(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210142581.7 (22)申请日 2022.02.16 (71)申请人 广州市斯睿 特智能科技有限公司 地址 510000 广东省广州市黄埔区埔南路 63号科研办公楼101房 (72)发明人 贾春英　粟子谷　彭坤旺　 (74)专利代理 机构 广州海石专利代理事务所 (普通合伙) 44606 专利代理师 邵穗娟 (51)Int.Cl. H04N 5/232(2006.01) G08C 19/16(2006.01) (54)发明名称 一种高速节拍检测系统及其检测方法 (57)摘要 本发明公开了一种高速节拍检测系统及其 检测方法， 包括有： 工业电脑， 内置有视觉软件， 该视觉软件由运动控制卡控制模块、 图像处理模 块和相机控制模块组成； 运动控制卡， 内置有电 脑连接线A和相机连接线， 该电脑连接线A与运动 控制卡控制模块连接； 相机， 内置有控制卡连接 线和电脑连接线B， 该控制卡连接线与相机连接 线连接， 该电脑连接线B与相机控制模块连接； 运 动控制卡模块通过电脑连接线A向运动控制卡发 送控制指令； 相机控制模块通过电脑连接线B向 相机发送控制指令； 该高速节拍检测系统及其检 测方法的检测效果较佳。 权利要求书2页 说明书4页 附图3页 CN 114554088 A 2022.05.27 CN 114554088 A 1.一种高速节拍检测系统， 其特 征在于， 包括有： 工业电脑， 内置有视觉软件， 该视觉软件由运动控制卡控制模块、 图像处理模块和相机 控制模块组成； 运动控制卡， 内置有电脑连接线A和相机连接线， 该电脑连接线A与运动控制卡控制模 块连接； 相机， 内置有控制卡连接线和电脑连接线B， 该控制卡连接线与相机连接线连接， 该电 脑连接线B与相机控制模块连接； 运动控制卡模块通过电脑连接线A向运动控制卡发送控制指令； 相机控制模块通过电 脑连接线B向相机发送控制指令 。 2.根据权利要求1所述的高速节拍检测系统， 其特征在于： 运动控制卡通过相机连接线 和控制卡连接线向相机发送脉冲信号。 3.根据权利要求2所述的高速节拍检测系统， 其特征在于： 每一脉冲信号触发一次相机 拍照形成图像数据， 并通过电脑连接线B向视觉软件交付， 视觉软件对交付的图像数据进 行 缓存。 4.根据权利要求1所述的高速节拍检测系统， 其特征在于： 运动控制卡输出的脉冲信号 采用既定时间 间隔向相机发送。 5.根据权利要求4所述的高速节拍检测系统， 其特征在于： 运动控制卡发送的脉冲信号 的电气参数与相机的外 部触发条件相匹配。 6.一种采用 如权利要求1 ‑5中任一项所述的高速节拍检测系统的检测方法， 其特征在 于， 包括以下步骤： 待检测工件到 达检测位置， 触发检测信号， 视 觉软件收到检测信号， 开始执 行检测； 视觉软件进入检测模式后， 在内部创建并启动线程1与线程2， 同时在工业电脑的内存 中创建专用的、 用于接收相机回传的图像数据的图像缓存区， 线程1与线程2依次访问该缓 存区； 线程1启动后， 调用视觉软件内部的运动控制卡控制模块发送运动控制板卡的启动指 令， 运动控制卡收到启动 指令后， 输出脉冲信号； 同时， 线程2循环扫描工业电脑的内存中创 建的图像缓存区， 查询缓存区是否有图像数据； 线程1发送运动控制板卡的启动指令后， 通过相机控制模块向相机发送控制指令， 查询 相机是否完成一次拍摄并生 成图像， 若 未收到图像， 则持续等待直到控制指 令强行结束， 软 件收到相机回传的图像后， 将图像保存在图像缓存区中， 之后线程1内部计数器+1， 当内部 计数器达到预设数值时， 线程 1结束自身流程， 否则跳转回查询相机图像的步骤； 同时， 线程 2在扫描图像缓存区并检测到线程1写入的图像后， 将图像读取， 并调用软件内部的检测步 骤进行预设处理， 完成一张图像的检测后， 线程2 内部计数器+1， 判断当内部计数器达到预 设数值时， 线程2结束自身流 程。 7.根据权利要求6所述的高速节拍检测方法， 其特征在于： 线程1与线程2在工业电脑内 进行同步 运行。 8.根据权利要求6所述的高速节拍检测方法， 其特征在于： 视觉软件内部监测到线程1 与线程2都结束后， 结束单次检测步骤， 等待下一次检测开始。 9.根据权利要求6所述的高速节拍检测方法， 其特征在于： 当线程1与线程2无法完成计权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114554088 A 2数器指定的次数时， 会处于持续等待的状态， 直到外部输入端给予视觉软件中止命令后， 线 程1与线程2跳出循环， 结束自身流 程。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114554088 A 3