(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222373923.4 (22)申请日 2022.09.07 (73)专利权人 上海毅视光电科技有限公司 地址 201706 上海市青浦区崧复路7 77号1 幢2#601室 (72)发明人 唐树明　宋雄毅　 (74)专利代理 机构 北京奥肯律师事务所 1 1881 专利代理师 张晓欣 (51)Int.Cl. G02B 23/24(2006.01) H04N 5/225(2006.01) G03B 15/03(2021.01) H05B 45/30(2020.01) H05B 45/36(2020.01) (54)实用新型名称 用于3D测量的微型内窥镜双摄 像头结构 (57)摘要 本实用新型公开了用于3D测量的微型内窥 镜双摄像头结构， 包括以一体化柔性线路板作为 安装焊接基板的直视摄像头、 侧视摄像头； 直视 摄像头、 侧视摄像头位于一体化柔性线路板的头 部正面并通过焊接连接， 直视摄像头配置有第一 环状LED照明电路， 侧视摄像头配置有第二环状 LED照明电路； 第一环状LED照明电路位于一体化 柔性线路板的端部， 第二环状LED照明电路位于 一体化柔性线路板的旁侧， 一体化柔性线路板在 第一环状LED照明电路、 直视摄像头之间的部分 设有两道第一预留折痕， 第二环状LED照明电路 与侧视摄像头之间的位置设有两道第三预留折 痕， 一体化柔性线路板在直视摄像头、 侧视摄像 头之间的位置设有一道第二预留折痕。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 218037534 U 2022.12.13 CN 218037534 U 1.用于3D测量的微型内窥镜双摄像头结构， 包括直视摄像头(102)、 侧视摄像头(103)， 其特征在于： 所述直视摄像头(102)、 侧视摄像头(103)以一体化柔性线路板(101)作为安装 焊接基板； 所述直视摄像头(102)、 侧视摄像头(103)位于一体化柔性线路板(101)的头部正面并 通过焊接连接， 所述直视摄像头(102)设有直视滤波电容(106)， 所述直视摄像头(102)配置 有第一环状LED照明电路(104)， 所述侧视摄像头(103)设有侧视滤波电容(108)， 所述侧视 摄像头(103)配置有第二环状LED照明电路(10 5)； 所述第一环状LED照明电路(104)位于一体化柔性线路板(101)的端部， 所述第二环状 LED照明电路(105)位于一体化柔性线路板(101)的旁侧， 所述一体化柔性线路板(101)在第 一环状LED照明电路(104)、 直视摄像头(102)之间的部分设有两道第一预留折痕(110)， 所 述第二环状LED照明电路(105)与侧视摄像头(103)之间的位置设有两道第三预留折痕 (112)， 所述一体化柔性线路板(101)在直视摄像头(102)、 侧视摄像头(103)之间的位置设 有一道第二预留折痕(1 11)； 所述一体化柔性线路板(101)的背面连接有与第一环状LED照明电路(104)对应的第一 照明LED(107)、 以及与第二环状LED照明电路(10 5)对应的第二照明LED(109)； 所述一体化柔性线路板(101)的背面在第二预留折痕(111)的折角处连接有加固板 (301)； 所述直视摄像头(102)设有直视物镜座， 所述侧视摄 像头(103)设有侧视物镜座。 2.根据权利要求1所述的用于3D测量的微型内窥镜双摄像头结构， 其特征在于： 所述一 体化柔性线路板(101)的长度适配内窥镜 探线的长度。 3.根据权利要求2所述的用于3D测量的微型内窥镜双摄像头结构， 其特征在于： 所述第 一环状LED照明电路(104)与一体化柔性线路板(101)一体 设计， 所述第二环状LED照明电路 (105)同样与一体化 柔性线路板(101)一体设计。 4.根据权利要求3所述的用于3D测量的微型内窥镜双摄像头结构， 其特征在于： 所述直 视摄像头(102)、 侧视摄像头(103)、 直视滤波电容(106)、 第一照明LED(107)、 侧视滤波电容 (108)、 第二照明LED(109)通过正反面焊接表贴工艺与一体化柔性线路板(101)一次性连 接。 5.根据权利要求4所述的用于3D测量的微型内窥镜双摄像头结构， 其特征在于： 所述加 固板(301)与一体化 柔性线路板(101)通过强力胶粘合。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218037534 U 2用于3D测量的微型内窥镜双摄像头结构 技术领域 [0001]本实用新型属于摄像头技术领域， 具体涉及用于3D测量的微型内窥镜双摄像头结 构。 背景技术 [0002]内窥镜可用于高温、 有毒、 核辐射及人眼无法直接观察到的场所的检查和观察， 主 要用于汽车、 航空发动机、 管道、 机械零件等， 可在不需拆卸或破坏组装及设备停止运行 的 情况下实现无损检测。 而头 部的摄像头， 则是内窥镜成像的最关键 部件。 [0003]传统单目内窥镜一般只具有单目摄像头， 或者直视摄像头， 或者侧视摄像头， 实际 应用当中视角就比较局限。 [0004]而传统双目直侧视内窥镜， 其头部 的直侧视摄像头结构， 大多采用硬质印刷线路 板(PCB)的方式焊接组装； 先单独完成直视摄像头及侧视摄像头两个摄像头部的焊接制作， 然后通过复杂的固定方式， 将0 °视向角的直视摄像模块和90 °视向角的侧视摄像模块组装 到一起。 不但结构复杂， 而且工艺繁复， 成本高。 实用新型内容 [0005]针对上述背景技术所提出的问题， 本实用新型的目的是： 旨在提供用于3D测量的 微型内窥镜双摄 像头结构。 [0006]为实现上述 技术目的， 本实用新型采用的技 术方案如下： [0007]用于3D测量的微型内窥镜双 摄像头结构， 包括直视摄像头、 侧视摄像头， 所述直视 摄像头、 侧视摄 像头以一体化 柔性线路板作为 安装焊接基板； [0008]所述直视摄像头、 侧视摄像头位于一体化柔性线路板的头部正面并通过焊接连 接， 所述直视摄像头设有直视滤波电容， 所述直视摄像头配置有第一环状LED照明电路， 所 述侧视摄 像头设有侧视滤波电容， 所述侧视摄 像头配置有第二环状LED照明电路； [0009]所述第一环状LED照明电路位于一体化柔性线路板的端部， 所述第二环状LED照明 电路位于一体化柔性线路板的旁侧， 所述一体化柔性线路板在第一环状LED照明电路、 直视 摄像头之间的部分设有两道第一预留折痕， 所述第二环状LED照明电路与侧视摄像头之间 的位置设有两道第三预留折痕， 所述一体化柔性线路板在直视摄像头、 侧视摄像头之间的 位置设有一道第二预留折痕； [0010]所述一体化柔性线路板的背面连接有与第一环状LED照明电路对应的第一照明 LED、 以及与第二环状LED照明电路对应的第二照明LED； [0011]所述一体化柔性线路板的背面在第二预留折痕的折角处连接有加固板； [0012]所述直视摄像头设有直视物镜座， 所述侧视摄 像头设有侧视物镜座。 [0013]进一步限定， 所述 一体化柔性线路板的长度适配内窥镜 探线的长度。 [0014]进一步限定， 所述第一环状LED照明电路与一体化柔性线路板一体设计， 所述第二 环状LED照明电路同样与一体化 柔性线路板一体设计。说　明　书 1/3 页 3 CN 218037534 U 3