(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221661893.0 (22)申请日 2022.06.30 (73)专利权人 成都三译智能技 术有限公司 地址 610100 四川省成 都市经开区南 一路 999号 (72)发明人 周晓军　陈贤娴　 (74)专利代理 机构 深圳市广诺专利代理事务所 (普通合伙) 44611 专利代理师 刘波 (51)Int.Cl. B23K 37/00(2006.01) B23K 37/04(2006.01) (54)实用新型名称 一种具有降温功能的双轴伺服变位机 (57)摘要 本实用新型提供了一种具有降温功能的双 轴伺服变位机， 包括底座与控制器、 以及固定安 装在所述底座顶部中心的U形板， 所述U形板的一 侧固定安装有第一防护箱， 所述第一防护箱的内 壁底部固定安装有第一电机， 所述第一电机的输 出端固定连接有第一减速机， 通过温度传感器检 测到第一防护箱内的温度超 过设置范围时， 将信 息传至控制器， 控制器控制半导体制冷器启动， 并向第一防护箱内打入冷气， 用于对第一防护箱 内的第一电机与第一减速机进行降温， 同时经过 第一通气孔、 通气管与第二通气孔将第一防护箱 内的冷气输入到第二防护箱的内部， 有效对第二 防护箱内的第二电机与第二减速 机的降温工作。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 217701973 U 2022.11.01 CN 217701973 U 1.一种具有降温功能的双轴伺服变位机， 包括底座(1)与控制器、 以及固定安装在所述 底座(1)顶部中心的U形板(2)， 其特征在于： 所述U形板(2)的一侧固定安装有第一防护箱 (3)， 所述第一防护箱(3)的内壁底部固定安装有第一电机(5)， 所述第一电机(5)的输出端 固定连接有第一减速机(6)， 所述第一减速机(6)的输出端通过第一轴杆分别穿过所述第一 防护箱(3)、 U形板(2)连接有第二防护箱(4)， 所述第二防护箱(4)远离所述第一轴杆的一侧 通过第二轴杆、 轴承与所述U形板(2)的内壁 一侧配合连接； 所述第二防护箱(4)的内壁底部固定安装有第二电机(7)， 所述第二电机(7)的输出端 固定连接有第二减速机(8)， 所述第二减速机(8)的输出端穿过所述第二防护箱(4)固定连 接有工作平台(9)； 所述第一防护箱(3)的顶部设置有用于对第一电机(5)、 第一减速机(6)、 第二电机(7)、 第二减速 机(8)降温的降温机构。 2.根据权利要求1所述的一种具有降温功能的双轴伺 服变位机， 其特征在于： 所述降温 机构包括固定安装在所述第一防护箱(3)顶部的半导体制冷器(10)， 所述半导体制冷器 (10)的制冷端延伸至所述第一防护箱(3)的内部 。 3.根据权利要求2所述的一种具有降温功能的双轴伺 服变位机， 其特征在于： 所述降温 机构还包括固定安装在所述第一防护箱(3)内壁底部的温度传感器(11)， 所述温度传感器 (11)与所述控制器之间电性连接， 所述温度传感器(1 1)位于所述第一电机(5)的一侧。 4.根据权利要求1所述的一种具有降温功能的双轴伺 服变位机， 其特征在于： 所述降温 机构还包括固定安装在所述U形板(2)内壁另一侧的通气管(12)， 所述通气管(12)远离所述 U形板(2)的一端与所述第二防护箱(4)的另一侧固定连接 。 5.根据权利要求4所述的一种具有降温功能的双轴伺 服变位机， 其特征在于： 所述第 二 防护箱(4)的内壁一侧以圆形阵列开设有多个第一通气孔(13)， 所述第二防护箱(4)通过所 述第一通气孔(13)与所述 通气管(12)之间相连通。 6.