(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123246 629.9 (22)申请日 2021.12.2 2 (73)专利权人 南京百佳科航 航空科技有限公司 地址 210000 江苏省南京市 建邺区江东中 路219号凯旋丽都花园6幢20 3室 (72)发明人 季飞　 (74)专利代理 机构 合肥东信 智谷知识产权代理 事务所(普通 合伙) 34143 专利代理师 王燕 (51)Int.Cl. B64D 47/08(2006.01) B60L 53/14(2019.01) B08B 11/04(2006.01) B08B 1/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种带有蓝牙 功能的无 人机以及供电平台 (57)摘要 本实用新型涉及一种带有蓝牙功能的无人 机以及供电平台， 包括无人机主体、 清理结构、 控 制模块、 蓝牙模块和供电平台主体， 所述无人机 主体的四个角处分别转动设置有桨叶， 所述无人 机主体的底部固定设置有安装座， 所述安装座的 内部转动设置有主机壳， 所述主机壳的内部位于 中间固定嵌有高清摄像头， 所述清理结构包括第 一丝杆、 支撑座、 海绵垫和支 撑杆， 所述主机壳侧 面位于高清摄像头的顶部转动设置有第一丝杆。 本实用新型通过设有清理结构， 当镜头的表面出 现水雾或有灰尘时， 通过第一电机带动第一丝杆 转动即可带动支撑座和海绵 垫进行往返运动， 从 而能使海绵垫擦去镜头表面的水雾和灰尘， 能够 维持镜头表面的洁净。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 217049057 U 2022.07.26 CN 217049057 U 1.一种带有蓝牙功能的无人机以及供电平台， 包括无人机主体(1)、 清理结构、 控制模 块(104)、 蓝牙模块(105)和供电平台主体(9)， 所述无人机主体(1)的四个角处分别 转动设 置有桨叶(2)， 其特征在于： 所述无人机主体(1)的底部固定设置有安装座(3)， 所述安装座 (3)的内部转动设置有主机壳(4)， 所述安装座(3)的一侧固定设置有第二电机(103)， 所述 第二电机(103)的输出端与主机壳(4)进行固定连接， 所述主机壳(4)的内部位于中间处固 定嵌有高清摄像头(101)， 所述清理结构包括第一丝杆(5)、 支撑座(6)、 海绵垫(7)和支撑杆 (8)， 所述主机壳(4)侧面位于高清摄像头(101)的顶部转动设置有第一丝杆(5)， 且所述第 一丝杆(5)的一端与第一电机(102)的输出端进行固定连接， 所述第一丝杆(5)的外周螺纹 套接有支撑座(6)， 所述支撑座(6)的内侧还固定嵌有海绵垫(7)。 2.根据权利要求1所述的一种带有蓝牙功能的无人机以及供电平台， 其特征在于： 所述 主机壳(4)的底部还固定设置有支撑杆(8)， 所述支撑座(6)的底部与支撑杆(8)进行滑动连 接。 3.根据权利要求1所述的一种带有蓝牙功能的无人机以及供电平台， 其特征在于： 所述 无人机主体(1)内还 固定设置有控制模块(104)和蓝牙模块(105)， 所述高清摄像头(101)、 第一电机(102)和第二电机(103)分别与控制模块(104)进行电性连接， 所述控制模块(104) 还与蓝牙模块(105)进行信号连接， 且所述蓝牙模块(105)的输出端还与移动设备(106)的 输入端进行信号连接 。 4.根据权利要求1所述的一种带有蓝牙功能的无人机以及供电平台， 其特征在于： 所述 无人机主体(1)内还固定设置有GPS 模块(107)， 所述GPS 模块(107)与控制模块(104)进行信 号连接。 