(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221700804.9 (22)申请日 2022.06.30 (73)专利权人 武汉萱裕机 械有限公司 地址 430100 湖北省武汉市蔡甸区大集 街 九康大道竹林一路5 5号 (72)发明人 杨景宾　宋效东　徐炳乐　 (74)专利代理 机构 北京深川专利代理事务所 (普通合伙) 16058 专利代理师 李焕焕 (51)Int.Cl. B23K 31/02(2006.01) B23K 37/00(2006.01) B23K 37/02(2006.01) (54)实用新型名称 一种用于汽车 水箱生产用的点焊 机器人 (57)摘要 本实用新型公开了一种用 于汽车水箱生产 用的点焊机器人， 包括平台滑轨和双边点焊组 件， 所述平台滑轨的表面滑动连接有移动支架， 所述纵向滑轨的表面滑动连接有移动滑车， 所述 双边点焊组件转动连接于第一电机的底部， 所述 盒体的上表 面两侧固定有第二电机， 所述驱动齿 轮的两侧啮合连接有齿条架， 且齿条架远离盒体 的一端连接有点焊机器臂， 所述盒体底部中心设 置有激光发射器。 该用于汽车水箱生产用的点焊 机器人， 利用激光发射器进行中心定位， 并通过 调整两个点焊机器臂之间的间距以适应不同间 距的水箱相对边， 以实现同时对水箱两边的点 焊， 从而提高点焊效率， 为防止油垢产生利用刮 垢组件可刮除油垢以防止油垢影响两个点焊机 器臂之间 间距的调整。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 217889924 U 2022.11.25 CN 217889924 U 1.一种用于汽车水箱生产用的点焊机器人， 包括平台滑轨(1)和双边点焊组件(6)， 其 特征在于： 所述平台滑轨(1)的表 面滑动连接有移动支架(2)， 且移动支架(2)的内部通过电 动伸缩杆而滑动连接有纵向滑轨(3)， 所述纵向滑轨(3)的表面滑动连接有移动滑车(4)， 且 移动滑车(4)的中部固定连接有第一电机(5)， 所述双边点焊组件(6)转动连接于第一电机 (5)的底部， 所述双边点焊组件(6)包括盒体(601)、 第二电机(602)、 驱动齿轮(603)、 齿条架 (604)和点焊机器臂(605)， 所述盒体(601)的上表面两侧固定有第二电机(602)， 且第二电 机(602)的底部输出端贯穿 盒体(601)的同时连接有驱动齿轮(603)， 所述 驱动齿轮(603)的 两侧啮合连接有齿条架(604)， 且齿条架(604)远离盒体(601)的一端连接有点焊机器臂 (605)， 所述盒体(6 01)底部中心设置有激光发射器(7)。 2.根据权利要求1所述的一种用于汽车水箱生产用的点焊机器人， 其特征在于， 所述点 焊机器臂(605)之间关于第一电机(5)的竖直中轴线对称分布， 且第一电机(5)的竖直中轴 线与激光发射器(7)的竖直中轴线相重合。 3.根据权利要求1所述的一种用于汽车水箱生产用的点焊机器人， 其特征在于， 所述第 二电机(602)的输出端中部设置有传动齿轮(8)， 且传动齿轮(8)的外侧面通过传动带(9)连 接有同步齿轮(10)。 4.根据权利要求3所述的一种用于汽车水箱生产用的点焊机器人， 其特征在于， 所述同 步齿轮(10)位于齿条架(6 04)的上方， 且同步齿轮(10)与盒体(6 01)上表面 转动连接 。 5.根据权利要求3所述的一种用于汽车水箱生产用的点焊机器人， 其特征在于， 所述同 步齿轮(10)与传动齿轮(8)的侧面均设置有刮垢组件(11)， 所述盒体(601)底 面一侧设置有 电子阀(12)。 