(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221223948.X (22)申请日 2022.05.19 (73)专利权人 大庆亿莱 检验检测技 术服务有限 公司 地址 163000 黑龙江省大庆市高新区智能 制造孵化器-工程A座15 06室 (72)发明人 王铎　贾立冬　 (74)专利代理 机构 大庆知文知识产权代理有限 公司 231 15 专利代理师 王本荣 (51)Int.Cl. H04N 5/225(2006.01) B01D 46/10(2006.01) B08B 3/02(2006.01) G03B 17/55(2021.01) (54)实用新型名称 一种带有自清洗镜头的井下可视化成像工 具 (57)摘要 本实用新型涉及成像技术领域， 公开了一种 带有自清洗镜头的井下可视化 成像工具， 包括外 壳， 所述外壳上部设置有清洗机构， 所述外壳内 部左侧设置有散热机构； 所述散热机构包括伺服 电机， 所述伺服电机中部外周通过支架固定连接 在外壳内部左侧， 所述伺服电机右侧驱动端固定 连接有扇叶； 所述清洗机构包括水泵， 所述水泵 上部出水口设置有水管， 所述水管远离水泵的一 端设置有喷头， 所述喷头设置在外壳右侧内顶壁 中部。 本实用新型中， 通过散热机构在加强散热 的同时进行防尘， 有效的延长摄像机本体使用寿 命， 并且通过清洗机构， 使得摄像机的镜片变清 洗， 提高成像效果。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 217240776 U 2022.08.19 CN 217240776 U 1.一种带有自清洗镜头的井下可视化成像工具， 包括外壳 （5） ， 其特征在于： 所述外壳 （5） 上部设置有清洗 机构 （23） ， 所述外壳 （5） 内部左侧设置有散热机构 （2 2） ； 所述散热机构 （22） 包括伺服电机 （7） ， 所述伺服电机 （7） 中部外周通过支架固定连接在 外壳 （5） 内部左侧， 所述伺服电机 （7） 右侧驱动端固定连接有扇叶 （9） ； 所述清洗机构 （23） 包括水泵 （19） ， 所述水泵 （19） 上部出水口设置有水管 （2） ， 所述水管 （2） 远离水泵 （19） 的一端设置有喷头 （13） ， 所述喷头 （13） 设置在外壳 （5） 右侧内顶壁中部 。 2.根据权利要求1所述的一种带有自清洗镜头的井下可视化成像工具， 其特征在于： 所 述外壳 （5） 左侧上下两部均设置有出风口 （6） ， 所述外壳 （5） 右侧前后两部均设置有进风口 （4） ， 所述进风口 （4） 内侧设置有过 滤网 （8） ， 所述外壳 （5） 内部左侧设置有过 滤网 （8） 。 3.根据权利要求1所述的一种带有自清洗镜头的井下可视化成像工具， 其特征在于： 所 述水泵 （19） 外周设置在储液仓 （20） 右侧下部， 所述储 液仓 （20） 设置在清洗箱 （1） 左侧， 所述 清洗箱 （1） 下部设置在外壳 （5） 右侧上部 。 4.根据权利要求1所述的一种带有自清洗镜头的井下可视化成像工具， 其特征在于： 所 述清洗机构 （23） 还包括螺纹杆 （3） ， 所述螺纹杆 （3） 上下两端转动连接在外壳 （5） 右侧后部， 所述螺纹杆 （3） 外周螺纹连接有连接 板 （12） ， 所述连接 板 （12） 左侧设置有雨刷 （1 1） 。 5.根据权利要求1所述的一种带有自清洗镜头的井下可视化成像工具， 其特征在于： 所 述外壳 （5） 右侧前部固定连接有限位杆 （21） ， 所述限位杆 （21） 外周滑动连接有连接 板 （12） 。 6.