(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211203548.7 (22)申请日 2022.09.29 (71)申请人 软控联合科技有限公司 地址 262100 山东省潍坊市诸城市林家村 镇东店子村154号 (72)发明人 王亚东　周传海　张良　唐维坊　 杨世涛　孙亚杰　 (74)专利代理 机构 北京中索 知识产权代理有限 公司 11640 专利代理师 丁守峥 (51)Int.Cl. B25J 11/00(2006.01) B25J 9/16(2006.01) B25J 9/04(2006.01) B23Q 3/06(2006.01)B23B 47/00(2006.01) (54)发明名称 六轴钻孔机 (57)摘要 本发明适用于钻孔机技术领域， 提供了一种 六轴钻孔机， 包括： 主架体， 主架体上设有机械 臂， 机械臂的前端部固设有钻孔组件； 物料盘， 物 料盘上固设有对工件进行夹持定位的若干夹具， 物料盘的底部设有驱动物料盘步进式转动的驱 动电机； 在钻孔的前一个工位处设有对工件进行 图像采集的相机， 相机对工件的打孔点进行识别 并反馈到控制机构， 控制机构将执行信号发送到 机械臂对工件进行钻孔， 借此， 本发明通过使用 六轴机器人替代进口五轴设备， 在机械臂臂上加 装钻孔动力装置， 使用AI相机识别技术， 将铸造 后的花纹块上气孔点位置识别， 将识别后的坐标 通讯给机械臂臂， 进而带动钻孔装置进行钻孔动 作， 直至工件上所有孔加工 完毕。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 115464667 A 2022.12.13 CN 115464667 A 1.一种六轴钻孔机， 其特 征在于， 包括： 主架体， 所述主架体上设有机 械臂， 所述机 械臂的前端部固设有钻孔组件； 物料盘， 所述物料盘上固设有对工件进行夹持定位的若干夹具， 所述物料盘的底部设 有驱动所述物料盘步进式转动的驱动电机； 在钻孔的前一个工位处设有对工件进行图像采集的相机， 所述相机对工件的打孔点进 行识别并反馈 到控制机构， 所述控制机构将执 行信号发送到 机械臂对所述工件进行钻孔。 2.根据权利要求1所述的六轴 钻孔机， 其特征在于， 所述钻孔组件包括滑轨和滑动连接 于所述滑轨上 的滑块， 所述滑块上固设有钻头， 所述滑块通过电力驱动 或者通过高压气体 驱动。 3.根据权利要求2所述的六轴 钻孔机， 其特征在于， 所述滑轨邻 近所述工件的一端设有 对所述钻头进行定位的钻头套， 所述钻头在对工件进行钻孔时首 先穿过所述钻头套。 4.根据权利要求1所述的六轴钻孔机， 其特征在于， 所述夹具包括夹具壳体， 以及设置 于所述壳体上对工件进行夹持固定的左右固定组件、 前后固定组件和上下固定组件， 所述 夹具壳体的底部通过一夹具底座固设于所述物料盘的顶部 。 5.根据权利要求4所述的六轴钻孔机， 其特征在于， 所述夹具壳体的底部设有下限位 板， 所述工件的底部抵接于所述下限位板， 所述前后固定组件固设于所述下限位板的底部， 所述前后固定组件包括压紧自锁手柄， 所述压紧自锁手柄的顶部设有压紧头， 所述压紧自 锁手柄在对所述工件前后压紧后自锁。 6.根据权利要求4所述的六轴 钻孔机， 其特征在于， 所述上下固定组件设置于所述夹具 壳体顶部的前侧， 所述上下固定组件包括下压自锁手柄， 所述下压自锁手柄的底部固设有 一压紧板， 所述压紧板与所述下压自锁手柄之间设有压紧弹簧， 所述下压 自锁手柄在将所 述工件压紧后自锁。 7.根据权利要求4所述的六轴 钻孔机， 其特征在于， 所述左右固定组件设置于所述夹具 壳体的顶部， 所述左右固定组件包括导轨、 滑动连接于所述导轨上 的两个夹紧头和驱动所 述夹紧头同时相向滑动的夹紧自锁手柄， 所述夹紧头的前端设置 于所述工件的两侧。 