(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211151352.8 (22)申请日 2022.09.21 (71)申请人 无锡奥普特自动化 技术有限公司 地址 214029 江苏省无锡市滨湖区高浪东 路999号C1号楼5层 (72)发明人 谢石富　杨向通　赵谢辉　李瑞峰　 (74)专利代理 机构 无锡市大为专利商标事务所 (普通合伙) 32104 专利代理师 殷红梅 (51)Int.Cl. A44C 17/04(2006.01) B25J 9/04(2006.01) B25J 9/16(2006.01) (54)发明名称 一种首饰 压钻机构 (57)摘要 本发明涉及一种首饰压钻机构。 本发 明包括 上料机械手； 钻石原料上料装置， 包括连接于工 作平台的X轴上料直线模组、 滑动连接于X轴上料 直线模组的Y轴上料直线模组以及连接于Y轴上 料直线模组的钻石原料放置盘； 镶嵌装置， 包括 连接于工作平台的镶嵌机架， 所述镶嵌机架上设 有X轴直线模组、 滑动连接于X轴直线模组的Z轴 直线模组以及通过Z轴直线模组驱动的连接架， 所述连接架上设有取钻组件和压钻组件， 所述取 钻组件用于将钻石原料放置盘中的钻石原料取 出后放置于镶嵌槽位置， 并通过压钻组件压入镶 嵌槽。 本发 明解决了人工进行首饰 坯料的压钻导 致的操作繁琐、 耗费较多的人力且效率低下的问 题， 提高了生产效率。 权利要求书1页 说明书3页 附图6页 CN 115530497 A 2022.12.30 CN 115530497 A 1.一种首饰压钻机构， 包括工作平台 （10 0） ， 其特征在于， 所述工作平台 （10 0） 上设有： 上料机械手 （2） ， 所述上料机械手 （2） 夹持待压钻首饰坯料 （200） ， 所述待压钻首饰坯料 （200） 环向设置有镶嵌槽 （210） ； 钻石原料上料装置 （3） ， 其设于上料机械手 （2） 一侧， 所述钻石原料上料装置 （3） 包括连 接于工作平台 （100） 的X轴上料直线模组 （32） 、 滑动连接于X轴上料直线模组 （32） 的Y轴上料 直线模组 （33） 以及连接于Y轴上料直线模组 （33） 的钻石原料放置盘 （31） ， 所述钻石原料放 置盘 （31） 用于放置钻石原料 （3 00） ； 镶嵌装置 （4） ， 所述镶嵌装置 （4） 包括连接于工作平台 （100） 的镶嵌机架 （41） ， 所述镶嵌 机架 （41） 上设有X轴直线模组 （42） 、 滑动 连接于X轴直线模组 （42） 的Z轴直线模组 （43） 以及 通过Z轴直线模组 （43） 驱动的连接架 （44） ， 所述连接架 （44） 上设有取钻组件 （45） 和压钻组 件 （46） ， 所述取钻组件 （45） 用于将钻石原料放置盘 （31） 中的钻石原料 （300） 取出后放置于 镶嵌槽 （210） 位置， 并通过压钻组件 （46） 压入 镶嵌槽 （210） 。 2.根据权利要求1所述的一种首饰压钻机构， 其特征在于， 所述取钻组件 （45） 包括连接 于连接架 （4 4） 的连接座 （451） 以及连接 于连接座 （451） 的贴片吸 嘴 （452） 。 3.根据权利要求1所述的一种首饰压钻机构， 其特征在于， 所述压钻组件 （46） 包括连接 于连接架 （44） 的压杆 （461） ， 所述压杆 （461） 端部设有与钻石原料 （300） 外形配合的压槽 （462） 。 4.根据权利要求3所述的一种首饰压钻机构， 其特征在于， 其特征在于， 所述连接架 （44） 还连接有定位传感器 （47） ， 所述定位传感器 （47） 用于 定位镶嵌槽 （210） 位置 。 