(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221647512.3 (22)申请日 2022.06.28 (73)专利权人 安徽鸿路钢结构 （集团） 股份有限 公司 地址 231131 安徽省合肥市双凤工业区 (72)发明人 商晓波　吴振国　杨军　姚玉文　 商卓成　尹心瑜　 (74)专利代理 机构 合肥洪雷知识产权代理事务 所(普通合伙) 34164 专利代理师 张悦 (51)Int.Cl. B23K 37/00(2006.01) B23K 37/02(2006.01) (54)实用新型名称 一种用于重型钢构件的自动化多枪焊接专 机 (57)摘要 本实用新型公开了一种用 于重型钢构件的 自动化多枪焊接专机， 涉及钢材焊接技术领域。 本实用新型包括至少两把焊枪和用于带动焊枪 滑动的地轨， 地轨上安装有可沿地轨滑动的横 梁， 横梁上固定安装有直线模组， 直线模组包括 平移直线模组和两个升降直线模组， 平移直线模 组固定安装在横梁上， 升降直线模组与平移直线 模组的滑 块固定连接， 每个直线模组上均安装有 一把焊枪， 使焊枪适应不同钢构件的焊缝位置。 本实用新型通过在地轨上安装有可沿地轨滑动 的横梁， 横梁上固定安装有直线模组， 直线模组 带动焊枪移动， 实现独立调控焊枪高度， 使焊枪 适应不同钢构件的焊缝位置， 从而实现自动焊 接。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 217750005 U 2022.11.08 CN 217750005 U 1.一种用于 重型钢构件的自动化多枪焊接专机， 其特 征在于， 包括： 至少两把焊枪(3)， 和 用于带动焊枪滑动的地轨(1)， 所述地轨(1)上安装有可沿地轨(1)滑动的横梁(2)， 所 述横梁(2)上固定安装有直线模组， 所述焊枪(3)固定安装在直线模组的下端， 直线模组带 动焊枪(3)移动， 使焊枪(3)适应不同钢构件的焊缝位置 。 2.根据权利要求1所述的一种用于重型钢构件的自动 化多枪焊接专机， 其特征在于， 所 述地轨(1)的下方设有若干地轨支柱(4)， 所述地轨支柱(4)将焊枪(3)架起离地至少50cm, 便于在焊枪(3)下 方放置待焊接的钢构件。 3.根据权利要求1所述的一种用于重型钢构件的自动 化多枪焊接专机， 其特征在于， 所 述地轨(1)的上表 面安装有若干导轨(5)， 所述导轨(5)上配合有滑板(6)； 所述滑板(6)的上 表面固定安装有驱动电机(7)， 所述地轨(1)的上表面固定安装有齿条(8)， 所述驱动电机 (7)的输出轴穿过滑板并固定连接有齿轮， 所述齿轮与齿条(8)啮合， 驱动滑板(6)沿导轨 (5)滑动。 4.根据权利要求3所述的一种用于重型钢构件的自动 化多枪焊接专机， 其特征在于， 所 述横梁(2)的一端与滑板(6)的上表 面固定连接， 实现横梁(2)随滑板(6)沿导轨(5)滑动， 所 述横梁(2)主体位于地轨(1)的一侧， 使 得横梁(2)下方的三面均为开放区域， 便于将钢构件 放置在横梁(2)下 方。 5.根据权利要求1所述的一种用于重型钢构件的自动 化多枪焊接专机， 其特征在于， 所 述直线模组包括平移 直线模组(9)和与焊枪(3)数量对应的若干升降直线模组(10)， 所述平 移直线模组(9)固定安装在横梁(2)上， 若干所述升降直线模组(10)与平移直线模组(9)的 滑块固定连接， 每把所述焊枪(3)安装在一升降直线模组(10)上， 实现独立调控。 6.根据权利要求5所述的一种用于重型钢构件的自动 化多枪焊接专机， 其特征在于， 所 述升降直线模组(10)上在焊枪(3)处安装有确定焊缝位置的感应光电(1 1)。 7.根据权利要求1 ‑6任一所述的一种用于重型钢构件的自动化多枪焊接专机， 其特征 在于， 所述 地轨(1)的一端固定安装有用于控制整个装置的操控台(12)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217750005 U 2一种用于重型钢构件的 自动化多枪焊接专机 技术领域 [0001]本实用新型属于钢材焊接技术领域， 特别是涉及 一种用于重型钢构件的自动化多 枪焊接专机 。 背景技术 [0002]檩托板是连接檩条和钢架梁的连接板， 檩托可用角钢和钢板做成。 设置檩托的目 的是为了防止檩条端部截面的扭转， 以增强其整体稳定性。 在钢架梁的生产过程中， 需要将 檩托板焊接在钢架梁上的对应位置 。 [0003]现有檩托板与钢架梁的焊接通常采用人工焊接的方式， 但是人工焊接存在以下不 足： [0004]首先， 人工焊接受到操作人员的技能水平的影响， 技能有好有差， 导致焊缝宽窄不 一， 还经常出现咬边情况， 产品质量 不稳定； [0005]其次， 人工焊接的效率较低， 难以满足产能目标的需求； [0006]最后， 人工焊接作业作为特种作业， 焊接产生的废烟废气将危害焊工的身体健康。 实用新型内容 [0007]本实用新型的目的在于提供一种用于重型钢构件的自动化多枪焊接专机， 通过在 地轨上安装有可沿地轨滑动的横梁， 横梁上固定安装有直线模组， 直线模组上安装至少 两 把焊枪， 直线模组带动焊枪移动， 使焊枪适应不同钢构件的焊缝位置， 实现自动焊接， 解决 了现有人工焊接质量 不稳定、 效率较低且危害焊工身体健康的问题。 [0008]为解决上述 技术问题， 本实用新型 是通过以下技 术方案实现的： [0009]本实用新型为一种用于重型钢 构件的自动化多枪焊接专机， 包括至少两把焊枪和 用于带动焊枪滑动的地轨， 所述地轨上安装有可沿地轨滑动的横梁， 所述横梁上固定安装 有直线模组， 所述焊枪固定安装在直线模组的下端， 直线模组带动焊枪移动， 使焊枪适应不 同钢构件的焊缝位置 。 [0010]作为本实用新型的一种优选技术方案， 所述地轨 的下方设有若干地轨支柱， 所述 地轨支柱将焊枪架起离地至少5 0cm,便于在焊枪下 方放置待焊接的钢构件。 [0011]作为本实用新型的一种优选技术方案， 所述地轨 的上表面安装有若干导轨， 所述 导轨上配合有滑板； 所述滑板的上表面固定安装有驱动电机， 所述地轨的上表面固定安装 有齿条， 所述驱动电机的输出轴穿过滑板并固定连接有齿轮， 所述齿轮与齿条啮合， 驱动滑 板沿导轨滑动。 [0012]作为本实用新型的一种优选技术方案， 所述横梁的一端与滑板的上表面固定连 接， 实现横梁随滑板沿导轨滑动， 所述横梁主体位于地轨的一侧， 使得横梁下方的三面均为 开放区域， 便 于将钢构件放置在横梁下 方。 [0013]作为本实用新型的一种优选技术方案， 所述直线模组包括平移直线模组和与焊枪 数量对应的若干升降直线模组， 所述平移直线模组固定安装在横梁上， 若干所述升降直线说　明　书 1/4 页 3 CN 217750005 U 3