(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211092055.0 (22)申请日 2022.09.08 (71)申请人 山东嘉通专用汽车制造有限公司 地址 274600 山东省菏泽市鄄城县 济董公 路路南大户刘村东(凤 凰) (72)发明人 张家标　 (74)专利代理 机构 北京汇信合知识产权代理有 限公司 1 1335 专利代理师 谭健 (51)Int.Cl. G01M 13/00(2019.01) G01M 17/007(2006.01) G01N 3/38(2006.01) G01N 3/02(2006.01) (54)发明名称 一种汽车拉索检测机 (57)摘要 本发明涉及汽车零配件自动检测工装技术 领域， 具体是涉及一种汽车拉索检测机， 包括底 座、 长条密封盒、 两个波纹管、 拉伸盒和往复平移 机构， 长条密封盒上设有进气 口和出气口； 拉伸 盒内设有主动滑块、 从动滑块以及测距传感器， 主动滑块上设置有两个异形夹杆。 本发明通过将 拉索固定在长条密封盒中， 在通过两个波纹管将 拉索突出长条密封盒的区域包裹， 并向长条密封 盒内持续通入冷气， 从而模拟出低温环境， 进而 对该环境下拉索的抗拉性能进行检测； 通过第二 挂钩和弯杆部分别配合第一沉槽、 第二沉槽以及 弧面部， 实现主动滑块往复运动中不断拉动从动 滑块并放开， 从而将拉索反复拉伸， 其拉伸过程 与现实中拉索的拉伸过程极其接近， 检测的准确 度更高。 权利要求书2页 说明书8页 附图15页 CN 115184003 A 2022.10.14 CN 115184003 A 1.一种汽车拉索检测机， 包括底座 （1） ， 其特 征在于， 还 包括： 长条密封盒， 水平设置于底座 （1） 上且其上设有用于进出冷气的进气口 （2） 和出气口 （3） ， 保护管套 （54） 的两端分别与长条密封盒的两端固连； 两个对称设置于长条密封盒两端的波纹管 （4） ， 两个波纹管 （4） 的相背端均弹性夹紧在 拉线 （56） 上； 设置于长条密封盒靠近球头部 （57） 一端 的拉伸盒 （5） ， 其内设有沿长条密封盒长度方 向滑动的主动滑 块 （6） 和从动滑块 （7） 以及用于检测从动滑 块 （7） 位置的测距传感器 （8） ， 从 动滑块 （7） 位于主动滑 块 （6） 和长条密封盒之间且从动滑 块 （7） 与拉伸盒 （5） 弹性相连， 球头 部 （57） 卡在从动滑块 （7） 上跟随从动滑块 （7） 运动， 主动滑块 （6） 上铰接设置有两个呈对称 状态的异形夹杆 （9） ， 在 主动滑块 （6） 前进并靠近从动滑 块 （7） 后两个异形夹杆 （9） 能够与从 动滑块 （7） 斜面配合并夹住从动滑 块 （7） ， 在 主动滑块 （6） 后退一段距离后两个异形夹杆 （9） 能够与拉伸盒 （5） 斜 面配合并松开从动滑块 （7） ； 设置于底座 （1） 上的往复平移机构， 其具有一个沿长条密封盒长度方向做往复直线运 动的输出端且该输出端与主动滑块 （6） 固连。 2.根据权利要求1所述的一种汽车拉索检测机， 其特征在于， 所述拉伸盒 （5） 包括底盒 （10） 和顶盖 （11） ， 所述测距传感器 （8） 与顶盖 （11） 固连， 底盒 （10） 远离长条密封盒一端开设 有避让通槽 （12） ， 且避让通槽 （12） 的两端成型有用于迫使两个异形夹杆 （9） 对应端合拢的 弧面部 （13） ， 每个所述异形夹杆 （9） 的对应端均成型有用于与弧面部 （13） 滑动配合的弯杆 部 （14） ， 所述底盒 （10） 内还分别设置有两根呈对称状态的第一导杆 （15） 和两根呈对称 状态 的第二导杆 （16） ， 所述主动滑块 （6） 和从动滑 块 （7） 分别滑动设置于两根第一导杆 （15） 和第 二导杆 （16） 上， 且两根第二导杆 （16） 上均套设有用于将从动滑 块 （7） 弹性推向主动滑 块 （6） 的第一弹簧 （17） ， 每 个第一弹簧 （17） 的两端分别抵触从动滑块 （7） 和底盒 （10） 内壁。 3.