(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212321546 3.4 (22)申请日 2021.12.21 (73)专利权人 王佳佳 地址 257100 山东省东营市东营 经济开发 区东四路恒大黄河生态城10号楼2单 元604室 (72)发明人 王佳佳　 (51)Int.Cl. H04N 5/225(2006.01) H04N 5/232(2006.01) G03B 17/02(2021.01) G08B 17/08(2006.01) G03B 17/56(2021.01) B08B 1/00(2006.01) B60G 13/02(2006.01) B62D 63/02(2006.01)B62D 63/04(2006.01) B60R 11/04(2006.01) (54)实用新型名称 一种基于wifi的环境工程 监控小车 (57)摘要 本实用新型公开了一种基于wifi的环境工 程监控小车， 包括车体， 车体下侧均匀设置有四 个竖直座， 四个竖直座上均转动设置有移动轮， 竖直座上固定设置有驱动移动轮转动的驱动电 机一； 监控部， 监控部设置在车体上端面， 监控部 包括电动转台， 电动转台上侧设置有监控摄像 头， 监控摄像头通过一平衡组件设置在电动转台 上； 保护组件， 保护组件设置在车体上侧 并套设 在监控部 上， 保护组件包括水平设置在监控部上 侧的挡雨罩， 挡雨罩通过与车体 之间设置有玻璃 筒， 保护组件还包括对玻璃筒进行清洁的清洁组 件。 本实用新型可 以保证拍摄清晰度， 在颠簸状 态下也能拍摄出清晰的画面， 利用玻璃保护监控 设备， 同时还能保证清洁以及避免起雾 。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 217135556 U 2022.08.05 CN 217135556 U 1.一种基于wifi的环境工程监控小车， 其特征在于， 包括： 车体 （1） ， 所述车体 （1） 下侧 均匀设置有四个竖直座 （11） ， 四个所述竖直座 （11） 上均转动设置有移动轮 （12） ， 所述竖直 座 （11） 上固定设置有驱动移动轮 （12） 转动的驱动电机一 （13） ； 监控部 （2） ， 所述监控部 （2） 设置在车体 （1） 上端面， 所述监控部 （2） 包括电动转台 （21） ， 所述电动转台 （21） 上侧设置有 监控摄像头 （22） ， 所述监控摄像头 （22） 通过一平衡组件 （23） 设置在电动转台 （21） 上； 保护 组件 （3） ， 所述保护组件 （3） 设置在车体 （1） 上侧并套设在监控部 （2） 上， 所述保护组件 （3） 包 括水平设置在监控部 （2） 上侧的挡雨罩 （31） ， 所述挡雨罩 （31） 通过与车体 （1） 之间设置有玻 璃筒 （32） ， 所述保护组件 （3） 还 包括对玻璃筒 （32） 进行清洁的清洁组件 （3 3） 。 2.根据权利要求1所述的一种基于wi fi的环境工程监控小车， 其特征在于， 所述竖直座 （11） 通过两个阻尼减震器 （14） 与车体 （1） 固定连接 。 3.根据权利要求1所述的一种基于wi fi的环境工程监控小车， 其特征在于， 所述平衡组 件 （23） 包括一固定设置在电动转台 （21） 上端面的支撑斜臂 （231） ， 所述支撑斜臂 （231） 一侧 水平设置有平衡臂 （232） ， 所述平衡臂 （232） 的中心位置通过一转轴 （233） 与支撑斜臂 （231） 上端面转动连接， 所述支撑斜臂 （231） 上端固定设置有驱动转轴 （233） 转动的伺服电机一 （234） ， 所述监控摄像头 （22） 上端水平固定设置有一圆筒 （236） ， 所述平衡臂 （232） 远离支撑 斜臂 （231） 的端面固定设置有一侧 U型折弯杆 （237） ， 所述圆筒 （236） 转动套设在侧 U型折弯 杆 （237） 的中间位置， 所述圆筒 （236） 上端固定设置有伺服电机二 （238） ， 所述伺服电机二 （238） 输出端同轴固定连接有驱动齿轮 （239） ， 所述圆筒 （236） 上设置有与驱动齿轮 （239） 对 应的开口， 所述侧U型折弯杆 （237） 上环绕设置有 若干与驱动齿轮 （239） 啮合的齿槽 。 4.