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(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221663616.3 (22)申请日 2022.06.30 (73)专利权人 扬州兰索斯智能科技有限公司 地址 225600 江苏省扬州市高邮经济开发 区长江路北侧-10-12高邮市科技创业 中心A4栋1楼1 18室 (72)发明人 王大威 嵇伟 张荣  (74)专利代理 机构 北京科家知识产权代理事务 所(普通合伙) 11427 专利代理师 周瑜 (51)Int.Cl. B23K 37/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种带有防溅射功能的焊 接机器人 (57)摘要 本实用新型公开了焊接机器人技术领域的 一种带有防溅射功能的焊接机器人, 包括, 焊接 机器人本体; 工作台, 所述工作台的底部四周处 均设置有桌腿, 所述工作台上贯穿有防溅射板, 且防溅射板呈凹型结构, 所述防溅射板的开口处 与焊接机器人本体相对, 通过设置呈凹型且可升 降的防溅射板, 在焊接机器人本体对材料焊接 时, 通过防溅射板移动到需要的高度, 即可挡住 飞出的焊渣, 避免对人体 造成伤害。 权利要求书1页 说明书2页 附图2页 CN 218135845 U 2022.12.27 CN 218135845 U 1.一种带有防溅射功能的焊接 机器人, 其特 征在于: 包括, 焊接机器人本体(1); 工作台(2), 所述工作台(2)的底部四周处均设置有桌腿(3), 所述工作 台(2)上贯穿有 防溅射板(4), 且防溅射板(4)呈凹型结构, 所述防溅射板(4)的开口处与焊接机器人本体 (1)相对, 所述工作台(2)上设置有升降装置, 且升降装置与防溅射板(4)连接 。 2.根据权利要求1所述的一种带有防溅射功能的焊接机器人, 其特征在于: 所述升降装 置包括设置在工作台(2)底部的电机(7), 所述电机(7)的输出轴连接有丝杆(6), 所述丝杆 (6)上螺接有连接架(5), 所述连接架(5)与防溅射板(4)连接 。 3.根据权利要求2所述的一种带有防溅射功能的焊接机器人, 其特征在于: 所述丝杆 (6)的底端 连接有转轴, 所述转轴 与支撑轴承(8)转动连接, 所述支撑轴承(8)的底部与桌腿 (3)的底部平齐。 4.根据权利要求1所述的一种带有防溅射功能的焊接机器人, 其特征在于: 所述工作台 (2)的四周处均设置有安装架(9), 所述 安装架(9)上设置有固定 螺栓(10)。 5.根据权利要求4所述的一种带有防溅射功能的焊接机器人, 其特征在于: 所述安装架 (9)呈L型 结构。 6.根据权利要求1所述的一种带有防溅射功能的焊接机器人, 其特征在于: 所述防溅射 板(4)的底部设置有橡胶条(1 1)。权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 218135845 U 2一种带有防溅射功能的焊接 机器人 技术领域 [0001]本实用新型涉及焊接机器人技术领域, 具体为一种带有防溅射功能的焊接机器 人。 背景技术 [0002]焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。 [0003]目前焊接时, 一般需要先把材料通过夹具固定在桌台上再进行焊接, 在焊接 的过 程中会发生溅射, 一 旦溅射到人体上, 会 对人体造成伤害。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种带有防溅射功能的焊接机器人, 以解决上述背景 技术中提出的问题。 [0005]为实现上述目的, 本实用新型提供如下技术方案: 一种带有防溅射功能的焊接机 器人, 包括, 焊接机器人本体; 工作台, 所述工作台的底部四周处均设置有桌腿, 所述工作台 上贯穿有防溅射板, 且防溅射板呈凹型结构, 所述防溅射板的开口处与焊接机器人本体相 对, 所述工作台上设置有升降装置, 且升降装置与防溅射板连接 。 [0006]优选的, 所述升降装置包括设置在工作台底部 的电机, 所述电机的输出轴连接有 丝杆, 所述丝杆 上螺接有连接架, 所述连接架与防溅射板连接 。 [0007]优选的, 所述丝杆的底端连接有转轴, 所述转轴与支撑轴承转动连接, 所述支撑轴 承的底部与桌腿的底部平齐。 [0008]优选的, 所述工作台的四周处均设置有安装架, 所述 安装架上设置有固定 螺栓。 [0009]优选的, 所述 安装架呈L型 结构。 [0010]优选的, 所述防溅射板的底部设置有橡胶条。 [0011]与现有技术相比, 本实用新型的有益效果是: 通过设置呈凹型且可升降的防溅射 板, 在焊接机器人本体对材料焊接时, 通过防溅射板移动到需要的高度, 即可挡住飞出的焊 渣, 避免对人体造成伤害; 通过设置连接架和固定螺栓, 可以将工作台固定在地面上, 使得 电机带动防溅射板移动时比较稳定 。 附图说明 [0012]图1为本实用新型的整体结构示 意图; [0013]图2为本实用新型 所述的升降装置结构示 意图; [0014]图3为本实用新型 所述的升降装置结构平面 示意图。 [0015]图中: 1、 焊接机器人本体; 2、 工作台; 3、 桌腿; 4、 防溅射板; 5、 连接架; 6、 丝杆; 7、 电 机; 8、 支撑轴承; 9、 安装架; 10、 固定 螺栓; 11、 橡胶条。说 明 书 1/2 页 3 CN 218135845 U 3

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