根据权利要求1所述的一种汽车拉索检测机， 其特征在于， 所述主动滑块 （6） 顶部中 央固连有凸块 （18） 且凸块 （18） 上固连有限位横轴 （19） ， 限位横轴 （19） 的长度方向垂直于长 条密封盒的长度方向， 主动滑 块 （6） 上还固连有两个 关于凸块 （18） 对称的固定竖轴 （20） ， 且 固定竖轴 （20） 位于凸块 （18） 靠近长条密封盒的一端， 两个异形夹杆 （9） 的中部均轴接设置 于固定竖轴 （20） 上， 两个异形夹杆 （9） 的相向端均固连有水平凸轴 （21） ， 每个水平凸轴 （21） 和限位横轴 （19） 对应端之间均套设有第二弹簧 （22） ， 第二弹簧 （22） 的两端分别抵触对应异 形夹杆 （9） 和凸块 （18） ， 主动滑块 （6） 上还 固连有两根关于凸块 （18） 对称的限位竖轴 （23） ， 且两根限位竖轴 （23） 用于防止 两个异形夹杆 （9） 靠 近从动滑块 （7） 一端过度合拢 。 4.根据权利要求1所述的一种汽车拉索检测机， 其特征在于， 所述从动滑块 （7） 靠近主 动滑块 （6） 的一端固连有连接竖板 （24） ， 从动滑块 （7） 顶部滑动连接有上滑块 （25） ， 且从动 滑块 （7） 和上滑块 （25） 的相向端均成型有用于夹紧拉线 （56） 对应端的夹槽 （26） ， 夹槽 （26） 远离长条密封盒的一端成型有用于夹紧球头部 （57） 的半球槽 （27） ， 上滑 块 （25） 顶部还设有 用于与连接竖板 （24） 相连的第一挂钩 （28） ， 每根异形夹杆 （9） 靠近从动滑 块 （7） 的一端均成 型有用于钩住连接竖板 （24） 对应侧的第二挂钩 （29） ， 第二挂钩 （29） 靠近从动滑块 （7） 的一 端成型有第二斜面部 （30） ， 连接竖板 （24） 两侧均成型有用于避让第二挂钩 （29） 且与第二斜 面部 （30） 斜面配合的第一沉槽 （31） ， 上滑 块 （25） 两侧均开设有用于避让第二挂钩 （29） 的第 二沉槽 （32） 。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115184003 A 25.根据权利要求4所述的一种汽车拉索检测机， 其特征在于， 从动滑块 （7） 顶部还成型 有两个间隔设置且沿长条密封盒长度方向的滑槽 （33） ， 上滑 块 （25） 底部成型有两个一一对 应于两个滑槽 （33） 的滑动凸条 （34） ， 上滑 块 （25） 靠近连接竖板 （24） 的一端顶部固连有连接 块 （35） ， 第一挂钩 （28） 铰接设置于连接块 （35） 的顶部， 且第一挂钩 （28） 与连接块 （35） 的铰 接处设置有用于迫使第一挂钩 （28） 向连接竖板 （24） 旋转的扭簧 （36） ， 第一挂钩 （28） 的外端 成型有第一斜面部 （37） ， 连接竖板 （24） 靠近从动滑块 （7） 一侧顶部成型有用于与第一斜面 部 （37） 斜 面配合的斜槽 （38） 。 6.根据权利要求1所述的一种汽车拉索检测机， 其特 征在于， 所述往复平 移机构包括： 减速电机 （39） ， 其 通过固定座 （40） 水平设置 于底座 （1） 上； 驱动横轴 （41） ， 轴接设置于固定座 （40） 上， 所述驱动横轴 （41） 上同轴固连有大齿轮 （42） ， 减速电机 （39） 的输出轴上同轴固连有与大齿轮 （42） 相啮合的小 齿轮 （43） ； 转动杆 （4 4） ， 其一端铰接设置 于驱动横轴 （41） 上； 平移杆 （45） ， 沿长条密封盒的长度方向滑动设置于固定座 （40） 上， 平移杆 （45） 的一端 伸入拉伸盒 （5） 内且与主动滑块 （6） 固连， 平移杆 （45） 的另一端铰接有传动杆 （46） ， 且传动 杆 （46） 的另一端与转动杆 （4 4） 远离驱动横轴 （41） 的一端铰接 。 7.根据权利要求1所述的一种 汽车拉索检测机， 其特征在于， 所述长条密封盒包括盒体 （47） 和铰接设置于盒体 （47） 上的翻盖 （48） ， 所述进气口 （2） 和出气口 （3） 设置于盒体 （47） 两 端， 翻盖 （48） 宽度方向的两侧均 成型有凸缘部 （49） ， 盒体 （47） 宽度方向的两侧侧壁上均开 设有用于避 让凸缘部 （49） 的避让槽 （50） ， 且每个避让槽 （50） 底部均开设有用于放置 保护管 套 （54） 的纵向容纳槽 （51） ， 盒体 （47） 和翻盖 （48） 上还固连有两个呈对称状态的锁扣 （52） 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115184003 A 3