根据权利 要求1‑3任一所述的一种基于wifi的环境工程监控小车， 其特征在于， 所述 玻璃筒 （32） 上端与挡雨罩 （31） 转动密封连接， 所述玻璃筒 （32） 下端与车体 （1） 转动密封连 接， 所述挡雨罩 （31） 通过两个竖直设置的弧形板 （34） 与车体 （1） 固定连接， 两个弧形板 （34） 分布在玻璃筒 （32） 内外 两侧。 5.根据权利要求4所述的一种基于wi fi的环境工程监控小车， 其特征在于， 所述清洁组 件 （33） 包括一固定设置在车体 （1） 上的驱动电机二 （331） ， 所述玻璃筒 （32） 内设置有转动齿 轮 （332） ， 所述 驱动电机二 （331） 的输出端与转动齿轮 （332） 同轴固定连接， 所述玻璃筒 （32） 下端内壁上固定设置有环形件 （333） ， 所述环形件 （333） 内壁上均匀设置有若干与转动齿轮 （332） 啮合的齿槽， 两个所述弧形板 （34） 靠近玻璃筒 （32） 的端面上均设置有与玻璃筒 （32） 贴合的雨刷件。 6.根据权利要求1所述的一种基于wi fi的环境工程监控小车， 其特征在于， 所述监控摄 像头 （22） 和挡雨 罩 （31） 下端面均固定设置有LED灯。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217135556 U 2一种基于wifi的环境 工程监控小车 技术领域 [0001]本实用新型涉及环境工程监控技术领域， 尤其涉及一种基于wifi的环境工程监控 小车。 背景技术 [0002]目前在环境工程中通过信息化技术的应用改变传统环境监测手段， 达到监测科 学、 管理高效、 执法公正等优异效果； 针对环 境工程监控的需求， 目前存在一种监控小 车， 通 过将摄像头设置在小车上， 让小车进行移动监控， 这种小车在使用时存在较多问题， 例如： 环境的地面情况较为复杂， 小车在行进时容易产生颠簸导致拍摄不清晰， 而且外部环境较 为复杂容易导致监控摄像头受到损坏； 我国申请号为CN201820503200.2的专利文件公开了 一种基于wifi的环境工程监控小车， 包括固定板， 所述固定板的内部安装有摄像头旋转电 机， 所述摄像头旋转电机的一端通过转轴转动连接有轴承， 所述轴承的顶部安装有摄像头 固定板， 所述摄像头固定板的顶部安装有摄像头固定桩， 所述摄像头固定桩的一侧外壁安 装有摄像头电机； 该装置不 足之处在于： 对于保持摄像头稳定性的效果较差， 遇到颠簸较大 的地面环境还是会导致拍摄不清晰； 该装置虽然通过玻璃罩保护了摄像头并对玻璃罩外部 进行清洁， 但是在外部环境温度较低时， 内部电子元件工作产生温度会导致玻璃罩上产生 气雾， 影响拍摄监控清晰度。 [0003]为此， 我们提出一种基于w ifi的环境工程 监控小车来 解决上述问题。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点， 而提出的一种基于wifi的 环境工程 监控小车。 [0005]为了实现上述目的， 本实用新型采用了如下技 术方案： [0006]一种基于wifi的环境工程监控小车， 包括车体， 其构造为一现有的小车结构， 所述 车体下侧均匀设置有四个竖直座， 四个所述竖直座上均转动设置有移动轮， 所述竖直座上 固定设置有驱动移动轮转动的驱动电机一； [0007]监控部， 所述监控部设置在车体上端面， 所述监控部包括电动转台， 所述电动转台 上侧设置有监控摄 像头， 所述 监控摄像头通过一平衡组件设置在电动转台上； [0008]保护组件， 所述保护 组件设置在车体上侧并套设在监控部上， 所述保护 组件包括 水平设置在监控部上侧的挡雨罩， 所述挡雨罩通过与车体之间设置有玻璃筒， 所述保护组 件还包括对玻璃筒 进行清洁的清洁组件。 [0009]优选地， 所述竖直 座通过两个阻尼减震器与车体固定连。 [0010]优选地， 所述平衡组件包括一固定设置在电动转台上端面的支撑斜臂， 所述支撑 斜臂一侧水平设置有平衡臂， 所述平衡臂的中心 位置通过一转轴与 支撑斜臂上端面转动连 接， 所述支撑斜臂上端固定设置有驱动转轴转动的伺服电机一， 所述监控摄像头上端水平 固定设置有一圆筒， 所述平衡臂远离支撑斜臂的端面固定 设置有一侧U 型折弯杆， 所述圆筒说　明　书 1/4 页 3 CN 217135556 U 3