(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210073889.0 (22)申请日 2022.01.21 (71)申请人 陈龙龙 地址 233526 安徽省亳州市蒙城县马集 镇 驼店村黄元庄20号 (72)发明人 陈龙龙　 (51)Int.Cl. G01S 17/02(2020.01) G01S 7/481(2006.01) B08B 3/02(2006.01) (54)发明名称 一种树脂 激光雷达 (57)摘要 本发明属于机械 设备技术领域， 具体涉及一 种树脂激光雷达， 包括底机座， 所述底机座的上 表面固定设置有转接组件， 所述转接组件的顶端 外表面活动套设有低管体， 所述低管体的顶端固 定连接有雷达发生顶壳， 所述底机座上表面位于 所述转接组件的内部转动设置有旋转管体， 所述 旋转管体的顶端与所述雷达发生顶壳滑动式卡 接， 所述雷达发生顶壳的外壁固定设置有联动清 阻组件。 本发 明能够自行诊断激光雷达内的光学 零件是否发生偏移， 具有零部件自检的功能， 另 外， 结构间具有多种方向上的相对移动， 结构灵 活， 有利于内部光学零件的减震保护工作， 最后 还能够自动清理发射窗表面的异物， 保证该雷达 正常的使用。 权利要求书2页 说明书6页 附图8页 CN 114460589 A 2022.05.10 CN 114460589 A 1.一种树脂激光雷达， 包括底机座(5)， 其特征在于： 所述底机座(5)的上表面固定设置 有转接组件(3)， 所述转接组件(3)的顶端外表面活动套设有低管体(2)， 所述低管体(2)的 顶端固定连接有雷达发生顶壳(1)， 所述底机座(5)上表面位于所述转接组件(3)的内部转 动设置有旋转管体(4)， 所述旋转管体(4)的顶端与所述雷达发生顶壳(1)滑动式卡接， 所述 雷达发生顶壳(1)的外壁固定设置有联动清阻组件(17)； 所述雷达发生顶壳(1)还包括顶壳体(101)， 所述顶壳体(101)的内部一侧固定嵌入有 透光镜(6)， 所述顶壳体(101)的内部一侧固定安装有伺服电机(7)， 所述伺服电机(7)的顶 端组装有圆光栅(8)， 所述圆光栅(8)的末端固定组装有斜面镜一(9)， 所述旋转管体(4)的 内部顶端固定组装有光学旋转编码器(10)， 所述底机座(5)内部对应所述光学旋转编码器 (10)的正下方固定设置有接收器(13)， 所述旋转管体(4)内部位于所述光学旋转编码器 (10)的下 方固定安装有激光源(1 1)； 所述底机座(5)内部对应所述光学旋转编码器(10)的正下方固定设置有斜面镜二 (12)， 所述斜面镜二(12)的正中心固定开设有透光孔(121)， 所述底机座(5)内部位于所述 斜面镜二(12)的一侧固定安装有凸透镜(14)， 所述底机座(5)内部一端位于所述凸透镜 (14)的另一侧固定安装有光源接收面板(15)， 所述光源接收面板(15)背离所述凸透镜(14) 的一侧表面固定设置有光敏处 理器(16)。 2.根据权利要求1所述的一种树脂激光雷达， 其特征在于： 所述顶壳体(101)的外壁一 侧固定设置有发射窗(102)， 所述顶壳体(101)下表 面开孔的内壁等距固定开设有非贯穿卡 槽(103)。 3.根据权利要求2所述的一种树脂激光雷达， 其特征在于： 所述旋转管体(4)还包括旋 转管(401)， 所述旋转管(401)的顶端外壁等距固定设置有凸块(402)， 所述凸块(402)滑动 嵌入在对应所述 非贯穿卡槽(103)的内部， 且 所述非贯穿卡槽(103)的高度 尺寸大于所述凸 块(402)的厚度尺寸。 4.根据权利要求3所述的一种树脂激光雷达， 其特征在于： 所述旋转管(401)底端外壁 位于所述底机座(5)的内部等距 固定设置有轮齿(403)， 所述底机座(5)内部一端固定安装 有转动电机(404)， 所述转动电机(404)的输出端固定安装有齿轮(405)， 且所述轮齿(403) 与所述齿轮(40 5)相啮合。 5.根据权利要求1所述的一种树脂激光雷达， 其特征在于： 所述转接组件(3)还包括转 接管(301)， 所述转接管(301)的顶端活动嵌入在所述低管体(2)的底端内部， 且所述转接管 (301)与所述低管体(2)之前构成转动连接的关系， 所述转接管(301)与所述低管体(2)连接 处内部等距滚动嵌入有滚珠(3 02)。 6.根据权利要求5所述的一种树脂激光雷达， 其特征在于： 所述转接管(301)的内壁底 端等距固定 设置有内槽板(303)， 所述内槽板(303)的内部均固定开设有贯穿于所述内槽板 (303)的微距槽(3 04)。 7.根据权利要求6所述的一种树脂激光雷达， 其特征在于： 所述底机座(5)上表面位于 所述转接管(301)的内侧等距固定连接有抵销(305)， 所述抵销(305)分别活动贯穿于所述 微距槽(304)， 所述底机座(5)上表面与所述内槽板(303)下表面均固定连接有弹簧(306)， 且所述弹簧(3 06)均活动套设在所述抵销(3 05)的外表面。 8.根据权利要求2所述的一种树脂激光雷达， 其特征在于： 所述联动清阻组件(17)还包权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114460589 A 2括喷气器(1701)， 两个所述喷气器(1701)的顶端均固定安装有安装架(1702)， 且两个所述 安装架(1702)分别固定连接在所述顶壳体(101)的下表面两侧。 9.根据权利 要求8所述的一种树脂激光雷达， 其特征在于： 所述喷气器(1701)的底端一 侧均转动安装有贴合轮(1707)， 所述贴合轮(1707)与所述底机座(5)的上表 面相贴合， 所述 喷气器(1701)的内部底端均转动安装有曲轴(1708)， 且所述贴合轮(1707)与所述曲轴 (1708)固定连接， 所述曲轴(1708)的末端均转动连接有偏转杆(1709)， 所述偏转杆(1709) 的末端均转动连接有活塞件(1710)， 且所述活塞件(1710)滑动安装在所述喷气器(1701)的 内部。 10.根据权利要求9所述的一种树脂激光雷达， 其特征在于： 所述喷气器(1701)的顶端 外壁分别固定连接有喷气管(1703)以及吸气管(1706)， 所述发射窗(102)的外壁顶端 固定 设置有顶环管(1704)， 两条所述喷气管(1703)的末端分别与所述顶环管(1704)的两端连接 相通， 所述顶环管(1704)的外表面等距固定设置有喷气嘴(1705)， 且所述喷气嘴(1705)均 朝向所述发射窗(102)的外壁。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114460589 A 3