(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210728468.7 (22)申请日 2022.06.24 (71)申请人 中国人民解 放军陆军边海防学院 地址 710108 陕西省西安市长安区长安大 道南延1号 (72)发明人 王哲　魏德宏　李全林　万征　 贾萌　宁昱铭　 (74)专利代理 机构 西安亚信智佳知识产权代理 事务所(普通 合伙) 61241 专利代理师 张西娟 (51)Int.Cl. B25J 5/00(2006.01) B25J 9/16(2006.01) B62D 55/08(2006.01) B62D 57/02(2006.01) (54)发明名称 一种边海防巡查机 器人 (57)摘要 本公开实施例是关于一种边海防巡查机器 人， 包括： 行进机构， 行进机构上设有安装平台； 巡查设备， 巡查设备设置于安装平台上； 信息采 集装置， 用于对机器人行进路线中的信息进行采 集； 控制器， 用于根据服务器下发的命令对行进 机构、 巡查 设备以及信息采集装置的运行进行控 制； 服务器， 服务器用于接收信息采集装置发送 的巡查信息， 并根据巡查信息对控制器下发命 令。 本实施例中， 为边海防巡查机器人搭载定位 装置、 智能灯具和机械手臂等多种巡查设备， 为 巡查途中遇到的各种情况提供必备的设备。 该机 器人可以替代巡查人员执行巡查工作， 并且可以 全天候不间断巡查， 节约大量的人力， 提高了巡 查效率， 可以满足多样化任务的需要。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 115091425 A 2022.09.23 CN 115091425 A 1.一种边海防巡查机器人， 其特 征在于， 所述机器人包括： 行进机构， 所述行进机构上设有安装平台； 巡查设备， 所述巡查设备设置于所述安装平台上， 所述巡查设备包括定位装置、 智能灯 具和机械手臂； 信息采集装置， 用于对机器人 行进路线中的信息进行采集； 控制器， 用于根据服务器下发的命令对所述行进机构、 巡查设备以及所述信息采集装 置的运行进行控制； 服务器， 所述服务器用于接收所述信息采集装置发送的巡查信息， 并根据所述巡查信 息对所述控制器下发命令 。 2.根据权利要求1所述 边海防巡查机器人， 其特 征在于， 所述机器人还 包括： 物联网接入设备， 所述控制器、 所述服务器、 所述信息采集装置和所述巡查设备分别与 所述物联网接入设备 连接。 3.根据权利要求1所述边海 防巡查机器人， 其特征在于， 所述行进机构包括履带轮、 滚 轮以及攀 爬装置中的至少一种。 4.根据权利要求1所述边海 防巡查机器人， 其特征在于， 所述信息采集装置包括： 图像 采集装置和气象数据采集装置 。 5.根据权利要求1所述边海防巡查机器人， 其特征在于， 所述服务器为本地服务器或云 端服务器。 6.根据权利要求1所述 边海防巡查机器人， 其特 征在于， 所述机器人还 包括： 防护装置， 用于对机器人进行防护， 所述防护装置和所述控制器连接 。 7.根据权利要求5所述边海防巡查机器人， 其特征在于， 所述防护装置包括： 防撞装置、 防雨装置以及防火装置中的至少一种。 8.根据权利要求1所述边海 防巡查机器人， 其特征在于， 所述机器人还包括电源装置， 所述行进机构、 巡查设备、 信息采集装置和控制器分别与所述电源 装置连接 。 9.根据权利要求8所述边海防巡查机器人， 其特征在于， 所述电源装置包括太阳能电 池。 10.根据权利要求2所述边海防巡查机器人， 其特征在于， 所述巡查设备还包括： 无线通 信装置， 所述控制器、 所述服务器、 所述信息采集装置和所述巡查设备分别通过所述无线通 信装置与所述物联网接入设备通信连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115091425 A 2一种边海防巡查机 器人 技术领域 [0001]本公开实施例涉及巡查机器人技 术领域， 尤其涉及一种边海防巡查机器人。 背景技术 [0002]为了完成边境线和海岸线的巡查任务， 常常需要大量边 防人员长时间进行巡查。 边境线、 海岸线条件复杂， 环境艰苦， 巡边人员需要克服种种困难才能完成巡查任务， 且所 带设备有限， 完成所有巡查任务需要 多次出行， 需要耗费大量人力， 且效率较低。 [0003]因此， 有必要改善上述相关技 术方案中存在的一个或者多个问题。 [0004]需要注意的是， 本部分旨在为权利要求书中陈述的本公开的技术方案提供背景或 上下文。 此处的描述 不因为包括在本 部分中就承认是现有技 术。 发明内容 [0005]本公开实施例的目的在于提供一种边海防巡查机器人， 进而至少在一定程度上克 服由于相关技 术的限制和缺陷而导 致的一个或者多个问题。 [0006]本公开实施例提供一种边海防巡查机器人， 所述机器人包括： [0007]行进机构， 所述行进机构上设有安装平台； [0008]巡查设备， 所述巡查设备设置于所述安装平台上， 所述巡查设备包括定位装置、 智 能灯具和机 械手臂； [0009]信息采集装置， 用于对机器人 行进路线中的信息进行采集； [0010]控制器， 用于根据服务器下发的命令对所述行进机构、 巡查设备以及所述信息采 集装置的运行进行控制； [0011]服务器， 所述服务器用于接收所述信息采集装置发送的巡查信息， 并根据所述巡 查信息对所述控制器下发命令 。 [0012]本公开的一实施例中， 所述机器人还 包括： [0013]物联网接入设备， 所述控制器、 所述服务器、 所述信息采集装置和所述巡查设备分 别与所述物联网接入设备 连接。 [0014]本公开的一实施例中， 所述行进机构包括履带轮、 滚轮以及攀爬装置中的至少一 种。 [0015]本公开的一实施例中， 所述信息采集装置包括： 图像采集装置和气 象数据采集装 置。 [0016]本公开的一实施例中， 所述 服务器为本地 服务器或云端服 务器。 [0017]本公开的一实施例中， 所述机器人还 包括： [0018]防护装置， 用于对机器人进行防护， 所述防护装置和所述控制器连接 。 [0019]本公开的一实施例中， 所述防护装置包括： 防撞装置、 防雨装置以及防火装置中的 至少一种。 [0020]本公开的一实施例中， 所述机器人还包括电源装置， 所述行进机构、 巡查设备、 信说　明　书 1/4 页 3 CN 115091425 A 3