(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222456331.9 (22)申请日 2022.09.15 (73)专利权人 庞雨 地址 530031 广西壮 族自治区南宁市江南 区圭贝路5号南国花园康城2栋B单元 02B32号房 (72)发明人 庞雨　 (74)专利代理 机构 安徽言必行专利代理事务所 (普通合伙) 34257 专利代理师 刘立红 (51)Int.Cl. A23N 4/02(2006.01) H04N 5/225(2006.01) (54)实用新型名称 一种调整核类水果方位的装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种调整核类水果方位 的装置， 涉及 核类水果加工 领域， 包括摄像头、 第 一夹持机构和第二夹持机构， 所述第一夹持机构 和第二夹持机构的夹持方向相互垂直设置， 所述 摄像头位于第一夹持机构和第二夹持机构夹持 中心的正下方。 本实用新型本装置能够代替人工 劳动， 自动完成核类水果去核前的方位检测及调 整， 为下一步的挖核工序奠定基础， 具有适应性 强、 工作效率高、 自动化 程度高等优点。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 217986594 U 2022.12.09 CN 217986594 U 1.一种调整核类水果方位的装置， 其特征在于,包括摄像头(12)、 第一夹持机构和第二 夹持机构， 所述第一夹持机构和第二夹持机构的夹持方向相互垂直设置， 所述摄像头(12) 位于第一夹持机构和第二夹持机构夹持中心的正下 方。 2.根据权利要求1所述的一种调整核类水果方位的装置， 其特征在于： 所述第 一夹持机 构包括第一气缸夹持组件或其他可实现夹持的机械 设备， 所述第一气缸夹持组件或其他可 实现夹持的机械设备上活动连接有第一旋转柱(5)， 所述第一气缸夹持组件或其他可实现 夹持的机械 设备上安装有控制第一旋转柱(5)旋转的第一电机驱动组件或其他可实现主动 旋转的机 械设备。 3.根据权利要求2所述的一种调整核类水果方位的装置， 其特征在于： 所述第 一气缸夹 持组件包括第一支撑架(2)， 所述第一支撑架(2)的前侧顶部对称安装有第一夹持气缸(3)， 所述第一夹持气缸(3)的活塞端连接有第一安装板(4)， 所述第一旋转柱(5)的数量设置有 两个， 两个所述第一旋转柱(5)分别活动安装在两个所述第一安装板(4)的内侧， 所述第一 电机驱动组件包括第一 驱动电机(6)， 所述第一 驱动电机(6)安装在位于右方的所述第一安 装板(4)的外侧， 所述第一 驱动电机(6)的输出端活动贯穿第一安装板(4)与第一旋转柱(5) 连接。 4.根据权利要求2所述的一种调整核类水果方位的装置， 其特征在于： 所述第 二夹持机 构包括第二气缸夹持组件或其他可实现夹持的机械 设备， 所述第二气缸夹持组件或其他可 实现夹持的机械设备上活动安装有第二旋转柱(7)， 所述第二气缸夹持组件或其他可实现 夹持的机械 设备上安装有控制第二旋转柱(7)旋转的第二电机驱动组件或其他可实现主动 旋转的机 械设备。 5.根据权利要求4所述的一种调整核类水果方位的装置， 其特征在于： 所述第 二气缸夹 持组件包括第二支撑架(8)， 所述第二支撑架(8)左侧上端对称安装有第二夹持气缸(9)， 所 述第二夹持气缸(9)的活塞端 连接有第二安装板(10)， 所述第二旋转柱(7)的数量设置有两 个， 两个所述第二旋转柱(7)分别活动安装在两个所述第二安装板(10)的内侧， 所述第二电 机驱动组件包括第二 驱动电机(11)， 所述第二驱动电机(11)安装在位于前方的所述第二安 装板(10)的外侧， 所述第二 驱动电机(11)的输出端活动贯穿第二安装板(10)与第二旋转柱 (7)连接。 