(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222433097.8 (22)申请日 2022.09.15 (73)专利权人 东营市东营高新区配售电股份有 限公司 地址 257000 山东省东营市东营区南 二路 1118号 (72)发明人 燕振亮　周忠斌　隋鹏　姜彬　 张翠华　王永海　赵云勇　蔡鹏　 高斌　孙振华　 (51)Int.Cl. H04N 5/225(2006.01) H04N 5/232(2006.01) H04N 5/247(2006.01) H05K 5/03(2006.01) B08B 17/04(2006.01) (54)实用新型名称 一种电力设备自动巡 检系统 (57)摘要 本实用新型属于电力设备巡检系统技术领 域， 尤其是一种电力设备自动巡检系统， 针对现 有的电力巡检系统在不使用时长时间暴露在外 侧， 特别是摄像头容易受到污染， 影响后期巡检 使用的准确性的问题， 现提出如下方案， 其包括 智能移动机器人底盘、 控制模块和监控模块， 控 制模块为智 能控制器， 监控模块为巡检摄像头， 监控模块与控制模块相连， 控制模块上无线 连接 有远程计算机， 智能移动机器人底盘的顶部设置 有收纳筒， 收纳筒内设置有驱动机构， 驱动机构 上连接有两个螺纹杆。 本实用新型巡检使用方 便， 可以在不使用时， 将控制模块和监控模块收 入收纳筒内， 防尘盖与 收纳筒配合进行密封， 可 以对控制模块和监控 模块进行防尘。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 217935759 U 2022.11.29 CN 217935759 U 1.一种电力设备自动巡检系统， 包括智能移动机器人底盘 （1） 、 控制模块 （2） 和监控模 块 （3） ， 控制模块 （2） 为智能控制器， 监控模块 （3） 为巡检摄像头， 监控模块 （3） 与控制模块 （2） 相连， 控制模块 （2） 上无线连接有远程计算机， 其特征在于， 所述智能移动机器人底盘 （1） 的顶部 设置有收纳 筒 （4） ， 收纳 筒 （4） 内设置有驱动机构， 驱动机构上连接有两个螺纹杆 （6） ， 两个螺纹杆 （6） 均转动安装在收纳筒 （4） 内， 两个螺纹杆 （6） 的外侧螺纹连接有同一个 支撑板 （7） ， 控制模块 （2） 位于支撑板 （7） 上， 支撑板 （7） 上设置有旋转机构， 旋转机构与控制 模块 （2） 相连， 控制模块 （2） 的顶部连接有防尘盖 （5） ， 防尘盖 （5） 与收纳筒 （4） 相适配。 2.根据权利要求1所述的一种电力设备自动巡检系统， 其特征在于， 所述驱动机构包括 第一电机 （14） ， 第一电机 （14） 安装在收纳筒 （4） 的底部内壁上， 第一电机 （14） 的输出轴上安 装有第一链轮 （15） ， 两个螺纹杆 （6） 的外侧均套设有第二链轮 （17） ， 第一链轮 （15） 与两个第 二链轮 （17） 的外侧啮合有同一个链条 （16） 。 3.根据权利要求2所述的一种电力设备自动巡检系统， 其特征在于， 所述第 一链轮 （15） 的直径大于 两个第二链轮 （17） 的直径。 4.根据权利要求1所述的一种电力设备自动巡检系统， 其特征在于， 所述旋转机构包括 第二电机 （10） ， 第二电机 （10） 安装在支撑板 （7） 的顶部， 第二电机 （10） 的输出轴上安装有驱 动轴 （11） ， 控制模块 （2） 的底部安装有旋转柱 （8） ， 旋转柱 （8） 转动安装在支撑板 （7） 上， 驱动 轴 （11） 的端头安装有第一锥齿轮 （12） ， 旋转柱 （8） 的外侧套设有第二锥齿轮 （13） ， 第一锥齿 轮 （12） 与第二锥齿轮 （13） 相啮合。 