6.根据权利要求5所述的一种用于汽车水箱生产用的点焊机器人， 其特征在于， 所述刮 垢组件(11)包括滚轮(1101)、 轮架(1102)和弹簧杆(1103)， 所述滚轮(1101)的外壁转动连 接有轮架(1 102)， 且轮架(1 102)的一侧连接有弹簧杆(1 103)。 7.根据权利要求6所述的一种用于汽车水箱生产用的点焊机器人， 其特征在于， 所述刮 垢组件(1 1)还包括刮垢板件(1 104)， 所述轮架(1 102)的底部固定有刮垢板件(1 104)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217889924 U 2一种用于汽车水箱生产用的点焊机 器人 技术领域 [0001]本实用新型涉及汽车水箱加工技术领域， 具体为一种用于汽车水箱生产用的点焊 机器人。 背景技术 [0002]房车是以旅行居家为目的的一种汽车， 其可以为人们提供生活储存、 休息和代步 作用， 其水箱就是在旅行中会人们提供水资源或收集生活废水， 房车水箱一般呈扁平状的 规整长方体结构， 在生产过程中 需要使用点焊机器人对沿水箱边 缘处对其进行点焊密封 。 [0003]如申请号： CN202121571814.2， 本实用新型公开了一种汽车点焊机器人， 包括： 焊 接平台， 所述焊接平台上设有点焊机构， 所述点焊机构包括水平滑架， 所述水平滑架的两端 设有第一立柱和第二立柱， 所述水平滑架上滑动安装有安装板， 所述安装板的下方设有第 一安装座且所述安装板上设有驱动所述第一安装座在水平面内旋转的旋转驱动件， 所述第 一安装座的下方还设有第二安装座， 所述第二安装座上固定安装有点焊头， 所述汽车点焊 机器人便 于对工件的侧面进行多位 点焊接， 以提高加工效率。 [0004]类似于上述申请的点焊机器人目前还 存在以下不足： [0005]现有装置在进行点焊作业时只能对水箱单边进行点焊作业， 并需要通过移动围绕 水箱边缘处进行移动一周方能完成点焊作业， 导 致工作效率较低。 [0006]于是， 有鉴于此， 针对现有的结构及缺失予以研究改良， 提出一种用于汽车水箱生 产用的点焊机器人， 以期达 到更具有更加实用价 值性的目的。 实用新型内容 [0007]本实用新型的目的在于提供一种用于汽车水箱生产用的点焊机器人， 以解决上述 背景技术中提出的问题。 [0008]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种用于汽车水箱生产用的点 焊机器人， 包括平台滑轨和双边点焊组件， 所述平台滑轨的表面滑动连接有移动支架， 且移 动支架的内部通过电动伸缩杆而滑动连接有纵向滑轨， 所述 纵向滑轨的表面滑动连接有移 动滑车， 且移动滑车 的中部固定连接有第一电机， 所述双边点焊组件转动连接于第一电机 的底部， 所述双边点焊组件包括 盒体、 第二电机、 驱动齿轮、 齿 条架和点焊机器臂， 所述盒体 的上表面两侧固定有第二电机， 且第二电机的底部输出端贯穿盒体的同时连接有驱动齿 轮， 所述驱动齿轮的两侧啮合连接有齿 条架， 且齿 条架远离盒体的一端 连接有点焊机器臂， 所述盒体底部中心设置有激光发射器。 [0009]进一步的， 所述点焊机器臂之间关于第一电机 的竖直中轴线对称分布， 且第一电 机的竖直中轴线与激光发射器的竖直中轴线相重合。 [0010]进一步的， 所述第二电机 的输出端中部设置有传动齿轮， 且传动齿轮 的外侧面通 过传动带 连接有同步齿轮。 [0011]进一步的， 所述同步齿轮位于齿条架的上 方， 且同步齿轮与盒体上表面 转动连接 。说　明　书 1/4 页 3 CN 217889924 U 3