(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222332505.0 (22)申请日 2022.09.02 (73)专利权人 安徽益本鑫智能科技有限公司 地址 239300 安徽省滁州市天长市金集 镇 工业园区 (72)发明人 唐贤伦　张军其　 (74)专利代理 机构 北京华仁联合知识产权代理 有限公司 1 1588 专利代理师 田玉伟 (51)Int.Cl. B65D 25/52(2006.01) B65D 25/02(2006.01) B65D 25/20(2006.01) B65D 25/24(2006.01) (54)实用新型名称 立库式存 储排坯机 (57)摘要 本实用新型公开了立库式存储排坯机， 包括 设备主体， 所设备主体外部设置有移动立库机 构。 本实用新型人工将烧结板放入移动立库机 构， 再将移动立库机构送至框架固定位， 双轴送 料机构运行， 取出烧结板， 等待工件到位， 压机出 料后， 滑落至入料输送线机构， 推料机构运行， 将 整排工件推送至步进输送机构， 步进输送机构将 推送过来的整排工件进行分列式排列输送至指 定区域， 等待吸盒搬运机构搬运， 吸盒搬运机构 将排列好的整版工件搬运至双轴送料机构， 由双 轴送料机构将两板工件送至移动立库机构， 装满 工件后人工将移动立库推走， 换另一辆立库过来 进行作业， 提升了生产效率， 保证了装置的实用 性。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 217970629 U 2022.12.06 CN 217970629 U 1.立库式存 储排坯机， 包括： 设备主体 （1） ， 所述设备主体 （1） 用于烧结板排坯生产， 所述设备主体 （1） 外部设置有移 动立库机构 （2） ， 所述设备主体 （1） 内部设置有入料输送线机构 （4） ， 所述设备主体 （1） 内部 设置有推料机构 （5） ， 所述设备主体 （1） 内部设置有步进输送机构 （6） ， 所述设备主体 （1） 内 部设置有吸盒搬运机构 （7） ， 所述设备主体 （1） 内部设置有烧结板放置 机构 （8） ； 双轴送料机构 （3） ， 所述双轴 送料机构 （3） 设置于设备主体 （1） 内部， 所述双轴 送料机构 （3） 用于烧结板送料； 其特征在于， 所述移动立库机构 （2） 包括手把 （21） 、 间隔挡板 （22） 和万向脚轮 （23） ， 所 述手把 （21） 固定连接于移动立库机构 （2） 两侧， 所述间隔挡板 （22） 设置有多组， 所述间隔挡 板 （22） 设置于移动立库机构 （2） 内部， 所述万向脚轮 （23） 固定连接于移动立库机构 （2） 底 部。 2.根据权利要求1所述的立库式存储排坯机， 其特征在于， 所述入料输送线机构 （4） 包 括调速电机 （41） 、 排列输送线 （42） 、 接粉盒 （43） 和导向条 （44） ， 所述调速电机 （41） 设置有两 组， 两组所述调速电机 （4 1） 设置于入 料输送线机构 （4） 底部， 所述排列输送线 （42） 设置于入 料输送线机构 （4） 顶部， 所述接粉盒 （43） 设置于入料输送线机构 （4） 一端， 所述导向条 （44） 设置于入料输送线机构 （4） 顶部 两侧。 3.根据权利要求1所述的立库式存储排坯机， 其特征在于， 所述推料机构 （5） 包括步进 电机一 （51） 、 齿轮齿条 （52） 和推料板 （53） ， 所述步进电机一 （51） 设置于推料机构 （5） 底部， 所述步进电机一 （51） 输出端与齿轮齿条 （52） 固定连接， 所述齿轮齿条 （52） 一端与推料板 （53） 固定连接 。 4.根据权利要求1所述的立库式存储排坯机， 其特征在于， 所述步进输送机构 （6） 包括 过桥板 （61） 、 动力输送组件 （62） 和输送安装板 （63） ， 所述过桥板 （61） 设置于步进输送机构 （6） 顶部一侧， 所述动力输送组件 （62） 设置于步进输送机构 （6） 内部， 所述输送安装板 （63） 设置于步进输送机构 （6） 顶面， 所述动力输送组件 （62） 与输送安装板 （6 3） 套设。 5.