5.根据权利要求1所述的一种带有蓝牙功能的无人机以及供电平台， 其特征在于： 所述 供电平台主体(9)内转动设置有收线盘(10)， 所述收线盘(10)的外周缠绕有线缆(11)， 且 所 述线缆(1 1)的端部与无 人机主体(1)的充电口进行卡接 。 6.根据权利要求5所述的一种带有蓝牙功能的无人机以及供电平台， 其特征在于： 所述 供电平台主体(9)内位于收线盘(10)的一侧还转动设有第二丝杆(12)， 所述第二丝杆(12) 的外周螺纹套接有滑座(13)， 所述滑座(13)的一侧固定设置有两个导 向辊(14)， 所述第二 丝杆(12)的一侧还固定设置有导向杆(15)， 且所述导向杆(15)与滑座(13)之间为滑动连 接。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217049057 U 2一种带有蓝牙功能的无人机以及供电平台 技术领域 [0001]本实用新型涉及无人机设备技术领域， 尤其涉及 一种带有蓝牙功能的无人机以及 供电平台。 背景技术 [0002]随着科技的发展， 无人机也逐渐出现在大众的生活中。 不仅仅是可以用于航拍， 还 可以用于电力巡检， 利用高清数码摄像机和照相机以及GPS定位系统可以使无人机沿电网 进行定位自主巡航， 实时传送拍摄影像， 监控人员可在电脑上同步收看与操控， 甚至还可以 用于监测农作物以及对农作物进行空中喷洒农药等。 [0003]市面上常见的民用无人机基本上都会安装有高清摄像头， 但是在无人机飞行的过 程中， 镜头的表面很容易有水雾或空气中的灰尘， 继而会影响到摄像头的正常拍摄， 而传统 的解决办法就是在镜头的内部加入电热丝， 利用加热进行除雾， 然而当加热 的温度过高时 也会对镜头造成损坏， 并且加热只能达 到除雾的作用并不能除去镜 头表面的灰尘。 实用新型内容 [0004]本实用新型针对现有技术存在的不足， 提供了一种带有蓝牙功能的无人机以及供 电平台， 具体技 术方案如下： [0005]一种带有蓝牙功能的无人机以及供电平台， 包括无人机主体、 清理结构、 控制模 块、 蓝牙模块和供电平台主体， 所述无人机主体的四个角处分别转动设置有桨叶， 所述无人 机主体的底部固定设置有安装座， 所述安装座的内部转动设置有主机壳， 所述安装座的一 侧固定设置有第二电机， 所述第二电机的输出端与主机壳进行固定连接， 所述主机壳的内 部位于中间固定嵌有高清摄像头， 所述清理结构包括第一丝杆、 支撑座、 海绵垫和支撑杆， 所述主机壳侧面位于高清摄像头的顶部转动设置有第一丝杆， 且所述第一丝杆的一端与第 一电机的输出端进行固定连接， 所述第一丝杆的外周螺纹套接有支撑座， 所述支撑座的内 侧还固定嵌有海绵垫 。 [0006]作为上述技术方案 的改进， 所述主机壳的底部还固定设置有支撑杆， 所述支撑座 的底部与支撑杆进行滑动连接 。 [0007]作为上述技术方案的改进， 所述无人机主体内还固定设置有控制模块和蓝牙模 块， 所述高清摄像头、 第一电机和第二电机 分别与控制模块进 行电性连接， 所述控制模块还 与蓝牙模块进行信号连接， 且所述蓝牙模块的输出端还与移动设备的输入端进行信号连 接。 [0008]作为上述技术方案的改进， 所述无人机主体内还固定设置有GPS模块， 所述GPS模 块与控制模块进行信号连接 。 [0009]作为上述技术方案 的改进， 所述供电平台主体内转动设置有收线盘， 所述收线盘 的外周缠绕有 线缆， 且所述线缆的端部与无 人机主体的充电口进行卡接 。 [0010]作为上述技术方案的改进， 所述供电平台内位于收线盘的一侧还转动设有第二丝说　明　书 1/4 页 3 CN 217049057 U 3