根据权利要求3所述的一种带有自清洗镜头的井下可视化成像工具， 其特征在于： 所 述清洗箱 （1） 右侧设置有动力仓 （17） ， 所述动力仓 （17） 下部后侧设置有减速电机 （16） ， 所述 减速电机 （16） 右侧设置有主动锥齿轮 （15） ， 所述主动锥齿轮 （15） 右侧下部设置有从动锥齿 轮 （14） ， 所述从动锥齿轮 （14） 下部中侧设置在螺纹杆 （3） 上端。 7.根据权利要求6所述的一种带有自清洗镜头的井下可视化成像工具， 其特征在于： 所 述动力仓 （17） 内顶壁设置有控制器 （18） ， 所述控制器 （18） 电性连接有摄像机本体 （10） ， 所 述摄像机本体 （10） 下部设置在外壳 （5） 内底壁。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217240776 U 2一种带有自清洗镜头的井下可视化成像工具 技术领域 [0001]本实用新型涉及成像技术领域， 尤其涉及 一种带有自清洗镜头的井下可视化成像 工具。 背景技术 [0002]矿井是形成地下煤矿生产系统的井巷、 硐室、 装备、 地面建筑物和构筑物的总称， 有时把矿山地下开拓中的斜井、 竖井、 平硐等也称为矿井， 管理人员为方便了解井下作业的 情况， 会采用可视化成像设备， 通过摄像机在井下采集视频图像， 然后将视频图像通过控制 器传输给外部控制系统， 并在外部控制系统的显示屏上显示， 方便管理人员了解井下作业 的详情。 [0003]我们在使用可视化成像设备时发现可视化成像设备的摄像机有以下不足之处， 一 是传统的摄像机通过通风口进行散热， 但是在井下摄像机的通风口容易进入灰尘， 容易损 坏摄像机， 造成摄像机使用寿命较 短， 二是传统的摄像机不具有清理功能， 在井下容易使得 摄像机的镜片变模糊， 影响成像的效果。 发明内容 [0004]本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点， 而提出的一种带有自清洗 镜头的井下可视化成像工具， 通过散热机构在加强散热 的同时进行防尘， 有效的延长摄像 机本体使用寿命， 并且通过清洗 机构， 使得摄 像机的镜片变清洗， 提高成像效果。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型提供了如下技 术方案： [0006]一种带有自清洗镜头的井下可视化成像工具， 包括外壳， 其特征在于： 所述外壳上 部设置有清洗 机构， 所述外壳 内部左侧设置有散热机构； [0007]所述散热机构包括伺服电机， 所述伺服电机中部外周通过支架固定连接在外壳内 部左侧， 所述伺服电机右侧驱动端固定连接有扇叶； [0008]所述清洗机构包括水泵， 所述水泵上部出水口设置有水管， 所述水管远离水泵的 一端设置有喷头， 所述喷头设置在外壳右侧内顶壁中部； [0009]通过上述技术方案， 外界空气在伺服电机和扇叶的带动下， 通过进风口进入到外 壳内部， 而灰尘会被进风口处的过滤网所阻拦， 而外壳内部的高温空气会被伺服电机和扇 叶强制排出外壳， 从而使得空气在外壳内部进行循环， 从而加快摄像机本体的散热速， 外壳 左侧的过滤网在伺服电机不运转时防止外界的灰尘进入外壳内部， 通过散热机构在加强散 热的同时进行防尘， 有效的延长摄像机本体使用寿命， 水泵通过水管将玻璃水从喷头中喷 到外壳右侧的玻璃表面， 然后减速电机带动主动锥齿轮转动， 使得从动锥齿轮带动螺纹杆 转动， 使得螺纹杆带动连接板上下往复运动， 进而使得雨刷对外壳右侧的玻璃表面进行清 理， 通过清洗 机构使得摄 像机的镜片变清洗， 提高成像效果。 [0010]进一步地， 所述外壳左侧上下两部均设置有出风口， 所述外壳右侧前后两部均设 置有进风口， 所述进风口内侧设置有过 滤网， 所述外壳 内部左侧设置有过 滤网；说　明　书 1/4 页 3 CN 217240776 U 3