(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221211102.4 (22)申请日 2022.05.18 (73)专利权人 山东潍坊烟草有限公司 地址 261000 山东省潍坊市高新区清池街 道府东社区健康东街6787号东方.昌 大广场2号办公楼101层-1701层 (72)发明人 薛博　聂威　王术科　范增博　 杨少杰　张英华　张勇　郭全伟　 (74)专利代理 机构 济南舜源专利事务所有限公 司 37205 专利代理师 李江 (51)Int.Cl. A01D 45/16(2006.01) H04N 5/225(2006.01) (54)实用新型名称 一种烟叶收获机 机器视觉制导装置 (57)摘要 一种烟叶收获机机器视觉制导装置， 涉及烟 草用具技术领域， 包括烟叶收获机， 烟叶收获机 的上端部固定有连接座， 连接座上水平转动安装 有支撑板， 支撑板上通过连接组件沿竖向翻转有 防护箱， 防护箱的正面开口设置， 防护箱的开口 上固接有透明玻璃板， 防护箱的相对内壁上分别 固接有夹持板， 并通过两个夹持板之间的区域固 定摄像组件， 防护箱的正面上还摆动设有清理 板， 清理板与透明玻璃板的正面摩擦接触。 本实 用新型解决了传统技术中的视觉制导装置在烟 田使用过程中， 受到外部物体的碰撞 易出现损坏 摄像组件的现象， 影响了使用过程中的稳定性； 以及在使用过程中， 烟田内的碎屑及碎烟叶易飘 附在摄像组件的镜面上， 影 响了摄像组件拍摄的 问题。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 218007095 U 2022.12.13 CN 218007095 U 1.一种烟叶收获机机器视觉制导装置， 其特征在于： 包括烟叶收获机(18)， 所述烟叶收 获机(18)的上端部固定有 连接座(1)， 所述连接座(1)上水平 转动安装有支撑板(2)， 所述支 撑板(2)上通过连接组件沿竖向翻转有防护箱(3)， 所述防护箱(3)的正面开口设置， 所述防 护箱(3)的开口上固接有透明玻璃板(6)， 所述防护箱(3)的相 对内壁上分别固接有夹持板 (15)， 并通过两个夹持板(15)之间的区域固定摄像组件(4)， 所述防护箱(3)的正面上还摆 动设有清理板(7)， 所述清理板(7)与所述透明玻璃板(6)的正 面摩擦接触。 2.根据权利要求1所述的一种烟叶收获机机器视觉制导装置， 其特征在于： 所述防护箱 (3)的正面上还固接有安装箱壳(9)， 所述安装箱壳(9)靠近所述防护箱(3)的顶部， 所述安 装箱壳(9)的下端部开口设置， 所述安装箱 壳(9)的正面上固接有第一驱动机(10)， 所述清 理板(7)的上端部连接于所述第一驱动机(10)的输出轴上； 所述清理板(7)非使用状态下， 隐藏于所述 安装箱壳(9)内。 3.根据权利要求2所述的一种烟叶收获机机器视觉制导装置， 其特征在于： 所述防护箱 (3)的背面 开设有取放口， 所述取放口 的上边沿铰接有封闭板(5)。 4.根据权利要求3所述的一种烟叶收获机机器视觉制导装置， 其特征在于： 每个所述夹 持板(15)的背面与所述防护箱(3)的内壁之间 并列固接有压簧(17)。 5.根据权利要求4所述的一种烟叶收获机机器视觉制导装置， 其特征在于： 两个所述夹 持板(15)朝向所述取放口 的一端固接有呈渐扩式设置的导入板(16)。 6.根据权利要求5所述的一种烟叶收获机机器视觉制导装置， 其特征在于： 所述清理板 (7)的内壁上固接有 毛刷(8)， 所述毛刷(8)与所述透明玻璃板(6)的正 面摩擦接触。 7.根据权利要求6所述的一种烟叶收获机机器视觉制导装置， 其特征在于： 所述连接座 (1)的下表面固接有第二驱动机(11)， 所述第二驱动机(11)的输出端穿过所述连接座(1)， 并与所述支撑 板(2)的下端部相连接 。 8.