6.根据权利要求4所述的一种调整核类水果方位的装置， 其特征在于： 所述第 二旋转柱 (7)的轴线和第一旋转柱(5)的轴线位于同一平面内。 7.根据权利要求1所述的一种调整核类水果方位的装置， 其特征在于： 所述摄像头(12) 的底部设置有底板(1)， 所述第一夹持机构和第二夹持机构均安装在底板(1)上。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217986594 U 2一种调整核类水果方位的装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及核类水果加工领域， 具体涉及一种调整 核类水果方位的装置 。 背景技术 [0002]核类水果如龙眼、 荔枝等经常被用来制作果肉干。 在此类水果加工过程中， 最耗时 也是最耗费工厂人力成本的就是去皮挖核环节。 用机器代替人工、 实现自动化去皮挖核是 水果罐头加工厂的必然发展趋势。 [0003]高效率自动化去皮挖核的首要前提是提前调整好水果的方位， 传统的水果自动去 皮挖核设备并没有有效的方法来实现这一前提， 只能依赖人工调整水果的方位再去皮挖 核， 或者放弃调整方位 直接去皮挖核， 加工效果 不佳， 果肉损失大。 [0004]因此， 发明一种调整 核类水果方位的装置来 解决上述问题很有必要。 实用新型内容 [0005]本实用新型的目的是提供一种调整核类水果方位的装置， 以解决上述背景技术中 提出的传统的水果自动去皮挖核设备依赖人工调整水果的方位再去皮挖核， 或者放弃调整 方位直接去皮挖核， 加工效果 不佳， 果肉损失大的问题。 [0006]为了实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种调整核类水果方位的装 置， 包括摄像头、 第一夹持机构和第二夹持机构， 所述第一夹持机构和第二夹持机构的夹持 方向相互垂直设置， 所述摄 像头位于第一夹持机构和第二夹持机构夹持中心的正下 方。 [0007]优选的， 所述第一夹持机构包括第一气缸夹持组件或其他可实现夹持的机械设 备， 所述第一气缸夹持组件或其他可实现夹持的机械设备上活动连接有第一旋转柱， 所述 第一气缸夹持组件或其他可实现夹持的机械设备上安装有控制第一旋转柱旋转的第一电 机驱动组件或其他可实现主动旋转的机械 设备， 可以通过第一气缸夹持组件或其他可实现 夹持的机械 设备对核类水果进 行夹持， 再通过第一电机驱动组件或其他可实现主动旋转的 机械设备带动第一旋转柱旋转， 从而带动核类水果旋转。 [0008]优选的,所述第一气缸夹持组件包括第一支撑架， 所述第一支撑架的前侧顶部对 称安装有第一夹持气缸， 所述第一夹持气缸 的活塞端连接有第一安装板， 所述第一旋转柱 的数量设置有两个， 两个所述第一旋转柱分别活动安装在两个所述第一安装板的内侧， 所 述第一电机驱动组件包括第一驱动电机， 所述第一驱动电机安装在位于右方的所述第一安 装板的外侧， 所述第一驱动电机的输出端活动贯穿第一安装板与第一旋转柱连接， 通过两 个第一夹持气缸工作带动两个第一安装板相互靠近， 两个第一安装板相互靠近带动两个第 一旋转柱相互靠 近， 从而实现两个第一旋转柱对核类水果进行夹持。 [0009]优选的， 所述第二夹持机构包括第二气缸夹持组件或其他可实现夹持的机械设 备， 所述第二气缸夹持组件或其他可实现夹持的机械设备上活动安装有第二旋转柱， 所述 第二气缸夹持组件或其他可实现夹持的机械设备上安装有控制第二旋转柱旋转的第二电 机驱动组件或其他可实现主动旋转的机械 设备， 可以通过第二气缸夹持组件或其他可实现说　明　书 1/4 页 3 CN 217986594 U 3