(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210041681.0 (22)申请日 2022.01.14 (66)本国优先权数据 202111549054.X 2021.12.17 CN (71)申请人 浙江高信技 术股份有限公司 地址 310000 浙江省杭州市下城区文晖路 303号 (72)发明人 王加义　郑艺扬　陆启荣　冯诚波　 戚奇卫　周甄　柳晖　 (74)专利代理 机构 杭州凯知专利代理事务所 (普通合伙) 33267 专利代理师 金国栋　孙安程 (51)Int.Cl. G06V 20/52(2022.01) B08B 5/02(2006.01)B08B 3/02(2006.01) (54)发明名称 一种用于 路灯的照明障碍物检测系统、 方法 及清洁系统 (57)摘要 本发明公开一种用于路灯的照明障碍物检 测系统、 方法及清洁系统， 检测系统包括： 外部光 源， 用于发射第一出射光； 照明器组件， 包括： 光 学窗口， 为透光结构， 具有第一侧和第二侧； 第一 光线接收器， 设置于光学窗口的第一侧， 用于接 收穿过光学窗口的第一出射光并输出所接收的 第一出射光的第一光强度； 第二光线接收器， 设 置于光学窗口的第二侧， 用于接收第一出射光并 输出所接收的第一出射光的第三光强度； 处理 器， 与第二光线接收器和照明器组件电性连接， 用于接收第一光强度和第三光强度。 本发明可以 实现多场合的路灯上障碍物检测并清除工作。 权利要求书2页 说明书11页 附图7页 CN 114550080 A 2022.05.27 CN 114550080 A 1.一种用于路灯的照明障碍物检测系统， 其特 征在于， 包括： 外部光源(1)， 用于发射第一出射 光(11)； 照明器组件(2)， 包括： 光学窗口(21)， 为透光结构， 具有第一侧 和第二侧； 第一光线接收器(23)， 设置于光学窗口(21)的第一侧， 用于接收穿过光学窗口(21)的 第一出射 光(11)并输出 所接收的第一出射 光(11)的第一 光强度； 第二光线接收器(3)， 设置于光学窗口(2 1)的第二侧， 用于接收第一出射光(11)并输出 所接收的第一出射 光(11)的第三 光强度； 处理器(4)， 与第二光线接收器(3)和照明器组件(2)电性连接， 用于接收第一光强度和 第三光强度。 2.一种用于路灯的照明障碍物检测系统， 其特 征在于， 包括： 照明器组件(2)， 包括： 光学窗口(21)， 为透光结构， 具有第一侧 和第二侧； 照明器(2 2)， 设置于光学窗口(21)的第一侧， 用于发射第二出射 光(221)； 第一光线接收器(23)， 设置于光学窗口(21)的第一侧， 用于接收第二出射光(221)并输 出所接收的第二出射 光(221)的第二 光强度； 第二光线接收器(3)， 设置于光学窗口(2 1)的第二侧， 用于接收穿过光学 窗口(21)的第 二出射光(221)并输出 所接收的第二出射 光(221)的第四光强度； 处理器(4)， 与第二光线接收器(3)和照明器组件(2)电性连接， 接收第二光强度与第四 光强度。 3.一种用于路灯的照明障碍物检测系统， 其特 征在于， 包括： 外部光源(1)， 用于发射第一出射 光(11)； 照明器组件(2)， 包括： 光学窗口(21)， 为透光结构， 具有第一侧 和第二侧； 照明器(2 2)， 设置于光学窗口(21)的第一侧， 用于发射第二出射 光(221)； 第一光线接收器(23)， 设置于光学窗口(21)的第一侧， 用于接收穿过光学窗口(21)的 第一出射 光(11)和接收第二出射 光(221)并输出 所接收光的第五光强度； 第二光线接收器(3)， 设置于光学窗口(2 1)的第二侧， 用于接收第一出射光(11)和接收 穿过光学窗口(21)的第二出射 光(221)并输出 所接收光的第六光强度； 处理器(4)， 与第二光线接收器(3)和照明器组件(2)电性连接， 用于接收第五光和第六 光强度。 4.根据权利要求3所述的一种用于路灯的照明障碍物检测系统， 其特征在于， 所述照明 器组件(2)与第二光线接收器(3)设置于外部光源(1)的同一侧， 照明器(22)发射的第二出 射光(221)穿过光学窗口(21)经由物体反射之后被第二 光线接收器(3)接收。 5.根据权利要求3所述的一种用于路灯的照明障碍物检测系统， 其特征在于， 照明器 (22)与第一光线接收器(23)设置于光学窗口(21)的同一侧， 第一光线接收器(23)用于接收 经由光学窗口(21)反射的第二出射光(221)并输出所接收的第二出射光(221)的第二光强 度。 6.根据权利要求3所述的一种用于路灯的照明障碍物检测系统， 其特征在于， 所述照明权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114550080 A 2器组件(2)还包括温度传感器(24)， 所述温度传感器(24)用于检测第一光线接收器(23)的 温度。 7.一种障碍物清洁系统， 其特征在于， 包括权利要求1 ‑6任意之一所述的一种用于路灯 的照明障碍物检测系统， 所述还包括若干喷嘴， 所述喷嘴对着光学窗口(21)， 一旦检测到具 有障碍物， 喷 嘴通过喷气或者喷水的方式去除 障碍物。 8.一种用于路灯的照明障碍物检测方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： S100： 判断外 部光源是否可用， 若可用则进入S20 0； 若不可用则进入S40 0； S200： 使照明器(22)处于关闭状态， 收集第一光线接收器(23)和第二光线接收器(3)的 采集的光强度； S300： 通过判断二者的光强度变化值来判断光学窗口(21)上是否存在遮挡物， 若不存 在遮挡物则进入S40 0； S400： 开启照明器(22)， 收集第一光线接收器(23)和第二光线接收器(3)的采集的光强 度； S500： 通过判断二 者的光强度变化 值来判断光学窗口(21)上 是否存在遮挡物； S700： 一定时间 间隔后重复上述 步骤或者持续重复上述 步骤。 9.根据权利要求8所述的一种用于路灯的照明障碍物检测方法， 其特征在于， 还包括 S600： 开启障碍物清洁系统除去光学窗口(21)上的遮挡物； 所述S300还包括： 若存在遮挡物 则进入S6 00； 所述S5 00还包括： 若存在遮挡物则进入S6 00。 10.根据权利要求8所述的一种用于路灯的照明障碍物检测方法， 其特 征在于， 是否存在遮挡物的具体判断方法如下， 相邻两次检测中： 若第一光线接收器(23)采集的第一光强度变化值大于阈值且第二光线接收器(3)采集 的第三光强度变化 值小于阈值， 则说明存在遮挡物； 若第一光线接收器(23)采集的第二光强度变化值大于阈值且第二光线接收器(3)采集 的第四光强度变化 值大于阈值， 则说明存在遮挡物。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114550080 A 3