(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210874809.1 (22)申请日 2022.07.25 (71)申请人 河南云迹智能技 术有限公司 地址 450000 河南省郑州市高新 技术产业 开发区长椿路6号西美大厦东塔6层 601号 (72)发明人 林庭锐　支涛　 (74)专利代理 机构 北京嘉科知识产权代理事务 所(特殊普通 合伙) 11687 专利代理师 杨超 (51)Int.Cl. B25J 13/00(2006.01) B25J 9/16(2006.01) (54)发明名称 分体机器人物品派送方法及装置 (57)摘要 本公开涉及机器人技术领域， 提供了一种分 体机器人物品派送方法及装置， 所述分体机器人 包括机器人主体和能与所述机器人主体绑定使 用的活动置物舱， 该方法包括： 控制机器人主体 将第一活动置物舱放置到第一待命点； 控制机器 人主体将第二活动置物舱放置到第二待命点； 响 应于接收到针对目标活动置物 舱的派送信息， 控 制机器人主体拾取目标活动置物 舱， 派送信息包 括目标派送 地址， 目标活动置物 舱包括第一活动 置物舱或者第二活动置物舱； 控制机器人主体根 据派送信息将目标活动置物舱运送到目标派送 地址。 采用上述技术手段， 可以解决现有技术中 需要安排两个或多个 机器人时投入较大的问题。 权利要求书2页 说明书8页 附图3页 CN 115157288 A 2022.10.11 CN 115157288 A 1.一种分体机器人物品派送方法， 其特征在于， 所述分体机器人包括机器人主体和能 与所述机器人主体绑定使用的活动置物舱， 所述方法包括： 控制机器人主体将第一活动置物舱 放置到第一待命点； 控制所述机器人主体将第二活动置物舱 放置到第二待命点； 响应于接收到针对目标活动置物舱的派送信 息， 控制所述机器人主体拾取所述目标活 动置物舱， 所述派送信息包括 目标派送地址， 所述 目标活动置物舱包括第一活动置物舱或 者第二活动置物舱； 控制所述机器人主体根据所述派送信息将所述目标活动置物舱运送到所述目标派送 地址。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 若所述目标活动置物舱为所述第 一活动置 物舱， 所述控制所述机器人主体拾取 所述目标活动置物舱， 包括： 控制所述机器人主体前往所述第一待命点 拾取所述第一活动置物舱。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述控制所述机器人主体将所述第 二活动 置物舱放置到第二待命点之前， 所述方法还 包括： 控制所述机器人主体前往固定地 点拾取第二活动置物舱。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 所述控制所述机器人主体前往固定地点拾 取第二活动置物舱， 包括： 控制所述机器人主体前往所述固定地 点； 在所述固定地 点的未绑定的活动置物舱中选取 所述第二活动置物舱； 控制所述机器人主体将所述第二活动置物舱 拾取到所述机器人主体上并进行绑定 。 5.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 所述固定地点包括充电地点， 所述控制所 述机器人主体前往固定地 点拾取第二活动置物舱之前， 所述方法还 包括： 控制所述机器人主体将电量小于设定阈值的活动置物舱放置到所述充电地点进行充 电。 6.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述控制所述机器人主体拾取所述目标活 动置物舱之前， 所述方法还 包括： 响应于将物品放入所述活动置物舱的用户在智能终端上的针对派送任务的交互操作， 生成所述派送信息 。 7.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述控制所述机器人主体根据所述派送信 息将所述目标活动置物舱 运送到所述目标派送地址之后， 所述方法还 包括： 控制所述机器人主体将所述目标活动置物舱送回所述目标活动置物舱对应的待命点。 8.一种分体机器人物品派送装置， 其特征在于， 所述分体机器人包括机器人主体和能 与所述机器人主体绑定使用的活动置物舱， 所述装置包括： 运送模块， 用于控制机器人主体将第一活动置物舱放置到第一待命点， 以及控制所述 机器人主体将第二活动置物舱 放置到第二待命点； 拾取模块， 用于响应于接收到针对目标活动置物舱的派送信息， 控制所述机器人主体 拾取所述 目标活动置物舱， 所述派送信息包括 目标派送地址， 所述 目标活动置物舱包括第 一活动置物舱或者第二活动置物舱； 派送模块， 用于控制所述机器人主体根据 所述派送信 息将所述目标活动置物舱运送到权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115157288 A 2所述目标派送地址 。 9.一种电子设备， 包括存储器、 处理器以及存储在所述存储器中并且可在所述处理器 上运行的计算机程序， 其特征在于， 所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求 1至 7中任一项所述方法的步骤。 10.一种计算机可读存储介质， 所述计算机可读存储介质存储有计算机程序， 其特征在 于， 所述计算机程序被处 理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115157288 A 3