(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210820987.6 (22)申请日 2022.07.13 (71)申请人 陕西法士特齿轮有限责任公司 地址 710119 陕西省西安市高新区长安产 业园西部大道12 9号 (72)发明人 杨田福　严鉴铂　寇植达　李建宏　 (74)专利代理 机构 西安通大专利代理有限责任 公司 6120 0 专利代理师 崔方方 (51)Int.Cl. B25J 9/16(2006.01) (54)发明名称 变速器外换挡臂装配方法、 系统、 装置、 设备 及存储介质 (57)摘要 本发明公开了一种变速器外换挡臂装配方 法、 系统、 装置、 设备及存储介质， 装配方法包括 获取变速器型号与外换挡臂角度对应 关系数据； 存储对应关系数据， 并建立数据库； 根据变速器 型号调用相应的角度值， 控制电机旋转； 电机带 动激光发射机构转动至相应的角度， 使激光束照 射于外换挡臂上； 安装外换挡臂， 使激光束穿过 换挡杆和换挡臂孔中心位置。 通过 获取变速器型 号与外换挡臂角度的对应关系， 使电机带动激光 发射机构转动至相应的角度， 通过激光束指引对 外换挡臂进行定位安装， 降低了工作人员在角度 调整过程中的参与程度， 有效的减少了由于操作 人员的不稳定因素导致的错装漏装的风险， 提升 了装配过程质量控制能力。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 115157253 A 2022.10.11 CN 115157253 A 1.一种变速器外换挡臂装配方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： 获取变速器型号与外换挡臂角度对应关系数据； 存储对应关系数据， 并建立数据库； 根据变速器型号调用相应的角度值， 控制电机 旋转； 电机带动激光发射机构转动至相应的角度， 使激光束照射于 外换挡臂上； 安装外换挡臂， 使激光束穿过 换挡杆和换挡臂孔中心位置 。 2.如权利要求1所述的一种变速器外换挡臂装配方法， 其特征在于， 所述数据库的建立 包括以下步骤： 将变速器型号与外换挡臂角度对应关系数据上传至设计系统PLM中； 设计系统PLM将数据传输 至工厂MES系统； 工厂MES系统存 储数据建立数据库， 并将数据发送至线体M ES。 3.如权利要求1或2所述的一种变速器外换挡臂装配方法， 其特征在于， 所述变速器型 号与外换挡臂角度对应关系数据发生变更时， 将 变更数据发送至工厂MES系统， 对 数据库同 步进行更新。 4.一种变速器外换挡臂装配系统， 其特 征在于， 包括： 数据采集模块， 所述数据采集模块用于获取变速器型号与外换挡臂角度对应关系数 据； 数据存储模块， 所述数据存 储模块用于存 储对应关系数据， 并建立数据库； 控制模块， 所述控制模块 根据变速器型号调用相应的角度值， 控制电机 旋转； 传动模块， 所述传动模块为电机带动激光发射机构转动至相应的角度， 使激光束照射 于外换挡臂上； 操作模块， 所述操作模块用于安装外换挡臂， 使激光束穿过换挡杆和换挡臂孔中心位 置。 5.如权利要求4所述的一种变速器外换挡臂装配系统， 其特征在于， 所述控制模块为 PLC控制器。 6.一种变速器外换挡臂装配装置， 其特征在于， 包括激光发射器(1)、 电机(2)、 水平滑 移轨道(3)、 固定支架(4)和PLC控制器， 激光发射器(1)与电机(2)的主轴连接， 电机(2)带动 激光发射器(1)转动， 固定支架(4)将激光发射器(1)固定在水平滑移轨道(3)的上方， 电机 (2)与PLC控制器通信连接， PLC控制器控制电机(2)转动。 7.一种设备， 包括存储器、 处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行 的计算机程序， 其特征在于， 所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求 1‑3任一项 所述方法的步骤。 8.一种计算机可读存储介质， 所述计算机可读存储介质存储有计算机程序， 其特征在 于， 所述计算机程序被处 理器执行时实现如权利要求1 ‑3任一项所述方法的步骤。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115157253 A 2变速器外换挡臂装配方 法、 系统、 装 置、 设备及存储介质 技术领域 [0001]本发明属于变速器装配技术领域， 涉及一种变速器外换挡臂装配方法、 系统、 装 置、 设备及存 储介质。 背景技术 [0002]由于目前主机厂的不 同需求， 动力总成厂会依据不 同的顾客需求， 对变速箱进行 自适应的更改， 操纵总成外换挡臂角度调整是其中的一部分。 主机厂对外换挡臂的角度要 求也越来越多， 如何保证操作人员准确无误的接 收不同主机厂要求、 准确高效的执行角度 调整方法， 是目前行业内普遍考虑的焦点问题。 现有技术中对于外换挡臂角度的调整， 是通 过传递到装配现场后通过装箱说明和工艺文件等方式人工查看， 调整角度的方法大多 数通 过角度指示工装和目视等方法进行调整。 发明内容 [0003]本发明的目的在于解决现有技术中在调整变速器外换挡臂角度的过程中， 由于操 作人员的不稳定因素， 导致错装漏装的风险较大 的问题， 提供一种变速器外换挡臂装配方 法、 系统、 装置、 设备及存 储介质。 [0004]为达到上述目的， 本发明采用以下技 术方案予以实现： [0005]一种变速器外换挡臂装配方法， 包括以下步骤： [0006]获取变速器型号与外换挡臂角度对应关系数据； [0007]存储对应关系数据， 并建立数据库； [0008]根据变速器型号调用相应的角度值， 控制电机 旋转； [0009]电机带动激光发射机构转动至相应的角度， 使激光束照射于 外换挡臂上； [0010]安装外换挡臂， 使激光束穿过 换挡杆和换挡臂孔中心位置 。 [0011]本发明的进一 步改进在于： [0012]所述数据库的建立包括以下步骤： [0013]将变速器型号与外换挡臂角度对应关系数据上传至设计系统PLM中； [0014]设计系统PLM将数据传输 至工厂MES系统； [0015]工厂MES系统存 储数据建立数据库， 并将数据发送至线体M ES。 [0016]所述变速器型号与外换挡臂角度对应关系数据发生变更时， 将变更数据发送至工 厂MES系统， 对数据库同步进行 更新。 [0017]一种变速器外换挡臂装配系统， 包括： [0018]数据采集模块， 所述数据采集模块用于获取变速器型号与外换挡臂角度对应关系 数据； [0019]数据存储模块， 所述数据存 储模块用于存 储对应关系数据， 并建立数据库； [0020]控制模块， 所述控制模块 根据变速器型号调用相应的角度值， 控制电机 旋转； [0021]传动模块， 所述传动模块为电机带动激光发射机构转动至相应 的角度， 使激光束说　明　书 1/4 页 3 CN 115157253 A 3