(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211111704.7 (22)申请日 2022.09.13 (71)申请人 中国石油大 学 （华东） 地址 266580 山东省青岛市黄岛区长江西 路66号 (72)发明人 杨滨　余鑫　邵晓明　怀欣颖　 蒋文春　彭伟　孙广华　 (74)专利代理 机构 青岛智地领创专利代理有限 公司 37252 专利代理师 刘文霞 (51)Int.Cl. G01N 3/02(2006.01) G01N 3/42(2006.01) (54)发明名称 一种用于管道内壁无损检测的压痕仪固定 装置 (57)摘要 本发明公开了一种用于管道内壁无损检测 的压痕仪悬浮移动固定装置， 包括车身本体， 所 述车身本体的上方设置有用于安装压痕仪的压 痕仪安装板， 所述车身本体与压痕仪安装板之间 设置有电磁吸附机构， 所述车身本体的上方且位 于电磁吸附机构的一侧设置有控制盒， 所述车身 本体的下方设置有行走机构， 所述车身本体的前 侧设置风扇动力机构， 所述车身本体的前后两侧 且位于车身本体上方对称设置有用于减轻车身 本体与压痕仪重力的悬浮机构， 所述电磁吸附机 构、 行走机构、 风扇动力机构及悬浮机构分别与 所述控制盒电连接。 该装置能够沿管道内壁进行 轴向及周向运动， 进而实现对管道内不同位置进 行无损检测， 且能够实现管内长距离 检测。 权利要求书2页 说明书5页 附图4页 CN 115452557 A 2022.12.09 CN 115452557 A 1.一种用于管道内壁无损检测的压痕仪悬浮移动固定装置， 其特征在于， 包括车身本 体， 所述车身本体的上方设置有用于安装压痕仪的压痕仪安装板， 所述车身本体与压痕仪 安装板之 间设置有电磁吸附机构， 所述车身本体的上方且位于电磁吸附机构的一侧设置有 控制盒， 所述车身本体的下方设置有 行走机构， 所述车身本体的前侧设置风扇动力机构， 所 述车身本体的前后两侧且位于车身本体上方对称设置有用于减轻车身本体与压痕仪重力 的悬浮机构， 所述电磁吸附机构、 行走机构、 风扇动力机构及悬浮机构分别与所述控制盒电 连接。 2.根据权利要求1所述的一种用于管道内壁无损检测的压痕仪悬浮移动固定装置， 其 特征在于， 所述车身本体上方且位于两组悬浮机构之间设置有平衡机构， 所述平衡机构与 所述控制盒电连接 。 3.根据权利要求1所述的一种用于管道内壁无损检测的压痕仪悬浮移动固定装置， 其 特征在于， 所述车身本体的后侧设置有角度调整机构， 所述角度调整机构与所述控制盒电 连接。 4.根据权利要求1所述的一种用于管道内壁无损检测的压痕仪悬浮移动固定装置， 其 特征在于， 所述电磁 吸附机构包括至少一组电磁线圈及隔磁板， 所述隔磁板位于电磁线圈 上方。 5.根据权利要求1所述的一种用于管道内壁无损检测的压痕仪悬浮移动固定装置， 其 特征在于， 所述行走机构包括四个麦克纳姆轮及驱动四个麦克纳姆轮运动的四个麦克纳姆 轮驱动电机， 四个麦克纳姆轮分别对称设置在车身本体的左右两侧， 所述麦克纳姆轮驱动 电机设置在车身本体底部 。 6.根据权利要求1所述的一种用于管道内壁无损检测的压痕仪悬浮移动固定装置， 其 特征在于， 所述风扇动力机构包括动力风扇及驱动动力风扇转动的动力风扇驱动电机， 所 述动力风扇驱动电机能够驱动 动力风扇正 转或反转进 而驱动车身本体前进或后退。 7.根据权利要求1所述的一种用于管道内壁无损检测的压痕仪悬浮移动固定装置， 其 特征在于， 所述悬浮机构包括悬浮圈及悬浮 风扇， 所述悬浮 风扇能够绕悬浮圈做圆周运动。 8.根据权利要求2所述的一种用于管道内壁无损检测的压痕仪悬浮移动固定装置， 其 特征在于， 所述平衡机构包括平衡筒体及若干个设置在平衡筒体内部的螺纹杆， 每个所述 螺纹杆上螺纹安装有圆环 平衡件。 9.根据权利要求3所述的一种用于管道内壁无损检测的压痕仪悬浮移动固定装置， 其 特征在于， 所述角度调整机构包括摆板、 摆板固定座及设置于摆板与摆板固定座之间的用 于使摆板转动及摆动的调整组件； 所述摆板靠近摆板 固定座的一侧设置有球形连接体， 所述球形连接体外侧设置有环绕 球形连接体的弧形卡槽， 所述摆板固定座靠近摆板的一侧设置有空心套筒及空心半球体， 所述调整组件的一端置于所述球形连接体的弧形卡槽内且所述球形连接体与所述调整组 件一同嵌入所述空心半球 体内。 10.根据权利要求9所述的一种用于管道内壁无损检测的压痕仪悬浮移动固定装置， 其 特征在于， 所述调整组件包括靠近球形连接体一侧的弧形连接件及靠近空心半球体一侧的 转动轴， 所述转动轴的一端与弧形连接件的中部固定连接， 所述转动轴的另一端通过联轴 器固定连接有摆板旋转 驱动电机； 所述弧形连接件的两端端部对称设置有用于使摆板摆动权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115452557 A 2的摆轮及摆板摆动 驱动电机， 所述摆轮通过转轴与弧形连接件的端部转动连接， 所述摆板 摆动驱动电机通过 联轴器与摆轮的转轴固定连接 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115452557 A 3