(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211208004.X (22)申请日 2022.09.30 (71)申请人 国网山东省电力公司潍 坊供电公司 地址 261000 山东省潍坊市潍城区东 风西 街425号 (72)发明人 彭永磊　孙华忠　郭红　王欣梅　 高振国　王兴武　仪大勇　张笑庆　 张发祥　陈岩　赵中亮　 (74)专利代理 机构 济南帮友知识产权代理事务 所(普通合伙) 37269 专利代理师 李盟 (51)Int.Cl. G08B 13/189(2006.01) G08B 13/181(2006.01) G08B 7/06(2006.01)B25J 19/04(2006.01) B25J 19/02(2006.01) B25J 19/00(2006.01) B25J 11/00(2006.01) B25J 9/16(2006.01) (54)发明名称 变电站主设备敞开区域防外破报警装置及 系统 (57)摘要 变电站主设备敞开区域防外破报警装置及 系统， 应用于变电站内以声、 光、 图像结合的方式 对入侵变电站的人或动物进行警告驱赶。 报警装 置， 包括机器人， 机器人下部 具有行走模块， 机器 人侧壁具有图像采集显示模块； 机器人上部具有 声光警示模块， 声光警示模块包括灯座， 灯座上 具有警示灯和扬声器； 机器人内的PLC控制器与 行走模块、 图像采集显示模块和声光警示模块均 信号连接； PLC控制器收到信息指令后， 行走模块 动作驱使机器人向入侵者移动， 图像采集显示模 块采集入侵者图像信息并显示， 声光警示模块的 警示灯发光、 扬声器播放语音。 报警装置与雷达、 光电传感器、 前端信息处理机构成防外破系统。 本发明可实现对变电站入侵者的有效警示和驱 赶。 权利要求书2页 说明书4页 附图7页 CN 115294710 A 2022.11.04 CN 115294710 A 1.变电站主设备敞开区域防外破报 警装置， 其特征在于， 包括机器人， 所述机器人下部 具有行走模块， 所述机器人 的侧壁具有图像采集显示模块， 所述图像采集显示模块包括显 示屏和摄像头， 所述摄像头采集图像信息并在所述显示屏上显示； 所述机器人上部具有声 光警示模块， 所述声光警示模块包括位于机器人顶部的灯座， 所述灯座上具有警示灯和扬 声器； 所述机器人内具有PLC控制器， 所述PLC控制器与行走模块、 图像采集显示模块和声光 警示模块均信号连接； 所述PLC控制器收到信息指令后， 所述行走模块动作驱使机器人向变电站的入侵者移 动， 所述图像采集显示模块采集入侵者图像信息并显示， 所述声光 警示模块的警示灯发光、 扬声器播 放语音。 2.根据权利要求1所述的变电站主设备敞开 区域防外破报 警装置， 其特征在于， 所述警 示灯为设置在灯座上的多个， 所述灯座具有球形外壁， 所述 警示灯包裹在灯座外壁， 所述 警 示灯发光颜色各不相同。 3.根据权利要求1所述的变电站主设备敞开 区域防外破报 警装置， 其特征在于， 所述机 器人侧壁具有光伏模块， 所述光伏模块包括光伏板， 所述光伏板的上端通过铰接轴与机器 人铰链连接， 所述机器人内部具有驱使光伏板绕铰接轴摆动的折叠机构， 所述折叠机构作 用下光伏板伸出机器人或收纳于 机器人内。 4.根据权利要求3所述的变电站主设备敞开 区域防外破报 警装置， 其特征在于， 所述折 叠机构包括位于机器人内部的导轨， 所述导轨上滑动安装有齿条， 所述齿条与位于导轨内 的齿轮啮合， 所述导轨内具有驱使齿轮旋转的电机； 所述齿 条与支撑杆的一端铰链连接， 所 述支撑杆的另一端与光伏板下端铰链连接 。 5.根据权利要求4所述的变电站主设备敞开 区域防外破报 警装置， 其特征在于， 所述光 伏板具有两块且分别位于机器人 的左侧壁和右侧 壁， 所述齿条为上下设置的两根， 所述齿 轮位于两齿条之间。 6.根据权利要求2所述的变电站主设备敞开 区域防外破报 警装置， 其特征在于， 所述灯 座与机器人转动连接， 所述灯座内具有横腔和竖孔， 所述横腔为上下设置的两个且竖孔贯 穿两个横腔， 所述横腔内壁具有动触头， 上方横腔内壁的动触头与警示灯正极电连接， 下方 横腔内壁的动触头与警示灯负极电连接； 所述机器人上部具有顶杆， 所述顶杆上部伸入竖 孔内， 所述横腔内具有静触头， 所述静触头与顶杆之间具有弹性件， 所述弹性件作用使得 动、 静触头保持接触； 所述静触头通过导线与位于 机器人内部的蓄电池电连接 。 7.根据权利要求6所述的变电站主设备敞开 区域防外破报 警装置， 其特征在于， 所述弹 性件包括与顶杆侧 壁固定连接的固定杆、 与固定杆滑动连接的活动杆， 所述活动杆与固定 杆之间具有弹簧， 所述静触头位于活动杆端部， 所述固定杆、 活动杆均为绝缘件； 所述弹性 件位于横 腔内。 8.根据权利要求1至7任一项所述的变电站主设备敞开区域防外破报警装置的防外破 系统， 其特征在于， 包括雷达、 光电传感器、 前端信息处理机、 总控处理器和报警装置， 所述 雷达和光电传感器布置于变电站主设备旁， 且所述雷达和光电传感器与前端信息处理机信 号连接， 所述前端信息处理机与集控中心的总控处理器信号连接， 所述报警装置位于变电 站内与前端信息处理机信号连接； 所述光电传感器和雷达用于实时监控变电站主设备敞开 区域入侵者， 所述雷达用于获取入侵者实时位置、 大小和 运行轨迹数据并上传前端信息处权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115294710 A 2理机， 所述前端信息处理机对雷达上传数据进行分析并上传总控处理器， 所述总控处理器 对雷达获取数据和既有数据进行融合、 显示， 并向所述前端信息处理机发送信号驱使报警 装置发出警报。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115294710 A 3