根据权利要求5所述的一种具有降温功能的双轴伺服变位机， 其特征在于： 所述U形 板(2)的内壁一侧上方以圆形阵列开设有多个第二通气孔(14)， 所述第一防护箱(3)通过所 述第二通气孔(14)与所述 通气管(12)之间相连通。 7.根据权利要求1所述的一种具有降温功能的双轴伺 服变位机， 其特征在于： 所述底座 (1)的顶部开设有 多个凹槽(15)， 多个所述凹槽(15)位于所述U形板(2)的两侧。 8.根据权利要求7所述的一种具有降温功能的双轴伺 服变位机， 其特征在于： 多个所述 凹槽(15)的内壁底部均开设有螺丝孔(16)， 所述螺丝孔(16)的内部通过螺纹配合连接有螺 纹杆(17)， 所述螺纹杆(17)的底端固定安装有橡胶防滑块(18)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217701973 U 2一种具有降温功能的双轴伺服变位机 技术领域 [0001]本实用新型涉及双轴伺服变位机技术领域， 特别涉及一种具有降温功能的双轴伺 服变位机 。 背景技术 [0002]目前， 对焊接生产企业进行调研发现， 在焊接生产环节中由于制造业之间发展水 平的差异， 很多企业的焊接工位， 还未配备焊接变位机， 在生产中， 采用手工焊操作进行作 业， 针对不同的工件和焊缝， 需要人工对焊接工件变换位置， 使工件待焊焊缝处于合适位 置， 采用手工焊人工需要不断的进行重复的劳动操作， 人工的工作劳动强度大； 采用人工焊 接， 焊接的效率和质量很大程度上受 限于焊接工人 的熟练程度及操作状态， 焊接一致性不 好。 不利于提高产品质量和提高劳动生产效率； [0003]双轴伺服变位机主要零件为电机与减速机， 在电机与减速机长时间使用下， 容易 产生热量， 因此需要进 行降温工作， 而现有的双轴伺服变位机结构功能较为单一， 难以对内 部的电机与减速机进行降温工作， 在长时间工作下容易导致电机与减速毁害， 降低使用寿 命， 影响工作效率， 提出一种具有降温功能的双轴伺服变位机 。 实用新型内容 [0004]有鉴于此， 本实用新型实施例希望提供一种具有降温功能的双轴伺服变位机， 以 解决或缓解现有技 术中存在的技 术问题， 至少提供一种有益的选择。 [0005]本实用新型实施例的技术方案是这样实现的： 一种具有降温功能的双轴伺服变位 机， 包括底 座与控制器、 以及固定安装在所述底座顶部中心的U 形板， 所述U 形板的一侧固定 安装有第一防护箱， 所述第一防护箱的内壁底部固定安装有第一电机， 所述第一电机的输 出端固定连接有第一减速机， 所述第一减速机的输出端通过第一轴杆分别穿过所述第一防 护箱、 U形板连接有第二防护箱， 所述第二防护箱远离所述第一轴 杆的一侧 通过第二轴 杆、 轴承与所述U 形板的内壁一侧配合连接， 所述第二防护箱的内壁底部固定安装有第二电机， 所述第二电机的输出端固定连接有第二减速机， 所述第二减速机的输出端穿过所述第二防 护箱固定连接有工作平台， 所述第一防护箱的顶部 设置有用于对第一电机、 第一减速机、 第 二电机、 第二减速 机降温的降温机构。 [0006]优选的： 所述降温机构包括固定安装在所述第一 防护箱顶部 的半导体制冷器， 所 述半导体制冷器的制冷端延伸至所述第一防护箱的内部， 所述降温机构还包括固定安装在 所述第一防护箱内壁底部的温度传感器， 所述温度传感器与所述控制器之间电性连接， 所 述温度传感器位于所述第一电机的一侧， 所述降温机构还包括固定安装在所述U形板内壁 另一侧的通气管， 所述通气管远离所述U 形板的一端与所述第二防护箱的另一侧固定连接， 所述第二防护箱的内壁一侧以圆形阵列开设有多个第一通气孔， 所述第二防护箱通过所述 第一通气孔与所述通气管之间相连通， 所述U形板的内壁一侧上方以圆形阵列开设有多个 第二通气孔， 所述第一防护箱通过 所述第二 通气孔与所述 通气管之间相连通。说　明　书 1/3 页 3 CN 217701973 U 3