的圆上， 每个所述牵引滑块 （2 ‑6） 上均连接有夹紧装 置 （2‑7） 。 8.根据权利要求1所述的柔性器件的多向同步拉伸设备， 其特征在于， 所述面板 （1） 的 下方均布固定有几根支撑柱 （1 ‑5） 。 9.根据权利要求1所述的柔性器件的多向同步拉伸设备， 其特征在于， 所述带 （3 ‑5） 为 钢板带或链条 带。 10.一种柔性器件的多向同步拉伸方法， 采用权利要求1 ‑9任一项所述的多向同步拉伸 设备， 其特 征在于， 包括： 转动螺杆 （4 ‑2） 调节曲柄连杆机构 （4） 中可调螺母 （4 ‑3） 的位置， 以使连杆 （4 ‑5） 和转轴 （3‑8） 之间的曲柄长度R等于待拉伸柔 性器件的拉伸幅度值的一半； 使各夹紧装置 （2 ‑7） 夹持住待拉伸柔 性器件的边 缘； 根据计划试验的拉伸次数， 计算出驱动电机 （3 ‑2） 的运转时间， 其中， 驱动电机 （3 ‑2） 的 运转时间为拉伸次数和驱动电机 （3 ‑2） 转速的比值；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115508211 A 2控制驱动电机 （3 ‑2） 按运转时间工作， 驱动电机 （3 ‑2） 通过转轴 （3 ‑8） 带动牵引滑块 （2 ‑ 6） 往复运动， 以使 待拉伸柔 性器件进行拉伸测试。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115508211 A 3