8.根据权利要求7所述的六轴 钻孔机， 其特征在于， 所述夹具壳体的顶部位于两个所述 夹紧头的中间转动连接有一转动杆， 所述转动杆的中间转动连接于所述夹具壳体的顶部， 所述转动杆的两端分别铰接有一连杆， 两个所述连杆远离所述转动杆的一端分别铰接于所 述夹持头上， 所述夹紧自锁手柄的一端铰接 于其中一个所述夹紧头上。 9.根据权利要求8所述的六轴 钻孔机， 其特征在于， 所述夹持头通过一滑动板滑动连接 于所述导轨上。 10.根据权利要求1～9任一项所述的六轴钻孔机， 其特征在于， 所述主架体的底部设有 出料口， 所述出料 口的底部设有将工件输送到外侧的输送带， 所述主架体的顶部设有除尘 口， 所述相机采用AI工业相机， 所述机 械臂采用六轴机 械臂。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115464667 A 2六轴钻孔机 技术领域 [0001]本发明涉及钻孔机技 术领域， 尤其涉及一种六轴钻孔机 。 背景技术 [0002]轮胎模具制造过程中因模具精度高、 形状复杂， 所以制造工艺非常复杂， 每个零件 的制作过程都耗费大量人力物力， 在其中的花纹块零件制作过程中， 因花纹块表面需要加 工小直径气孔， 尤其半钢模具因花纹块是铸造加工而成， 造成模具上气孔位置与 理论位置 有稍微位移， 一般的目前行业内通常使用简陋设备人工手工加工， 有的使用高端进口五轴 设备加工， 加工编程需要耗费大量人工， 且编程软件使用复杂， 编程周期及 验证周期都非常 长， 且购买进口五轴设备投资成本非常高。 [0003]综上可知， 现有技 术在实际使用上显然存在不便与缺陷， 所以有必要加以改进。 发明内容 [0004]针对上述的缺陷， 本发明的目的在于提供一种六轴钻孔机， 其可以通过使用六轴 机器人替代进口五轴设备， 在机械臂臂上加装钻孔动力装置， 使用A I相机识别技术， 将铸造 后的花纹块上气孔点位置识别， 将识别后的坐标通讯给机械臂臂， 进而带动钻孔装置进行 钻孔动作， 直至工件 上所有孔加工完毕， 同时还设置了多方位固定夹具， 保证工件的夹持的 精度和稳定性。 [0005]为了实现上述目的， 本发明提供一种六轴钻孔机， 包括： 主架体， 所述主架体上设 有机械臂， 所述机械臂的前端部固设有钻孔组件； 物料盘， 所述物料盘上固设有对工件进 行 夹持定位的若干夹具， 所述物料盘的底部设有驱动所述物料盘步进式转动的驱动电机； 在 钻孔的前一个工位处设有对工件进行图像采集的相机， 所述相机对工件的打孔点进行识别 并反馈到控制机构， 所述控制机构将执 行信号发送到 机械臂对所述工件进行钻孔。 [0006]根据本发明的六轴钻孔机， 所述钻孔组件包括滑轨和滑动连接于所述滑轨上的滑 块， 所述滑块上固设有钻头， 所述滑块 通过电力驱动或者 通过高压气体驱动。 [0007]根据本发明的六轴钻孔机， 所述滑轨邻近所述工件的一端设有对所述钻头进行定 位的钻头套， 所述钻头在对工件进行钻孔时首 先穿过所述钻头套。 [0008]根据本发明的六轴钻孔机， 所述夹具包括夹具壳体， 以及设置于所述壳体上对工 件进行夹持固定的左右固定组件、 前后固定组件和上下固定组件， 所述夹具壳体的底部通 过一夹具底座固设于所述物料盘的顶部 。 [0009]根据本发明的六轴钻孔机， 所述夹具壳体 的底部设有下限位板， 所述工件的底部 抵接于所述下限位板， 所述前后固定组件固设于所述下限位板的底部， 所述前后固定组件 包括压紧自锁手柄， 所述压紧自锁手柄的顶部设有压紧头， 所述压紧自锁手柄在对所述工 件前后压紧后自锁。 [0010]根据本发明的六轴钻孔机， 所述上下固定组件设置于所述夹具壳体顶部的前侧， 所述上下固定组件包括下压自锁手柄， 所述下压自锁手柄的底部固设有一压紧板， 所述压说　明　书 1/4 页 3 CN 115464667 A 3