(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210145786.0 (22)申请日 2022.02.17 (71)申请人 安徽邦图信息技 术股份有限公司 地址 231200 安徽省合肥市肥西县 繁华大 道598号科新创业服务中心办公楼一 楼 (72)发明人 赵刚　刘晓　 (74)专利代理 机构 合肥北极牛知识产权代理事 务所(特殊普通 合伙) 34239 专利代理师 施德祥 (51)Int.Cl. H04N 5/232(2006.01) H04N 5/907(2006.01) H04N 19/423(2014.01) H04W 4/029(2018.01)H04W 4/40(2018.01) G01C 5/00(2006.01) G01C 11/02(2006.01) G01S 19/48(2010.01) (54)发明名称 一种高空遥感农业图像高速储 存处理装置 (57)摘要 本发明公开了一种高空遥感农业图像高速 储存处理装置， 涉及农业技术领域； 本发明包括 包括无人机飞行系统和无人机飞控系统、 且无人 机飞行系统具体为无人机， 无人机飞控系统具体 为无人机控制器， 所述无人机飞行系统由图像采 集模块、 GPS定位模块、 数据传输模块、 数据存储 模块和安全模块组成； 通过在无人机飞行系统和 无人机飞控系统的内部均设置有数据存储模块， 无人机飞行系统所设置的数据存储模块为硬件 存储卡， 安装于无人机上， 从而无人机飞行所 以 及拍摄数据整体进行存储， 而无人机飞控系统所 设置的数据存储模块为云端存储， 通过将数据接 收模块所接收到的数据进行二次存储， 从而避免 数据的丢失。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 114640793 A 2022.06.17 CN 114640793 A 1.一种高空遥感农业图像高速储存处理装置， 包括无人机飞行系统和无人机飞控系 统、 且无人机飞行系统具体为无人机(1)， 无人机飞控系统具体为无人机控制器， 其特征在 于： 所述无人机飞行系统由图像采集模块、 GPS 定位模块、 数据传输模块、 数据存储模块和安 全模块组成； 所述无人机飞控系统由成像模块、 数据处理模块、 数据接收模块、 数据存储模 块和操控 模块组成， 同时数据传输模块具体为COFDM无线传输设备(6)； 所述图像模块连接数据传输模块， 用于将所拍摄的画面上传数据传输模块内部进行压 缩， 并将压缩的数据进行传输； 所述GPS 定位模块连接数据传输模块， 用于将无人机(1)所在 位置通过传输模块上传的作用； 所述安全模块连接数据传输模块， 用于将安全模块所监测 的数据整体上传数据模块进行压缩处理； 所述数据传输模块连接数据接 收模块， 用于将压 缩后的数据传输到数据接收模块内部进行解压处理； 所述数据接收模块连接图像处理模 块， 图像处理模块将解压后的数据进行分析还原图像视频； 所述图像处理模块连接成像模 块， 成像模块具 备可操控显示 面板， 用于将还原后的图像视频反馈 到显示面板上进行查看； 所述无人机(1)的顶部设置有调节面板(2)， 所述无人机(1)顶部的四个方向角均活动 连接有驱动叶片(3)， 在驱动叶片(3)的侧 部摩擦连接有防护框(4)， 所述无人机(1)底部的 后侧面固定连接固定架(5)在固定架(5)的底部卡接有COFDM无线传输 设备(6)， 所述无人机 (1)的底部活动连接有转动盘(7)， 在转动盘(7)的底部固定连接有转动组件(8)， 在转动组 件(8)的前端活动连接有摄 像头(9)， 所述无 人机(1)底部的两端活动连接有防护杆(10)。 2.根据权利要求1所述的一种高空遥感农业图像高速储存处理装置， 其特征在于： 所述 操控模块具有方向遥感钮、 升降遥感钮和电源 控制开关。 3.根据权利要求1所述的一种高空遥感农业图像高速储存处理装置， 其特征在于： 所述 图像采集模块包括摄像头(9)， 摄像头(9)具备视频录制和快速抓拍功能， 可直接通过摄像 头进行抓拍处 理， 同时可通过在录制的视频中提取每一帧视频画面保存为图片格式。 4.根据权利要求3所述的一种高空遥感农业图像高速储存处理装置， 其特征在于： 所述 GPS定位模块包括地理位置定位和时间确认， 地位位置定位具备可自动确认方向的功能， 同 时地理位置 定位与图像采集模块连接 。 