(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221667519.1 (22)申请日 2022.06.29 (73)专利权人 威海至帆海 洋装备科技有限公司 地址 264209 山 东省威海市 火炬高技 术产 业开发区火炬路213-2号创新创业基 地A座423室 (72)发明人 刘笑昆　张学军　 (51)Int.Cl. H04N 5/225(2006.01) H04N 5/235(2006.01) G03B 17/08(2021.01) (54)实用新型名称 一种自照明水 下摄像机 (57)摘要 本实用新型公开了一种自照明水下摄像机， 包括摄像机主体， 摄像机主体设置有密封筒， 密 封筒前端设置有前盖， 密封筒后端设置有后盖， 密封筒外侧设置有保护装置， 密封筒前部设置有 螺纹凸起， 螺纹凸起顶部设置有第一凹槽， 第一 凹槽内设置有透明视窗和吸光垫， 第一凹槽底部 边沿设置有第一密封圈， 密封筒内部设置有内 腔， 内腔前端设置有支撑架， 支撑架后侧设置有 照明板， 照明板上设置有照明灯， 内腔前部设置 摄像机， 内腔中部设置有跟踪定位装置， 内腔后 部设置有电路板。 本实用新型结构紧凑、 便于组 装携带， 将摄像、 照明和跟踪定位功能合为一体， 有效防止渗水和遗失， 同时避免了光斑的产生， 并提高了抗压、 防撞能力。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 217590927 U 2022.10.14 CN 217590927 U 1.一种自照明水下摄像机， 包括摄像机主体， 其特征在于： 所述摄像机主体设置有密封 筒， 所述密封筒前端设置有前盖， 所述密封筒后端设置有后盖， 所述密封筒外侧设置有保护 装置， 所述密封筒 前部设置有螺纹凸起， 所述螺纹凸起顶部设置有第一凹槽， 所述第一凹槽 内设置有透明视窗， 所述透明视窗上设置有第一吸光垫， 所述第一凹槽底部边沿设置有第 一环形凹槽， 所述第一环形 凹槽内设置有第一密封圈， 所述密封筒内部 设置有内腔， 所述内 腔前端设置有支撑架， 所述支撑架后侧设置有照明板， 所述照明板上设置有照明灯， 所述内 腔前部设置有摄 像机， 所述内腔中部设置有跟踪定位装置， 所述内腔后部设置有电路板 。 2.根据权利要求1所述的一种自照明水下摄像机， 其特征在于： 所述前盖后端设置有第 一螺纹孔， 所述第一螺纹孔与螺纹凸起相匹配， 所述前盖中部设置有第一 通孔。 3.根据权利要求2所述的一种自照明水下摄像机， 其特征在于： 所述后盖前端设置有水 密凸起， 所述水密凸起上设置有第二环形凹槽， 所述第二环形 凹槽内设置有第二密封圈， 所 述后盖中部设置有螺纹通 孔， 所述螺纹通 孔上设置有水密插头， 所述水密插头内接电路板 。 4.根据权利要求3所述的一种自照明水下摄像机， 其特征在于： 所述第 一凹槽底部与摄 像机对应位置上设置有第一摄像孔， 所述第一摄像孔周围设置有第二凹槽， 所述第二凹槽 内设置有第二吸光垫， 所述第一凹槽底部与照明灯对应位置上设置有第一照明孔。 5.根据权利要求4所述的一种自照明水下摄像机， 其特征在于： 所述第 一吸光垫 中部与 摄像机对应位置上设置有第二摄像孔， 所述第一吸光垫与照明灯对应位置上设置有第二照 明孔， 所述第二吸光垫与摄 像机对应位置上设置有第四摄 像孔。 6.根据权利要求5所述的一种自照明水下摄像机， 其特征在于： 所述支撑架中部与摄像 机对应位置上设置有第三摄像孔， 所述支撑架上与照明灯对应位置上设置有第三照明孔， 所述支撑架上设置有第二螺纹孔。 7.