5.根据权利要求1所述的一种电力设备自动巡检系统， 其特征在于， 所述支撑板 （7） 的 顶部开设有圆槽 （9） ， 圆槽 （9） 内 固定安装有轴承， 旋转柱 （8） 与轴承的内圈相连。 6.根据权利要求1所述的一种电力设备自动巡检系统， 其特征在于， 所述收纳筒 （4） 的 内壁上安装有两个支撑块， 两个螺纹杆 （6） 与两个支撑块的底部转动连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217935759 U 2一种电力设 备自动巡检系统 技术领域 [0001]本实用新型涉及电力设备巡检系统技术领域， 尤其涉及 一种电力设备自动巡检系 统。 背景技术 [0002]电力系统对带电设备的检测一般采用 人工巡检方式， 由工作人员携带红外成像 仪、 紫外成像仪等检测仪器对设备进 行检测。 这种检测方式存在两个问题： 一是 红外成像仪 和紫外成像仪， 存在成本高、  操作复杂、 灵敏度不足， 公开 （公告） 号： CN202471866U公开了 一种电力设备自动巡检系统， 其特征在于： 包括远程计算机、 巡检小车以及导航信号发生 器， 其中， 远程计算机通过无线通信实现对巡检小 车的控制及数据采集， 在导航信号 发生器 的输出端连接有导航电线， 该导航信号发生器通过所述导航电线向外发送电磁信号， 所述 巡检小车通过检测导航电线上 的电磁信号实现运动方向的判定。 其显著效果是： 巡检设备 不受各种外界条件和天气影响， 能根据预设的巡检路径可靠导航， 系统的运行可以通过远 程自动控制， 无需人工看守， 减少人力浪费， 降低检测成本， 而且系统可以实现24小时在线 检测， 提高了检测能力， 各种电气设备的运行也更加稳定性。 [0003]现有的电力巡检系统在不使用时长时间暴露在外侧， 特别是摄像头容易受到污 染， 影响后期巡检使用的准确性。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的是为了解决现有的电力巡检系统在不使用时长时间暴露在外 侧， 特别是摄像头容易受到污染， 影响后 期巡检使用的准确性的缺点， 而提出的一种电力设 备自动巡检系统。 [0005]为了实现上述目的， 本实用新型采用了如下技 术方案： [0006]一种电力设备自动巡检系统， 包括智能移动机器人底盘、 控制模块和监控模块， 控 制模块为智能控制器， 监控模块为巡检摄像头， 监控模块与控制模块相连， 控制模块上无线 连接有远程计算机， 智能移动机器人底盘的顶部设置有收纳 筒， 收纳筒内设置有驱动机构， 驱动机构上连接有两个螺纹杆， 两个螺纹杆均转动安装在收纳筒内， 两个螺纹杆的外侧螺 纹连接有同一个支撑板， 控制模块位于支撑板上， 支撑板上设置有旋转机构， 旋转机构与控 制模块相连， 控制模块的顶部连接有防尘盖， 防尘盖与收纳筒相适配。 [0007]优选的， 所述驱动机构包括第一电机， 第一电机安装在收纳筒的底部内壁上， 第一 电机的输出轴 上安装有第一链轮， 两个螺纹杆的外侧均套设有第二链轮， 第一链轮与两个 第二链轮的外侧啮合有同一个链条， 第一链轮的直径大于 两个第二链轮的直径。 [0008]优选的， 所述旋转机构包括第二电机， 第二电机安装在支撑板的顶部， 第二电机的 输出轴上安装有驱动轴， 控制模块的底部安装有旋转柱， 旋转柱转动安装在支撑板上， 驱动 轴的端头安装有第一锥齿轮， 旋转柱的外侧套设有第二锥齿轮， 第一锥齿轮与第二锥齿轮 相啮合。说　明　书 1/4 页 3 CN 217935759 U 3