5.根据权利要求4所述的一种首饰压钻机构， 其特征在于， 其特征在于， 所述贴片吸嘴 （452） 、 压杆 （461） 和定位传感器 （47） 沿连接架 （4 4） 平行设置 。 6.根据权利要求4所述的一种首饰压钻机构， 其特征在于， 所述定位传感器 （47） 为有线 测头3D寻边器。 7.根据权利要求1所述的一种首饰压钻机构， 其特征在于， 所述连接架 （44） 还连接有窥 视镜 （48） 。 8.根据权利要求1所述的一种首饰压钻机构， 其特征在于， 所述镶嵌机架 （41） 为龙门 架。 9.根据权利要求1所述的一种首饰压钻机构， 其特征在于， 所述上料机械手 （2） 为六轴 机械手 （2） 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115530497 A 2一种首饰压钻机构 技术领域 [0001]本发明涉及工艺品技 术领域， 尤其是指一种首饰压钻机构。 背景技术 [0002]目前， 在戒指等首饰坯料上进行镶钻通常是通过人工夹取钻石原料， 然后将钻石 原料压入 首饰坯料的镶嵌槽内。 由于首饰坯料上有多个镶嵌槽， 在人工进 行上料过程中， 需 要先首饰坯料进行固定， 将钻石原料压入一个镶嵌槽内后， 再调整 首饰坯料的位置， 在下一 个镶嵌槽内压入另一颗钻石， 操作繁琐、 耗费较多的人力且效率低下。 发明内容 [0003]为此， 本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术中通过人工进行首饰坯料的 压钻导致的操作繁琐、 耗费较多的人力且效率低下的问题。 [0004]为解决上述技术问题， 本发明提供一种首饰压钻机构， 包括工作平台， 所述工作平 台上设有： 上料机械手， 所述上料机械手夹持待压钻首饰坯料， 所述待压钻首饰坯料环向设 置有镶嵌槽； 钻石原料上料装置， 其设于上料机械手一侧， 所述钻石原料上料装置包括连接于 工作平台的X轴上料直线模组、 滑动连接于X轴上料直线模组的Y轴上料直线模组以及连接 于Y轴上料直线模组的钻石原料放置盘， 所述钻石原料放置盘用于放置钻石原料； 镶嵌装置， 所述镶 嵌装置包括连接于工作平台的镶 嵌机架， 所述镶 嵌机架上设有X 轴直线模组、 滑动连接于X轴直线模组的Z轴直线模组以及通过Z轴直线模组驱动的连接架， 所述连接架上设有取钻组件和压钻组件， 所述取钻组件用于将钻石原料放置盘中的钻石原 料取出后放置 于镶嵌槽位置， 并通过压钻组件压入 镶嵌槽。 [0005]在本发明的一种实施方式中， 所述取钻组件包括连接于连接架的连接座以及连接 于连接座的贴片吸 嘴。 [0006]在本发明的一种 实施方式中， 所述压钻组件包括连接于连接架的压杆， 所述压杆 端部设有与钻石原料外形配合的压 槽。 [0007]在本发明的一种 实施方式中， 所述连接架还连接有定位传感器， 所述定位传感器 用于定位镶嵌槽位置 。 [0008]在本发明的一种 实施方式中， 所述贴片吸嘴、 压杆和定位传感器沿连接架平行设 置。 [0009]在本发明的一种实施方式 中， 所述定位传感器为有 线测头3D寻边器。 [0010]在本发明的一种实施方式 中， 所述连接架还连接有窥视 镜。 [0011]在本发明的一种实施方式 中， 所述镶嵌机架为龙门架。 [0012]在本发明的一种实施方式 中， 所述上 料机械手为六轴机 械手。 [0013]本发明的上述 技术方案相比现有技 术具有以下优点：说　明　书 1/3 页 3 CN 115530497 A 3