(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211151011.0 (22)申请日 2022.09.21 (71)申请人 北京计算机技 术及应用研究所 地址 100854 北京市海淀区永定路51号 (72)发明人 申振楠　杨鹏　胡士松　 (74)专利代理 机构 中国兵器 工业集团公司专利 中心 11011 专利代理师 王雪芬 (51)Int.Cl. B25J 5/02(2006.01) B25J 9/10(2006.01) B25J 9/16(2006.01) B25J 18/00(2006.01) B25J 19/00(2006.01) G06F 11/22(2006.01) (54)发明名称 一种计算机冷启动热插拔测试装置 (57)摘要 本发明涉及一种计算机冷启动热插拔测试 装置， 属于电器测试技术领域。 本发明通过导向 柱与带定位环的滑动横梁配合， 线性导轨与定位 块的配合， 简单方便地实现了机械臂空间位置的 移动与锁定； 由支撑板、 导套、 导向柱、 等组成的 机械臂结构维护简单、 运行可靠， 可实现计算机 冷启动/热插拔的高效稳定低成本测试。 该装置 可对计算机相应接口进行自动循环测试， 以检验 接口和系统的可靠性， 可有效提高计算机接口测 试效率、 降低测试成本， 满足自动化、 批量化测试 需求。 权利要求书2页 说明书4页 附图2页 CN 115464624 A 2022.12.13 CN 115464624 A 1.一种计算机冷启动热插拔测试装置， 其特征在于， 包括底板(1)、 导向柱(2)、 加固框 (3)、 固定座(4)、 横梁(5)、 第一固定环(6)、 线性导轨(7)、 定位块(8)、 U盘/网口机械臂(9)、 电源开关机 械臂(10)、 被测计算机(1 1)、 控制器(12)； 所述底板(1)上设置了四根导向柱(2)， 导向柱(2)固定在底板(1)上， 加固框(3)安装于 导向柱(2)上， 分别位于两侧的两对导向柱(2)上均设置有可上下移动的横梁(5)， 共两根横 梁， 横梁(5)通过两端的固定环(6)安装于导向柱(2)上， 横梁(5)通过固定环(6)与导向柱 (2)配合， 并通过控制固定环(6)的放松与锁紧实现横梁(5)的上下移动与位置锁定， 线性导 轨(7)通过螺钉安装于横梁(5)上， U盘/网口机械臂(9)与电源开关机械臂(10)通过螺钉安 装于线性导轨(7)上， 定位块(8)嵌套在U盘/网口机械臂(9)、 电源开关机械臂(10)与横梁 (5)之间， 用于锁定两个机械臂的水平位置， 可实现两个机械臂在线性导轨(7)上的位置锁 定， 所述底板(1)上设置有兼容多种型号计算机的固定座(4)， 用于固定和 夹紧被测 计算机 (11)； 所述定位块(8)还可控制两个机械臂在线性导轨(7)上的移动， 通过U盘/网口机械臂 (9)的移动带动其末端所装夹的测试工具在水平与竖直方向的移动与定位； 控制器(12)通 过导线与两个机械臂(9、 10)连通并控制两个机械臂的运动， 进而带动U盘/网口机械臂(9) 末端所装夹测试工具对被测计算机(11)相应接口进行测试， U盘/网口机械臂(9)在控制器 (12)的驱动下带动测试工具进行伸缩往复运动， 电源开关机械臂(10)在 控制器(12)的驱动 下实现对被测计算机(11)电源开关的触发， 从而实现对被测计算机(11)进 行冷启动热插拔 的测试任务， 其中 “/”表示“或”。 2.如权利要求1所述的装置， 其特征在于， 所述U盘/网口机械臂(9)由伸缩杆支撑板 (13)、 第一导套(14)、 第一导向柱(15)、 伸缩 杆(16)、 推板(17)组成， 两根第一导向柱(15)穿 过第一导套(14)安装于伸缩 杆支撑板(13)上， 推板(17)通过螺钉安装于第一导向柱(15)前 段， 伸缩杆(16)一端固定于推板(17)上并通过销柱(18)固定， 另一端固定于伸缩杆支撑板 (13)上并通过销钉固定， 通过控制器(12)驱动伸缩杆(16)的伸缩带动推板(17)往复运动， 实现测试工具对被测计算机(11)重复不间断的冷启动/热插拔测试， 测试工具通过压板 (19)装夹于推板(17)上， 控制器(12)通过导线控制伸缩杆(16)伸缩运动， 带动测试工具对 被测计算机(1 1)相应接口进行重复性热插拔测试。 3.如权利要求2所述的装置， 其特征在于， 所述电源开关机械臂(10)包括支撑板(21)、 电磁铁座(22)、 电磁铁(23)、 电磁铁推板(24)、 第二导向柱(26)、 第二导套(27)； 支撑板(21) 与电磁铁座(22)通过两根导向柱连接在一起， 电磁铁(23)与第二导套(27)通过螺钉固定于 电磁铁座(22)上， 第二导向柱(26)穿过第二导套(27)， 电磁铁推板(24)通过螺钉分别与第 二导向柱(26)和电磁铁(23)相连， 在电磁铁(23)的驱动下电磁铁推板(24)沿着第二导向柱 (26)的方向进行往复运动， 实现对被测计算机(1 1)电源开关的触发。 4.如权利要求3所述的装置， 其特征在于， 所述第二固定环(25)， 第二导向柱(26)还穿 过第二固定环(25)， 且第二固定环(25)位于第二 导套(27)外侧。 5.如权利要求1所述的装置， 其特征在于， 所述导向柱(2)通过螺钉与导向轴支座固定 在底板(1)上。 6.如权利要求1所述的装置， 其特征在于， 所述加固框(3)通过螺钉、 导向轴支座和弯角 支架安装于导向柱(2)上。 7.如权利要求1至6中任一项所述的装置， 其特征在于， 所述测试工具为U盘/网线头权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115464624 A 2(20)。 8.一种如权利要求1至7中任一项所述装置的使用方法。 9.一种如权利要求1至7中任一项所述装置在国产计算机测试中的应用。 10.一种如权利要求1至8中任一项所述装置在电器测试中的应用。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115464624 A 3