根据权利要求1所述的立库式存储排坯机， 其特征在于， 所述吸盒搬运机构 （7） 包括 步进电缸 （71） 和吸盒 （75） ， 所述步进电缸 （71） 设置于滑台板 （72） 顶部， 所述滑台板 （72） 设 置于滑动导柱 （73） 外部， 所述滑动导柱 （73） 一端固定连接于吸盒 （75） 顶面， 所述步进电缸 （71） 输出端与连接板 （74） 活动连接， 所述连接板 （74） 设置于滑动导柱 （73） 外部， 所述吸盒 （75） 顶部设置有两组顶升气缸 （76） ， 所述吸盒 （75） 内部设置有 多组顶升导柱 （7 7） 。 6.根据权利要求1所述的立库式存储排坯机， 其特征在于， 所述烧结板放置机构 （8） 包 括步进电机二 （81） 、 涡轮减速机 （82） 、 滚珠丝杆 （83） 和Z轴滑台板 （84） ， 所述步进电机二 （81） 设置于烧 结板放置机构 （8） 顶部， 所述步进电机二 （81） 输出端与涡轮减速机 （82） 连接， 所述烧结板放置机构 （8） 内部设置有滚珠丝杆 （83） ， 所述步进电机二 （81） 与滚珠丝杆 （83） 转动连接， 所述滚珠丝杆 （83） 外 部设置有Z轴滑台板 （84） 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217970629 U 2立库式存 储排坯机 技术领域 [0001]本实用新型 涉及排坯机领域， 特别涉及立库式存 储排坯机 。 背景技术 [0002]排坯机是可以将生产的工件进行排列运输的机器， 例如它能实现将生产好的磁钢 坯料等产品自动排坯、 堆 垛。 [0003]现有的排坯机在生产过程中， 排坯机的入料输送、 推料输送、 吸盒搬运等生产步骤 中， 需要人工进行控制， 从而才能保证排坯机正常的生产工作， 此过程步骤繁多， 需要消耗 大量的人力， 不能实现自动化 排坯生产， 生产效率低。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供立库式存储排坯机， 以解决上述背景技术中提出的问 题。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技 术方案： 立库式存 储排坯机， 包括： [0006]设备主体， 所述设备主体用于烧结板排坯生产， 所述设备主体外部设置有移动立 库机构， 所述设备主体内部 设置有入料输送线机构， 所述设备主体内部 设置有推料机构， 所 述设备主体内部设置有步进输送机构， 所述设备主体内部设置有吸盒搬运机构， 所述设备 主体内部设置有烧结板放置 机构； [0007]双轴送料机构， 所述双轴送料机构设置于设备主体内部， 所述双轴送料机构用于 烧结板送料； [0008]所述移动立库机构包括手把、 间隔挡板和万向脚轮， 所述手把固定连接于移动立 库机构两侧， 所述间隔挡板 设置有多组， 所述间隔挡板 设置于移动立库机构内部， 所述万向 脚轮固定连接 于移动立库机构底部 。 [0009]优选的， 所述入料输送线机构包括调速电机、 排列输送线、 接粉盒和导向条， 所述 调速电机设置有两组， 两组所述调速电机设置于入料输送线机构底部， 所述排列输送线设 置于入料输送线机构顶部， 所述接粉盒设置于入料输送线机构一端， 所述导向条设置于入 料输送线机构顶部 两侧。 [0010]优选的， 所述推料机构包括步进电机一、 齿轮齿条和推料板， 所述步进电机一设置 于推料机构底部， 所述步进电机一输出端与齿轮齿条固定连接， 所述齿轮齿条一端与推料 板固定连接 。 [0011]优选的， 所述步进输送机构包括过桥板、 动力输送组件和输送安装板， 所述过桥板 设置于步进输送机构顶部一侧， 所述动力输送组件设置于步进输送机构内部， 所述输送安 装板设置 于步进输送机构顶面， 所述动力输送组件与输送安装板套设。 [0012]优选的， 所述吸盒搬运机构包括步进电缸和吸盒， 所述步进电缸设置于滑台板顶 部， 所述滑台板 设置于滑动导柱外部， 所述滑动导柱一端固定连接于吸盒顶面， 所述步进电 缸输出端与连接板活动连接， 所述连接板设置于滑动导柱外部， 所述吸盒顶部设置有两组说　明　书 1/4 页 3 CN 217970629 U 3