根据权利要求6所述的一种自照明水下摄像机， 其特征在于： 所述照明板 中部设置有 第二通孔， 所述照明板上与第二螺纹孔对应位置上设置有第三通孔， 所述第三通孔上设置 有螺栓。 8.根据权利要求7所述的一种自照明水下摄像机， 其特征在于： 所述保护装置 内设置有 保护壳， 所述保护装置前后两端设置有弧形凸起， 所述弧形凸起之间设置有连接杆。 9.根据权利要求8所述的一种自照明水下摄像机， 其特征在于： 所述电路板分别与跟踪 定位装置、 摄像机、 照明灯连接， 所述跟踪定位装置内设置有蓄电池， 所述摄像机上设置有 支撑板。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217590927 U 2一种自照明水下摄像机 技术领域 [0001]本实用新型属于水 下观测领域， 尤其涉及一种自照明水 下摄像机。 背景技术 [0002]随着人们生活水平的提高， 海洋探测、 海洋牧场等逐渐的发展， 研究人员对于水下 环境、 水下实时观测的需求也越来越 大， 但水下环境复杂， 地形无法预知， 对摄像机的体积、 抗压以及防撞等问题有着非常高的要求。 在水下观测领域， 深水环境下摄像机通常需要照 明灯进行补光， 才能实现观测功能。 传统水下摄像机补光照明， 一般有两种 方案。 一种是独 立照明灯进 行补光， 一种是前置自照明补光， 即照明灯放置在摄像机镜头前端。 独立照明灯 补光， 需要单独供电， 且整个补光、 摄像模块尺寸太大， 不利于设备安装； 前置自照明补光 灯， 安装工序繁琐， 且照明灯产生的光线 经过透明视窗的反射、 折射进入摄像机镜头形成光 斑， 影响观 察效果； 除此以外， 在水下复杂的环境和地形下， 水下摄像机难免会发生渗水、 碰 撞或者遗失的问题。 实用新型内容 [0003]本实用新型针对上述的问题， 提供了一种自照明水 下摄像机。 [0004]为了达到上述目的， 本实用新型采用的技术方案为， 本实用新型提供一种自照明 水下摄像机， 包括摄像机主体， 所述摄像机主体设置有密封筒， 所述密封筒前端设置有前 盖， 所述密封筒后端设置有后盖， 所述密封筒外侧设置有保护装置， 所述密封筒 前部设置有 螺纹凸起， 所述螺纹凸起顶部 设置有第一凹槽， 所述第一凹槽内设置有透明视窗， 所述透明 视窗上设置有第一吸光垫， 所述第一凹槽底部边沿设置有第一环形凹槽， 所述第一环形凹 槽内设置有第一密封圈， 所述密封筒内部 设置有内腔， 所述内腔前端设置有支撑架， 所述支 撑架后侧设置有照明板， 所述照明板上设置有照明灯， 所述内腔前部 设置有摄像机， 所述内 腔中部设置有跟踪定位装置， 所述内腔后部设置有电路板 。 [0005]作为优选， 所述前盖后端设置有第一螺纹孔， 所述第一螺纹孔与螺纹凸起相匹配， 所述前盖中部设置有第一 通孔。 [0006]作为优选， 所述后盖前端设置有水密凸起， 所述水密凸起上设置有第二环形凹槽， 所述第二环形凹槽内设置有第二密封圈， 所述后盖中部设置有螺纹通孔， 所述螺纹通孔上 设置有水密插头， 所述水密插头内接电路板 。 [0007]作为优选， 所述第一凹槽底部与摄像机对应位置上设置有第一摄像孔， 所述第一 摄像孔周围设置有第二凹槽， 所述第二凹槽内设置有第二吸光垫， 所述第一凹槽底部与照 明灯对应位置上设置有第一照明孔。 [0008]作为优选， 所述第一吸光垫中部与摄像机对应位置上设置有第二摄像孔， 所述第 一吸光垫与照明灯对应位置上设置有第二照明孔， 所述第二吸光垫与摄像机对应位置上设 置有第四摄 像孔。 [0009]作为优选， 所述支撑架中部与摄像机对应位置上设置有第三摄像孔， 所述支撑架说　明　书 1/4 页 3 CN 217590927 U 3