(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222379239.7 (22)申请日 2022.09.08 (73)专利权人 南京中泓智电 电气有限公司 地址 210000 江苏省南京市雨 花台区凤 展 路32号3幢120 5、 1206室 (72)发明人 孟令煜　张锦程　杨铭　 (74)专利代理 机构 南京苏创专利代理事务所 (普通合伙) 32273 专利代理师 石嘉蓉 (51)Int.Cl. G08C 17/02(2006.01) H04N 5/225(2006.01) H04N 7/18(2006.01) G01N 21/88(2006.01) G01R 31/12(2006.01) (54)实用新型名称 一种高压绝 缘子串检测机 器人用遥控器 (57)摘要 本实用新型公开了一种高压绝缘子串检测 机器人用遥控器， 包括遥控器壳体、 遥控器壳体 两侧的手持部以及遥控器壳体内的控制电路板； 其中遥控器壳体的前侧设有显示屏， 用于显示检 测机器人上摄像头所采集的图像， 围绕显示屏的 四周分别设有第一操作区域、 第二操作区域和第 三操作区域； 遥控器壳体的后侧设有电源模块， 遥控器壳体的顶部设有射频 天线、 充电接口以及 数据接口。 该遥控器的功能分区设计合理， 操作 功能全面， 整体美观简洁， 便于操作人员实现高 压绝缘子串检测机器人的行走控制、 探针操作控 制以及图像采集控制， 从而为高压绝缘子串的带 电检测提供 可靠的技 术支持。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 217606443 U 2022.10.18 CN 217606443 U 1.一种高压绝缘子串检测机器人用遥控器， 其特征在于， 包括遥控器壳体、 设置于遥控 器壳体两侧的手持部以及设置 于遥控器壳体内的电路板； 所述遥控器壳体的前侧设有显示屏， 用于显示检测机器人上摄像头所采集的图像； 所 述遥控器壳体的后侧设有电源模块， 且遥控器壳体的顶部设有射频天线、 充电接口以及数 据接口； 所述遥控器壳体的前侧围绕显示屏的四周分别设有第 一操作区域、 第 二操作区域和第 三操作区域， 其中第一操作区域用于实现检测机器人上探针的操作控制， 第二操作区域用 于实现检测机器人 的行走控制， 第三操作区域用于实现摄像头、 遥控器的开关控制以及图 像的操作控制。 2.根据权利要求1所述的一种高压绝缘子串检测机器人用遥控器， 其特征在于， 所述第 一操作区域设有探针摆速 旋钮、 探针控制摇杆、 探针复位按键 。 3.根据权利要求1所述的一种高压绝缘子串检测机器人用遥控器， 其特征在于， 所述第 二操作区域设有行 走速度旋钮、 行 走方向摇杆、 行 走开关按键 。 4.根据权利要求1所述的一种高压绝缘子串检测机器人用遥控器， 其特征在于， 所述第 三操作区域设有摄像头开关按键、 遥控器开关按键、 图像抓拍按键、 图像保存开始/暂停按 键、 图像保存停止按键、 图像传输开始/暂停按键、 图像传输停止按键 。 5.根据权利要求1所述的一种高压绝缘子串检测机器人用遥控器， 其特征在于， 所述遥 控器壳体内还设有风扇及喇叭， 且遥控器壳体的后侧设有风扇进风口、 风扇出风口以及喇 叭出声孔。 6.根据权利要求5所述的一种高压绝缘子串检测机器人用遥控器， 其特征在于， 所述风 扇进风口、 风扇出风口以及喇叭出声孔的内侧均贴附防尘网。 7.根据权利要求1所述的一种高压绝缘子串检测机器人用遥控器， 其特征在于， 所述遥 控器壳体的顶部还设有向底部弯折的提手。 8.根据权利要求1所述的一种高压绝缘子串检测机器人用遥控器， 其特征在于， 所述遥 控器壳体的两侧还设有吊带挂 孔。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217606443 U 2一种高压绝缘子串检测机 器人用遥控器 技术领域 [0001]本实用新型涉及一种高压绝缘子串检测机器人用遥控器， 属于机器人无线遥控技 术领域。 背景技术 [0002]绝缘子是一种应用于架空输电线路的绝缘控件， 通常由玻璃或陶瓷制成， 能够在 输电线路中起到机械上悬挂导线、 电气上隔绝导线和杆塔的作用。 实际应用中由于每片绝 缘子的绝缘性能有限， 需要将若干片绝缘子连成绝缘子串来使用。 根据悬挂形式的不同， 绝 缘子串可分悬垂绝缘子串和耐张绝缘子串。 悬垂绝缘子串适用于直线杆塔， 承受导线的垂 直荷重和风荷载。 耐张绝 缘子串适用于耐张杆塔， 主 要承受导线的全部水平张力。 [0003]由于制造缺陷、 电负荷的变化、 环境污染等原因， 绝缘子的绝缘性能会不断下降， 当一串绝缘子中零值或低值绝缘子超过一定数量时， 会引起线路跳闸， 造成人身安全事故 和电能流失， 降低整条输电线路的使用和运行寿命。 因此对绝缘子串的检测是输电线路安 全运行的重要保证。 [0004]随着我国电力系统的不断发展， 电压等级越来越高， 人工检测已经不能满足高压 绝缘子串的检测需求， 越来越多的检测机器人应用于架空输电线路开展高压绝缘子串检 测。 因此需设计一种高压绝缘子串检测机器人用遥控器， 用于实现高压绝缘子串检测机器 人的无线遥控操作， 从而为高压绝 缘子串的带电检测提供重要技 术支持。 发明内容 [0005]发明目的： 针对现有技术所存在的技术问题， 本实用新型提供一种高压绝缘子串 检测机器人用遥控器， 通过无线遥控操作实现高压绝缘子串检测机器人 的行走控制、 探针 操作控制以及图像采集控制， 从而为高压绝 缘子串的带电检测提供 可靠的技 术支持。 [0006]技术方案： 为实现上述目的， 本实用新型提供一种高压绝缘子串检测机器人用遥 控器， 包括遥控器壳体、 设置于遥控器壳体两侧的手持部以及设置于遥控器壳体内的控制 电路板； [0007]所述遥控器壳体的前侧设有显示屏， 用于显示检测机器人上摄像头所采集的图 像； 所述遥控器壳体的后侧设有电源模块， 且遥控器壳体的顶部 设有射频天线、 充电接口以 及数据接口； [0008]所述遥控器壳体的前侧围绕显示屏的四周分别设有第一操作区域、 第二操作区域 和第三操作区域， 其中第一操作区域用于实现检测机器人上探针的操作控制， 第二操作区 域用于实现检测机器人 的行走及开关控制， 第三操作区域用于实现摄像头、 遥控器的开关 控制以及图像的操作控制。 [0009]进一步的， 所述第一操作区域设有探针摆速 旋钮、 探针控制摇杆、 探针复位按键 。 [0010]进一步的， 所述第二操作区域设有行 走速度旋钮、 行 走方向摇杆、 行 走开关按键 。 [0011]进一步的， 所述第三操作区域设有摄像头开关按键、 遥控器开关按键、 图像抓拍按说　明　书 1/3 页 3 CN 217606443 U 3