(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 20221012845 5.6 (22)申请日 2022.02.11 (71)申请人 高小淇 地址 118000 辽宁省丹东市东港市前 阳北 路35号 (72)发明人 高小淇　 (51)Int.Cl. E04G 23/00(2006.01) A47L 11/38(2006.01) A47L 11/40(2006.01) A47L 25/12(2006.01) B08B 1/04(2006.01) B08B 3/02(2006.01) (54)发明名称 一种爬墙式墙皮清理机 (57)摘要 本发明公开了一种爬墙式墙 皮清理机， 包括 外壳， 外壳前后面固设有在墙壁进行移动的爬墙 机构， 爬墙机构前后位置对称， 外壳顶面设有对 墙皮进行清理且左右位置对称的墙 皮破坏机构， 墙体破坏 机构包括安装于外壳内的第一电机， 第 一电机上安装有第一转动轴， 第一转动轴贯穿外 壳， 第一转动轴安装有刮片， 第一电机前方的外 壳内设有开口向上的收集腔， 收集腔顶壁固设有 左右位置对称的挡刷； 本发明能够用于墙面破损 检测及破损墙面清理， 通过爬行机构在墙面进行 移动， 又设有清洗机构 对电器、 墙面， 灯具等进行 清洁除灰， 还设有补漆机构对墙面进行修复， 大 大提高了破损墙面清理便利度。 权利要求书2页 说明书4页 附图5页 CN 114458037 A 2022.05.10 CN 114458037 A 1.一种爬墙 式墙皮清 理机， 包括外壳(1)， 其特征在于： 所述外壳(1)前后面设有带动所 述外壳(1)在墙壁进行移动的爬墙机构(2)， 所述爬墙机构(2)前后位置对称， 所述外壳(1) 顶面设有对墙皮进 行清理且左右 位置对称的墙 皮破坏机构(6)， 所述墙体破坏机构(6)包括 安装于所述外壳(1)内的第一电机(23)， 所述第一电机(23)上安装有第一转动轴(24)， 所述 第一转动轴(24)贯穿所述外壳(1)， 所述第一转动轴(24)安装有刮片(25)， 所述第一电机 (23)前方的所述外壳(1)内设有开口向上的收集腔(39)， 所述收集腔(39)顶壁固设有左右 位置对称的挡刷(38)， 所述收集腔(39)右壁连通设有贯穿所述外壳(1)右侧面的所述 收纳 槽(82)， 所述收纳槽(82)滑动连接有可抽拉式收集箱(8)， 所述收集腔(39)前方设有开口向 上的清洗腔(81)， 所述清洗腔(81)前方设有开口向上的安放腔(52)， 所述安放腔(52)底壁 安装有第二电机(14)， 所述第二电机(14)上安装有螺纹轴(16)， 所述螺纹轴(16)螺纹连接 有第二活塞板(15)， 所述第二活塞板(15)顶面通过转动机构(19)连接有刷板(17)， 所述刷 板(17)顶面固设有毛刷(18)， 所述安放腔(52)下方固设有漆料箱(10)， 所述漆料箱(10)下 方连通设有第一伸缩软管(11)， 所述第一伸缩软管(11)上设有真空泵(12)， 所述第一伸缩 软管(11)连通所述刷板(17)， 所述漆料箱(10)上方连通设有加漆管道(51)， 所述加漆管道 (51)连通加漆口(9)， 所述外壳(1)上顶 面固设有左右 位置对称的红外线检测仪(3)， 所述外 壳(1)右侧面固设有加水口(7)和 加漆口(9)。 2.根据权利要求1所述的一种爬墙式墙皮清理机， 其特征在于： 所述爬墙机构(2)包括 设置于所述外壳(1)前后面的第一电动升降杆(44)， 所述第一升降杆(44)固定连接固定块 (45)， 所述固定块(45)顶面固设有方 向向上的第二升降杆(49)， 所述第二升降杆(49)上固 设有真空吸盘(50)， 所述固定块(45)内设有真空气泵(47)， 所述真空气泵(47)和所述真空 吸盘(50)通过第二伸缩软 管(48)连接 。 3.