(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210154656.3 (22)申请日 2022.02.21 (71)申请人 湖南智虹视界科技有限公司 地址 415001 湖南省常德市经济技 术开发 区桃林路6 61号(双创大厦80 5室) (72)发明人 付正义　邹良　唐和林　 (74)专利代理 机构 湖南环创光达知识产权代理 有限公司 43264 专利代理师 艾秋香 (51)Int.Cl. G07C 9/00(2020.01) H04N 5/232(2006.01) G08B 3/10(2006.01) G08B 21/24(2006.01) (54)发明名称 一种集成猫眼的3D结构光人脸识别门锁及 其识别方法 (57)摘要 本发明公开了一种集成猫眼的3D结构光人 脸识别门锁及其识别方法， 包括锁具本体， 所述 锁具本体包括外锁和内锁， 所述外锁和内锁通过 螺栓固定连接， 所述外锁和内锁相互远离的一侧 均安装有把手， 所述外锁的一侧设置有门禁刷卡 机、 指纹录入机和输入按键， 所述内锁的一侧设 置有显示屏和保险锁扣， 所述锁具本体的顶部设 置有控制箱， 所述控制箱的内部设有主控芯片， 所述主控芯片通过连接线电性连接有3D结构光 人脸识别模块， 所述主控芯片通过信号连接有信 号收集模块。 该种集成猫眼的3D结构光人脸识别 门锁及其识别方法， 通过3D结构光人脸识别模组 的设置， 3D结构光人脸识别模组里面的RGB摄像 头能够将其图像转接到门内显示， 实现集成猫眼 的功能。 权利要求书2页 说明书5页 附图5页 CN 114495335 A 2022.05.13 CN 114495335 A 1.一种集成猫眼的3D结构光人脸识别门锁， 包括锁具本体 （1） ， 其特征在于， 所述锁具 本体 （1） 包括外锁 （2） 和内锁 （3） ， 所述外锁 （2） 和内锁 （3） 通过螺栓固定连接， 所述外锁 （2） 和内锁 （3） 相互远离的一侧均安装有把手 （4） ， 所述外锁 （2） 的一侧设置有门禁刷卡机 （5） 、 指纹录入机 （6） 和输入按键 （7） ， 所述内锁 （3） 的一侧设置有显示屏 （8） 和保险锁扣 （9） ， 所述 锁具本体 （1） 的顶部设置有控制箱 （10） ， 所述控制箱 （10） 的内部设有 主控芯片 （1 1） 。 2.根据权利要求1所述的一种集成猫眼的3D结构光人脸识别门锁， 其特征在于， 所述主 控芯片 （11） 通过连接线电性连接有3D结构光人脸识别模块 （12） ， 所述主控芯片 （11） 通过信 号连接有信号收集模块 （13） ， 所述信号收集模块 （13） 通过信号连接有信息识别模块 （14） ， 所述主控芯片 （11） 通过连接线电性连接有 数据存储模块 （15） ， 所述主控芯片 （11） 通过连接 线电性连接有电源 模块 （16） 。 3.根据权利要求1所述的一种集成猫眼的3D结构光人脸识别门锁， 其特征在于， 所述3D 结构光人脸识别模块 （12） 包括TX发射散粒摄像头 （1201） 、 LED补光灯 （1202） 、 RGB摄像头 （1203） 、 RX读取摄像头 （1204） 和 距离传感器 （1205） ， 所述3D结构光人脸识别模块 （12） 用于 识别用户的目标对象身份， 同时作为 开锁密码， 具有安全性和保密性。 4.根据权利要求2所述的一种集成猫眼的3D结构光人脸识别门锁， 其特征在于， 所述信 息识别模块 （14） 通过连接线电性连接有外设模块 （17） ， 所述外设模块 （17） 通过连接线与门 禁刷卡机 （5） 、 指纹录入机 （6） 、 输入按键 （7） 和显示屏 （8） 电性连接 。 5.根据权利要求2所述的一种集成猫眼的3D结构光人脸识别门锁， 其特征在于， 所述信 息识别模块 （14） 通过连接线电性连接有控制模块 （18） ， 所述控制模块 （18） 与锁具本体 （1） 通过连接线电性连接 。 6.根据权利要求2所述的一种集成猫眼的3D结构光人脸识别门锁， 其特征在于， 所述信 息识别模块 （14） 通过连接线电性连接有警报模块 （19） ， 所述 警报模块 （19） 通过连接线电性 连接有报警单元 （20） 和语音提示单元 （21） ， 所述报警单元 （20） 和语音提示单元 （21） 通过连 接线电性连接有扬声器 （2 2） 。 7.根据权利要求2所述的一种集成猫眼的3D结构光人脸识别门锁， 其特征在于， 所述信 息识别模块 （14） 通过信号连接有 无线通讯模块 （23） ， 所述无线通讯模块 （23） 通过无线信号 连接有移动终端 （24） 。 8.根据权利要求3所述的一种集成猫眼的3D结构光人脸识别门锁， 其特征在于， 所述 RGB摄像头 （1203） 用于采集目标人脸的RGB人脸图像， 所述距离传感器 （1205） 用于检测目标 人物的距离 。 9.一种集成猫眼的3D结构光人脸识别门锁的识别方法， 其特 征在于， 包括如下步骤： S1： 预设准备： 在数据存储模块 （15） 中预先存入开启门锁所用的人脸 图像以及开锁密 码； S2： 信息识别： 当门外用户进入人脸识别门锁的可识别区域时， 唤醒主控芯片 （11） ， 3D 结构光人脸识别模块 （12） 获取门外用户人脸信息， 将门外用户人脸信息显示在门内显示屏 （8） 中， 并通过数据存储模块 （15） 进行信息存储， 同时通过移动终端 （24） 、 输入按键 （7） 、 指 纹录入机 （6） 或门禁刷卡机 （5） 输入开锁密码； S3： 信息识别判断： 信息识别模块 （14） 收到开锁密码和人脸信息后， 将获取信息与预存 的人脸图像以及开锁密码进行对比， 做出精准匹配并反馈匹配信号；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114495335 A 2S4： 门锁开合： 若匹配成功， 则发送信号给控制模块 （18） ， 控制模块 （18） 启动开锁程序， 打开门锁； 若匹配不成功， 则重新输入开锁密码以及人脸信息； S5： 警报处理： 若匹配不成功且输入错误超过指定次数后， 则发送信号给警报模块 （19） ， 警报模块 （19） 收到信号后， 发出蜂鸣声并伴有语音提 示识别失败。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114495335 A 3