5.根据权利要求1所述的一种高空遥感农业图像高速储存处理装置， 其特征在于： 所述 无人机飞行系统和无人机飞控系统均设置有 数据存储模块， 无人机飞行系统所设置的数据 存储模块具体为硬件 存储卡， 而无 人机飞控系统设置的数据存 储模块为云端存 储。 6.根据权利要求1所述的一种高空遥感农业图像高速储存处理装置， 其特征在于： 所述 安全模块包括飞行高度监测和障碍监测， 飞行高度监测用于判断事先设定的飞行高度， 在 飞行过程中与地面高度进行测量比对， 同时将测定的高度数据反馈到显示面板上， 而障碍 监测与摄像头(9)连接， 用于观察周围环境并判断是否满足可飞行空间以及是否具备飞行 条件。 7.根据权利要求1所述的一种高空遥感农业图像高速储存处理装置， 其特征在于： 所述 防护杆(10)底部的支撑高度高于 COFDM无线传输设备(6)和摄 像头(9)底部与地 面的高度。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114640793 A 2一种高空遥感农业图像高 速储存处理装 置 技术领域 [0001]本发明属于农业技术领域， 特别是涉及一种高空遥感农业图像高速储存处理装 置。 背景技术 [0002]无人驾驶飞机简称 “无人机”， 是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵 的不载人飞机， 或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作， 与有 人驾驶飞机相比， 无人 机往往更适合那些太 “愚钝， 肮脏或危险 ”的任务。 无人机按应用领域， 可分为军用与民用, 民用方面， 无人机+行业应用， 是无人机真正的刚需； 在航拍、 农业、 植保、 微型自拍、 快递运 输、 灾难救援、 观 察野生动物、 监控传染病、 测绘、 新闻报道、 电力巡检、 救灾、 影视拍摄、 制造 浪漫等等领域的应用， 大大 的拓展了无人机本身的用途， 发达 国家也在积极扩展行业应用 与发展无人机技术,而在现有的农用无人机技术中， 采用在无人机上搭载摄像头， 通过传输 模块之间进行连接， 将所拍摄的视频和图片进行保存， 但是 由于不管实在传输和接 收过程 中， 都会遇到强烈的多径回波干扰， 从而影响对高清晰度视频传输的稳定性， 同时所拍摄的 视频和图片只是可以简单的看到该区域的整体画 面， 并不能根据图片和视频能够准确辨别 拍摄方位， 存在一定的缺陷 [0003]因此， 需要提供一种高空遥感农业图像高速储 存处理装置， 旨在解决上述问题。 发明内容 [0004]本发明的目的在于提供一种高空遥感农业图像高速储存处理装置， 通过无人机飞 行系统和无人机飞控系统的设计， 解决了现有的技术并不能稳定视频和图片的传输和接 收， 以及并不能根据拍摄的视频和图片准确判断拍摄方位的问题。 [0005]为解决上述 技术问题， 本发明是通过以下技 术方案实现的： [0006]本发明为一种高空遥感农 业图像高速储存处理装置， 包括无人机飞行系统和无人 机飞控系统、 且无人机飞行系统具体为无人机， 无人机飞控系统具体为无人机控制器， 所述 无人机飞行系统由图像采集模块、 GPS定位模块、 数据传输模块、 数据存储模块和安全模块 组成； 所述无人机飞控系统由成像模块、 数据处理模块、 数据接收模块、 数据存储模块和操 控模块组成， 同时数据传输模块具体为COFDM无线传输设备； [0007]所述图像模块连接数据传输模块， 用于将所拍摄的画面上传数据传输模块内部进 行压缩， 并将压缩的数据进行传输； 所述GPS定位模块连接数据传输模块， 用于将无人机所 在位置通过传输模块上传的作用； 所述安全模块连接数据传输模块， 用于将安全模块所监 测的数据整体上传数据模块进行压缩处理； 所述数据传输模块连接数据接 收模块， 用于将 压缩后的数据传输到数据接收模块内部进 行解压处理； 所述数据接收模块连接图像处理模 块， 图像处理模块将解压后的数据进行分析还原图像视频； 所述图像处理模块连接成像模 块， 成像模块具 备可操控显示 面板， 用于将还原后的图像视频反馈 到显示面板上进行查看； [0008]所述无人机的顶部设置有调节面板， 所述无人机顶部的四个方向角均活动连接有说　明　书 1/4 页 3 CN 114640793 A 3