根据权利要求1所述的一种爬墙 式墙皮清 理机， 其特征在于： 所述清洗腔(81)内滑动 连接有第一活塞板(35)， 所述第一活塞板(35)顶面固设有第三电机(36)， 所述第三电机 (36)连接第三轴(37)所述第三轴(37)滑动连接有清洗刷板(21)， 所述第三轴(37)贯穿所述 清洗刷板(21)， 所述清洗刷板(21)前后侧面固设有位置对称的第一滑块(43)， 所述清洗腔 (81)前后侧壁设有位置对称的限制槽(20)， 所述第一滑块(43)与所述 限制槽(20)滑动连 接， 所述第三轴(37)安装有转盘(5 6)， 所述转盘(56)顶面固设有清洗刷(57)。 4.根据权利要求3所述的一种爬墙 式墙皮清 理机， 其特征在于： 所述清洗腔(39)下方连 通设有收线腔(80)， 所述收线腔(80)左侧壁安装有第四电机(28)， 所述第四电机(28)上安 装有第四轴(41)， 所述第四轴(41)上安装有收线轮(27)， 所述收线轮(27)缠绕连接钢索 (29)， 所述钢索(29)与所述第一活塞板(35)固定连接， 所述第一活塞板(35)下方的所述清 洗腔(81)内固设有固定板(34)， 所述第一活塞板(35)与所述固定板(34)之间通过 弹簧(42) 连接， 所述收线腔(80)上方固设有水箱( 26)， 所述水箱( 26)下方连通设有第一伸缩软管 (30)， 所述第一伸缩软管(30)上设有水泵(31)， 所述第一伸缩软管(30)连通所述清洗刷板 (21)， 所述水箱(26)左侧连通设有加水 管道(53)， 所述加水 管道(53)连通加水口(7)。 5.根据权利要求4所述的一种爬墙 式墙皮清 理机， 其特征在于： 所述清洗刷板(20)包括 所述第一伸缩软管(30)， 所述第一伸缩软管(30)连通管道(55)， 所述管道(55)连通设有左 右位置对称的喷雾器(54)。 6.根据权利要求1所述的一种爬墙 式墙皮清 理机， 其特征在于： 所述转动机构(19)包括权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114458037 A 2设置于所述第二活塞板(15)顶面的第一圆筒(58)， 所述第一圆筒(58)上方转动连接设有第 二圆筒(59)， 所述第二圆筒(59)上方转动 连接设有第三圆筒(60)， 所述第三圆筒(60)上方 转动连接设有第四圆筒(61)。 7.根据权利要求6所述的一种爬墙 式墙皮清 理机， 其特征在于： 所述第 一圆筒(58)内壁 设有第一凹槽(62)， 所述第二圆筒(58)固设有第二滑块(63)， 所述第一凹槽(62)与所述第 二滑块(63)滑动 连接， 所述第二圆筒(59)内壁设有第二凹槽(64)， 所述第三圆筒(60)固设 有第三滑块(65)， 所述第二凹槽(64)与所述第三滑块(65)滑动连接， 所述第三圆筒(60)内 壁设有第三凹槽(67)， 所述第四圆筒(61)固设有第四滑块(66)， 所述第三凹槽(67)与第四 滑块(66)滑动连接 。 8.根据权利要求7所述的一种爬墙 式墙皮清 理机， 其特征在于： 所述第 一圆筒(58)外设 有第五电机(68)， 所述第五电机(68)连接第四轴(69)， 所述第四轴(69)上安装有第一齿轮 (70)， 所述第二圆筒(59)外圈固设有第一齿轮圈(77)， 所述第一齿轮(70)与所述第一齿轮 圈(77)啮合， 所述第二圆筒(59)外设有第六电机(71)， 所述第六电机(71)连接第五轴(72)， 所述第五轴(72)上连接有第二齿轮(73)， 所述第三圆筒(60)外圈固设有第二齿轮圈(78)， 所述第二齿轮(73)与所述第二齿轮圈(78)啮合， 所述第三圆筒(60)外设有第七电机(74)， 所述第七电机(74)上连接第六轴(78)， 所述第 六轴(75)上安装有第三齿轮(76)， 所述第四 圆筒(61)外固设有第三齿轮圈(79)， 所述第三齿轮(76)与第三齿轮圈(79)啮合所述第六电 机(71)方向为 顺时针偏转2 2.5°， 所述第七电机(74)方向为逆时针偏转2 2.5°。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114458037 A 3