(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222425802.X (22)申请日 2022.09.13 (73)专利权人 深圳市中联讯科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市龙岗区横岗街 道横坪公路园岭仔 工业区1号1-4层 (72)发明人 高建民　 (74)专利代理 机构 深圳市博锐专利事务所 44275 专利代理师 张鹏 (51)Int.Cl. H04N 5/225(2006.01) H04N 5/232(2006.01) F16M 11/12(2006.01) (54)实用新型名称 一种摄像头结构和无 人机 (57)摘要 本实用新型公开了一种摄像头结构， 包括壳 体、 旋转驱动件和激光模块， 所述壳体内设有第 一安装腔和第二安装腔， 所述激光模块设于所述 第二安装腔内， 所述壳体上设有连通所述第一安 装腔的视窗以及供所述激光模块伸出的安装孔， 所述旋转 驱动件驱动连接所述壳体。 本摄像头结 构采用了摄像头与激光模块集中布局， 有效节省 了无人机内的部件布置空间， 整体结构紧凑， 有 利于布置在小型的无人机上， 且摄像头结构上设 有旋转驱动件驱使壳体转动， 方便无人机上的摄 像头进行转向。 权利要求书1页 说明书4页 附图5页 CN 218162612 U 2022.12.27 CN 218162612 U 1.一种摄像头结构， 其特征在于： 包括壳体、 旋转驱动件和激光模块， 所述壳体内设有 第一安装腔和第二安装腔， 所述激光模块设于所述第二安装腔 内， 所述壳体上设有连通所 述第一安装腔的视窗以及供所述激光模块伸出的安装孔， 所述旋转驱动件驱动连接所述壳 体。 2.根据权利要求1所述的摄像头结构， 其特征在于： 还包括镜头盖， 所述镜头盖覆盖所 述视窗设置 。 3.根据权利要求1所述的摄像头结构， 其特征在于： 所述安装孔的轴向平行于所述视窗 的朝向。 4.根据权利要求1所述的摄像头结构， 其特征在于： 所述壳体包括配合连接的第 一壳体 和第二壳体， 所述第一壳体和第二壳体合围形成所述第一 安装腔和第二 安装腔。 5.一种无人机， 其特征在于： 包括机身外 壳以及权利要求1 ‑4中任一项所述的摄像头结 构， 所述摄像头结构还包括用于收容所述旋转 驱动件的座体， 所述座体上设有连接孔， 所述 机身外壳上对应所述连接孔设有螺纹孔。 6.根据权利要求5所述的无人机， 其特征在于： 所述座体上设有内凹的容纳腔， 所述容 纳腔中设有多个夹片， 多个所述夹片沿着所述容纳腔的周向均布， 所述旋转驱动件夹持于 多个所述夹片之间。 7.根据权利要求5所述的无人机， 其特征在于： 所述座体与壳体的接触面上设有限位块 以及与所述限位块配合的限位槽， 所述限位槽呈弧形， 且所述限位槽 围绕所述旋转驱动件 的输出轴设置 。 8.根据权利要求5所述的无人机， 其特征在于： 所述机身外壳上设有连接凸台， 所述连 接凸台上设有所述螺纹孔。 9.根据权利要求5所述的无人机， 其特征在于： 所述座体的底面设有朝外凸出的插销， 所述机身外壳上设有与所述插销配合的插孔。 10.根据权利要求9所述的无人机， 其特征在于： 所述座体与所述机身外壳的接触面上 设有限位凸包以及与所述限位凸包配合的限位凹坑， 所述限位凸包所在的平面平行于所述 插销的延伸方向。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218162612 U 2一种摄像头结构和无人机 技术领域 [0001]本实用新型 涉及无人机技术领域， 尤其涉及一种摄 像头结构和无 人机。 背景技术 [0002]现有的无人机已经在军事、 科研和民用等领域得到广泛应用， 而在民用领域， 用于 摄像的小型无人机具有较大 的市场份额。 为提高拍摄效果， 产商或使用者常常在无人机上 配置功能模块， 如激光模块， 而功能模块的设置需要占据一定的空间， 不利于布置在 小型无 人机。 实用新型内容 [0003]本实用新型所要解决的技术问题是： 提供一种结构紧凑的摄像头结构及具有该摄 像头结构的无 人机。 [0004]为了解决上述技术问题， 本实用新型采用的技术方案一为： 一种摄像头结构， 包括 壳体、 旋转驱动件和激光模块， 所述壳体内设有第一安装腔和 第二安装腔， 所述激光模块设 于所述第二安装腔内， 所述壳体上设有连通所述第一安装腔的视窗以及供所述激光模块伸 出的安装孔， 所述旋转驱动件驱动连接所述壳体。 [0005]进一步的， 还包括镜头盖， 所述镜 头盖覆盖所述视窗设置 。 [0006]进一步的， 所述 安装孔的轴向平行于所述视窗的朝向。 [0007]进一步的， 所述壳体包括配合连接 的第一壳体和第二壳体， 所述第一壳体和第二 壳体合围形成所述第一 安装腔和第二 安装腔。 [0008]为了解决上述技术问题， 本实用新型采用的技术方案二为： 一种无人机， 包括机身 外壳以及上述的摄像头结构， 所述摄像头结构还包括用于 收容所述旋转驱动件的座体， 所 述座体上设有连接孔， 所述机身外壳上对应所述连接孔设有螺纹孔。 [0009]进一步的， 所述座体上设有内凹的容纳腔， 所述容纳腔中设有多个夹片， 多个所述 夹片沿着所述 容纳腔的周向均布， 所述旋转驱动件夹持于多个所述夹片之间。 [0010]进一步的， 所述座体与壳体的接触面上设有限位块以及与所述限位块配合的限位 槽， 所述限位槽呈弧形， 且所述限位槽围绕所述旋转驱动件的输出轴设置 。 [0011]进一步的， 所述机身外壳上设有连接凸台， 所述连接凸台上设有所述螺纹孔。 [0012]进一步的， 所述座体 的底面设有朝外凸出的插销， 所述机身外壳上设有与所述插 销配合的插孔。 [0013]进一步的， 所述座体与所述机身外壳的接触面上设有限位凸包以及与所述限位凸 包配合的限位凹坑， 所述限位凸包所在的平面平行于所述插销的延伸方向。 [0014]本实用新型的有益效果在于： 本摄像头结构采用了摄像头与激光模块集中布局， 有效节省了无人机内的部件布置空间， 整体结构紧凑， 有利于布置在小 型的无人机上， 且摄 像头结构上设有旋转驱动件驱使壳体转动， 方便无 人机上的摄 像头进行转向。说　明　书 1/4 页 3 CN 218162612 U 3