(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210781016.5 (22)申请日 2022.07.05 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114851210 A (43)申请公布日 2022.08.05 (73)专利权人 北京云迹科技股份有限公司 地址 100089 北京市海淀区北四环西路67 号7层702室 (72)发明人 张卫芳　支涛　 (74)专利代理 机构 北京嘉科知识产权代理事务 所(特殊普通 合伙) 11687 专利代理师 杨波 (51)Int.Cl. B25J 9/16(2006.01) G06F 9/445(2018.01)G06F 9/48(2006.01) 审查员 梁磊 (54)发明名称 基于云平台的机器人调度方法及调度云平 台 (57)摘要 本公开涉及机器人技术领域， 提供了基于云 平台的机器人调度方法及调度云平台。 该方法包 括： 获取任务调度语音信息， 对任务调度语音信 息进行解析， 得到解析结果， 解析结果包括任务 调度时间段、 任务调度区域和任务调度内容； 获 取多个机器人的已有任务的作业时段、 作业内容 和当前位置信息； 根据作业时段、 作业内容和当 前位置信息， 从多个机器人中筛选出可参与任务 调度的至少一个待调度机器人； 根据任务调度时 间段、 任务调度区域和任务调度内容， 生成任务 调度指令， 将 任务调度指令下发至每一个待调度 机器人， 使每一个待调度机器人执行任务调度指 令， 完成调度任务。 本公开可提高机器人调度的 智能化程度和调度效率， 且可提高机器人的服务 效率和质量。 权利要求书2页 说明书12页 附图2页 CN 114851210 B 2022.09.30 CN 114851210 B 1.一种基于云平台的机器人调度方法， 其特 征在于， 包括： 获取任务调度语音信 息， 对所述任务调度语音信息进行解析， 得到解析结果， 所述解析 结果至少包括任务调度时间段、 任务调度区域和任务调度内容； 获取多个机器人的已有任务的作业时段、 作业内容和当前位置信息； 根据所述作业时段， 确定每一个机器人的可参与调度时段； 从所述多个机器人中筛选出所述可参与调度时段符合所述任务调度时间段的多个第 一候选机器人； 从所述多个第一候选机器人中筛选出作业内容符合所述任务调度内容的多个第二候 选机器人； 从所述多个第二候选机器人中筛选出当前位置信息在所述任务调度区域内的至少一 个待调度机器人； 根据所述任务调度时间段、 任务调度区域和任务调度内容， 生成任务调度指令， 并将所 述任务调度指 令下发至每一个所述待调 度机器人， 以使每一个所述待调 度机器人执行所述 任务调度指令， 完成其相应的调度任务。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 根据所述作业时段， 确定每一个机器人的 可参与调度时段， 包括： 获取每一个所述机器人的任务执行状态信 息， 所述任务执行状态信 息包括作业时段和 空闲时段； 将所述空 闲时段确定为所述机器人的可参与调度时段。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 从所述多个第 一候选机器人中筛选出作业 内容符合所述任务调度内容的多个第二 候选机器人， 包括： 对所述任务调度内容进行任务拆分， 得到多个调度子任务； 将作业内容与所述多个调度子任务中的任意一个匹配的第一候选机器人确定为第二 候选机器人。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 从所述多个第 二候选机器人中筛选出当前 位置信息在所述任务调度区域内的至少一个待调度机器人， 包括： 确定每一个调度子任务在所述任务调度区域内的任务执 行位置； 分别计算每一个所述第二 候选机器人的当前位置与所述任务执 行位置之间的距离值； 从所述多个第二候选机器人中筛选出与每一个所述任务执行位置的距离值最小的待 调度机器人。 5.根据权利要求4所述的方法， 其特征在于， 根据所述任务调度时间段、 任务调度区域 和任务调度内容， 生成任务调度指令， 并将所述任务调度指令下发至每一个所述待调度机 器人， 包括： 确定所述多个调度子任务的任务执 行时序； 生成与每一个调度子任务对应的任务调度指令， 并下发至与每一个所述调度子任务对 应的待调度机器人， 所述任务调度指令至少包括任务执行时序、 调度子任务内容和任务执 行位置。 6.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 对所述任务调度语音信息进行解析， 得到 解析结果， 包括：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114851210 B 2提取所述任务调度语音信息的音色特 征向量； 查询与所述音色特 征向量对应的任务调度者； 如果判断所述任务调度者具有调度机器人的调度权限， 则对所述任务调度语音信 息进 行解析， 得到解析 结果。 7.一种调度云平台， 其特 征在于， 包括： 第一获取模块， 被配置为获取任务调度语音信 息， 对所述任务调度语音信息进行解析， 得到解析 结果， 所述 解析结果至少包括任务调度时间段、 任务调度区域和任务调度内容； 第二获取模块， 被配置为获取多个机器人的已有任务的作业时段、 作业内容和当前位 置信息； 筛选模块， 被配置为根据 所述作业 时段， 确定每一个机器人的可参与调度时段； 从所述 多个机器人中筛选出所述可参与调度时段符合所述任务调度时间段 的多个第一候选机器 人； 从所述多个第一候选机器人中筛选出作业内容符合所述任务调 度内容的多个第二候选 机器人； 从所述多个第二候选机器人中筛选出当前位置信息在所述任务调 度区域内的至少 一个待调度机器人； 生成模块， 被配置为根据 所述任务调度时间段、 任务调度区域和任务调度内容， 生成任 务调度指令， 并将所述任务调度指令下发至每一个所述待调度机器人， 以使每一个所述待 调度机器人 执行所述任务调度指令， 完成其相应的调度任务。 8.一种电子设备， 包括存储器、 处理器以及存储在所述存储器中并且可在所述处理器 上运行的计算机程序， 其特征在于， 所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求 1至 6中任一项所述方法的步骤。 9.一种计算机可读存储介质， 所述计算机可读存储介质存储有计算机程序， 其特征在 于， 所述计算机程序被处 理器执行时实现如权利要求1至 6中任一项所述方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114851210 B 3