根据权利要求7所述的一种烟叶收获机机器视觉制导装置， 其特征在于： 所述连接组 件包括两个并列固接于所述支撑板(2)上的立板(13)， 所述防护箱(3)的相对外壁分别通过 横轴转动安装于 两个立板(13)上。 9.根据权利要求8所述的一种烟叶收获机机器视觉制导装置， 其特征在于： 其中一个所 述立板(13)上固接有第三 驱动机(12)， 所述第三 驱动机(12)的输出端 连接于其中一个所述 横轴上。 10.根据权利要求9所述的一种烟叶收获机机器视觉制导装置， 其特征在于： 所述连接 座(1)的下表面并列固接有两个L形固定座(14)， 所述 L形固定座(14)上横板段设有连接孔。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218007095 U 2一种烟叶收获机 机器视觉制导装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及烟草用 具技术领域， 具体涉及一种烟叶收获机机器视觉制导装 置。 背景技术 [0002]烟叶领域迈向智 慧烟叶生产阶段， 田间使用的烟草机械向智能化装备发展， 烟叶 采摘机在田间运行作业， 可采用无人驾驶作业， 要实现采摘机无人驾驶作业， 采摘机搭载安 装的机器视觉制导装置是关键。 国内农业领域广泛使用的无人驾驶是卫星导航系统， 卫星 导航系统仅适用于指 定田块的土地整理和耕作作业， 因为卫星导航系统可依据地块形状边 界， 规划边界内的作业路径， 一旦地块上的作 物生长起来后， 就没有能力感知作物与作 物间 的空隙和路径， 必须采用作业机械自带的机器视觉智能感知 装备， 根据实际作业需要， 引导 作业机械行进路线。 因此， 烟叶采摘机器视 觉装置是实现无 人化作业的必备装置 。 [0003]现有装置随着使用， 也逐渐的暴露出了该装置的不足， 主 要表现在以下 方便： [0004]第一， 视觉制导装置在烟田使用过程中， 受到外部物体 的碰撞易出现损坏摄像组 件的现象， 影响了使用过程中的稳定性。 [0005]第二， 在使用过程中， 烟田内的碎屑及碎烟叶易飘附在摄像 组件的镜面上， 影响了 摄像组件的拍摄。 [0006]综上可知， 现有技 术在实际使用上显然存在不便与缺陷， 所以有必要加以改进。 实用新型内容 [0007]针对现有技术中的缺陷， 本实用新型提供一种烟叶收获机机器视觉制导装置， 用 以解决传统技术中的视觉制导装置在烟田使用过程中， 受到外部物体的碰撞易出现损坏 摄 像组件的现象， 影响了使用过程中的稳定性； 以及在使用过程中， 烟田内的碎屑及碎烟叶易 飘附在摄 像组件的镜面上， 影响了摄 像组件拍摄的问题。 [0008]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技 术方案： [0009]一种烟叶收获机机器视觉制导装置， 包括烟叶收获机， 所述烟叶收获机的上端部 固定有连接座， 所述连接座上水平转动安装有支撑板， 所述支撑板上通过连接组件沿竖向 翻转有防护箱， 所述防护箱的正面开口设置， 所述防护箱的开口上固接有透明玻璃板， 所述 防护箱的相对内壁上分别固接有夹持板， 并通过两个夹持板之间的区域固定摄像组件， 所 述防护箱的正 面上还摆动设有清理板， 所述清理板与所述透明玻璃板的正 面摩擦接触。 [0010]作为一种优化的方案， 所述 防护箱的正面上还固接有安装箱壳， 所述安装箱壳靠 近所述防护箱的顶部， 所述安装箱壳的下端部开口设置， 所述安装箱壳的正面上固接有第 一驱动机， 所述清理板的上端部连接 于所述第一驱动机的输出轴上。 [0011]作为一种优化的方案， 所述清理板非使用状态下， 隐藏于所述 安装箱壳 内。 [0012]作为一种优化的方案， 所述 防护箱的背面开设有取放口， 所述取放口的上边沿铰 接有封闭板 。说　明　书 1/3 页 3 CN 218007095 U 3