(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210156417.1 (22)申请日 2022.02.21 (71)申请人 深圳市星卡软件技 术开发有限公司 地址 518000 广东省深圳市龙岗区坂田街 道岗头社区天安云谷产业园二期4栋 2604 (72)发明人 章维　肖灵聪　 (74)专利代理 机构 深圳市精英专利事务所 44242 专利代理师 冯筠 (51)Int.Cl. H04N 17/00(2006.01) H04N 5/232(2006.01) (54)发明名称 基于ADAS的摄像头远程校准方法、 装置和计 算机设备 (57)摘要 本申请涉及ADAS技术领域， 公开了一种基于 ADAS的摄像头远程校准方法、 装置和计算机设 备， 远程诊断设备通过接收近端诊断设备发送的 远程请求指令， 从而在远程诊断设备与近端诊断 设备之间建立远程连接， 通过获取车轮高度信 息， 生成与车轮高度信息对应的摄像头的校准指 令， 能够根据不同的车轮高度信息生成与摄像头 较为匹配的校准指令， 提高校准精准度； 且维修 店的近端诊断设备无法对某些车型的车辆的摄 像头进行校准时， 可基于远程诊断设备对车辆进 行远程校准， 进而维修店不必购入某车型对应的 车辆诊断设备， 大 大降低维修店的运营成本 。 权利要求书2页 说明书10页 附图4页 CN 114500993 A 2022.05.13 CN 114500993 A 1.一种基于ADAS的摄 像头远程校准方法， 应用于远程诊断设备， 其特 征在于， 包括： 接收近端诊断设备发送的远程请求指令， 以建立与所述近端诊断设备的第一远程连 接， 其中， 所述近端 诊断设备与车辆的车 载系统通信连接； 获取摄像头信息； 根据所述摄像头信息计算定位点信息， 并将所述定位点信息发送至所述近端诊断设 备， 其中， 所述定位 点信息用于确定ADAS校准设备的放置位置； 向所述近端 诊断设备发送第一获取指令， 以获取 车轮高度信息； 根据所述车轮 高度信息生成摄像头校准指令， 并将所述摄像头校准指令发送至所述近 端诊断设备， 以完成所述摄 像头的远程校准。 2.根据权利要求1所述的基于ADAS的摄像头远程校准方法， 其特征在于， 所述根据 所述 摄像头信息计算定位点信息， 并将所述定位点信息发送至所述近端诊断设备 的步骤之后， 还包括： 向所述ADAS校准设备发送远程连接指令， 以建立与所述ADAS校准设备的第二远程连 接； 获取所述ADAS校准设备采集的车辆中心线信息， 并根据所述车辆中心线信息向所述 ADAS校准设备发送 高度调节信息， 其中， 所述ADAS校准设备根据所述高度调节信息调节激 光线的高度位置， 以使所述激光线与车辆中心线重 叠； 获取车型信息， 并查找与所述车 型信息对应的标靶信息； 将所述标靶信息发送至所述近端 诊断设备。 3.根据权利要求1所述的基于ADAS的摄像头远程校准方法， 其特征在于， 所述获取摄像 头信息的步骤， 包括； 获取摄像头系统 的第一数据， 并根据所述第一数据生成诊断报告， 其中， 所述诊断报告 中包括多个故障码； 根据多个所述故障码判断所述摄 像头系统中的摄 像头是否出现故障； 若所述摄像头系统中的摄像头出现故障， 向所述近端诊断设备发送第二获取指令， 以 获取出现故障的所述摄 像头的摄 像头信息 。 4.根据权利要求1所述的基于ADAS的摄像头远程校准方法， 其特征在于， 所述获取摄像 头信息的步骤之前， 还 包括： 获取车辆的转向角度； 判断所述 转向角度是否为 零； 若所述转向角度为 零， 向所述近端 诊断设备发送确认车门关闭指令； 获取车辆的胎压信息， 并判断所述胎压信息是否满足第一预设阈值； 若所述胎压信息满足第一预设阈值， 向所述近端 诊断设备发送点火开关 打开指令 。 5.根据权利要求1所述的基于ADAS的摄像头远程校准方法， 其特征在于， 所述根据 所述 摄像头信息计算定位 点信息的步骤， 包括： 根据所述摄 像头信息读取摄 像头的第一 安装位置； 向所述近端诊断设备发送第三获取指令， 以获取车辆前端与车辆后端之间的第一距 离； 根据所述第一安装位置与所述第一距离计算车辆前端与第一安装位置之间的第二距权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114500993 A 2离； 根据所述第一 安装位置与所述第二距离计算定位 点信息。 6.根据权利要求1所述的基于ADAS的摄像头远程校准方法， 其特征在于， 所述根据 所述 车轮高度信息生成摄 像头校准指令的步骤， 包括： 读取车轮高度信息， 得到地 面至车辆翼子 板之间的第一高度信息以及轮罩 边缘值； 判断所述第一高度信息与所述轮罩 边缘值是否满足第二预设阈值； 若所述第一高度信 息与所述轮罩边缘值满足第 二预设阈值， 根据 所述第一高度信 息与 所述轮罩 边缘值生成摄像头校准指令； 若所述第一高度信 息与所述轮罩边缘值不满足第 二预设阈值， 对所述第 一高度信 息以 及轮罩边缘值进行修 正。 7.根据权利要求1所述的基于ADAS的摄像头远程校准方法， 其特征在于， 所述将所述摄 像头校准指令发送至所述近端 诊断设备的步骤之后， 还 包括： 向所述近端 诊断设备发送点火开关切换指令； 向所述近端 诊断设备发送第四获取指令， 以获取 所述摄像头的基本参数信息； 判断所述基本参数信息是否满足第三预设阈值； 若所述基本参数信息满足第三预设阈值， 判断是否能够读取到故障码； 若不能够读取到故障码， 向所述近端 诊断设备发送校准成功指令 。 8.一种基于ADAS的摄 像头远程校准装置， 其特 征在于， 包括： 第一接收模块， 用于接收近端诊断设备发送的远程请求指令， 以建立与所述近端诊断 设备的第一远程连接， 其中， 所述近端 诊断设备与车辆的车 载系统通信连接； 第一获取模块， 用于获取摄 像头信息； 第一计算模块， 用于根据所述摄像头信息计算定位点信息， 并将所述定位点信息发送 至所述近端 诊断设备， 其中， 所述定位 点信息用于确定ADAS校准设备的放置位置； 第二获取模块， 用于向所述近端 诊断设备发送第一获取指令， 以获取 车轮高度信息； 生成模块， 用于根据所述车轮高度信息生成摄像头校准指令， 并将所述摄像头校准指 令发送至所述近端 诊断设备， 以完成所述摄 像头的远程校准。 9.一种计算机设备， 包括存储器和处理器， 所述存储器存储有计算机程序， 其特征在 于， 所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求 1至7中任一项 所述基于ADAS的摄像头 远程校准方法的步骤。 10.一种计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 所述计算机程序 被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述基于ADAS的摄 像头远程校准方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114500993 A 3