(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222517391.7 (22)申请日 2022.09.22 (73)专利权人 北京迁移科技有限公司 地址 100096 北京市海淀区西三 旗建材城 内4幢三层3 35号 (72)发明人 李海翔　王超　吴朋林　李宏坤　 樊钰　 (74)专利代理 机构 北京庚致知识产权代理事务 所(特殊普通 合伙) 11807 专利代理师 韩德凯　李伟波 (51)Int.Cl. H04N 5/225(2006.01) (54)实用新型名称 相机装置及工作站系统 (57)摘要 本公开提供了一种相机装置， 包括： 第一壳 体， 第一壳体具有容纳光源组件及图像传感器组 件的腔体； 第二壳体， 第二壳体具有容纳电源组 件的腔体； 以及连接部， 连接部用于将第一壳体 与第二壳体固定连接， 且连接部包括连接部腔 体， 使得电源组件的供电线能够经由连接部腔体 进入第一壳体的腔体以对光源组件及图像传感 器组件供电； 其中， 连接部与第一壳体的连接处 被密封， 连接部与第二壳体的连接处被密封。 本 公开还提供一种工作站系统。 权利要求书2页 说明书9页 附图7页 CN 218041553 U 2022.12.13 CN 218041553 U 1.一种相机装置， 其特 征在于， 包括： 第一壳体， 所述第一壳体具有容纳光源组件及图像传感器组件的腔体； 第二壳体， 所述第二壳体具有容纳电源组件的腔体； 以及 连接部， 所述连接部用于将所述第一壳体与所述第二壳体固定连接， 且所述连接部包 括连接部腔 体， 使得所述电源组件的供电线能够经由所述连接部腔 体进入所述第一壳体的 腔体以对所述 光源组件及所述图像传感器组件供电； 其中， 所述连接部与所述第一壳体的连接处被密封， 所述连接部与所述第二壳体的连 接处被密封 。 2.根据权利要求1所述的相机装置， 其特征在于， 所述第一壳体包括主壳体及盖体， 所 述主壳体具有主壳体结合面， 所述盖体具有盖体结合面， 所述主壳体与所述盖体基于所述 主壳体结合面及所述盖体结合面密封结合， 以形成所述第一壳体的腔体， 并使得所述第一 壳体形成为具有周向裙边结构。 3.根据权利要求2所述的相机装置， 其特征在于， 所述主壳体结合面与 所述盖体结合面 之间设置有密封圈， 所述密封圈为闭合圈。 4.根据权利要求2所述的相机装置， 其特征在于， 所述主壳体包括侧壁及底壁， 所述侧 壁的至少一部分区域上设置有多个第一加强筋， 所述第一加强筋至少由所述侧壁向外延 伸， 且所述第一加强筋在由所述底壁至所述主壳体结合 面的方向上延伸。 5.根据权利要求4所述的相机装置， 其特征在于， 所述第 一壳体的所述周向裙边结构的 向外延伸尺寸大于等于所述第一加强筋的向外延伸尺寸。 6.根据权利要求4所述的相机装置， 其特征在于， 所述盖体包括顶壁及位于所述顶壁周 围的边缘壁， 所述顶壁的高度高于所述边缘壁的高度， 在所述顶壁与所述边缘壁的高度落 差区域形成有 多个第二加强筋， 所述第二加强筋至少在所述 边缘壁上延伸。 7.根据权利要求6所述的相机装置， 其特征在于， 所述第 一壳体的所述周向裙边结构的 向外延伸尺寸大于等于所述第二加强筋的向外延伸尺寸。 8.根据权利要求6所述的相机装置， 其特征在于， 所述第 一加强筋与 所述第二加强筋对 应的设置 。 9.根据权利要求1或2所述的相机装置， 其特征在于， 所述第一壳体的腔体包括第一容 纳区域及第二容纳区域， 所述第一容纳区域用于容纳所述光源组件， 所述第二容纳区域用 于容纳图像传感器组件。 10.根据权利要求9所述的相机装置， 其特征在于， 所述第 二容纳区的数量为两个， 对称 地位于所述第一 容纳区的两侧， 分别用于容纳一个图像传感器组件。 11.根据权利要求1或2所述的相机装置， 其特征在于， 所述第 一壳体与 所述第二壳体的 最小壁厚为5.0m m。 12.根据权利要求2所述的相机装置， 其特征在于， 所述主壳体上形成有第一视窗及第 二视窗， 所述光源组件经 由所述第一视窗射出光， 所述图像传感器组件经 由所述第二视窗 进行图像采集。 13.根据权利要求12所述的相机装置， 其特征在于， 所述第 一视窗及所述第 二视窗均为 耐高温玻璃。 14.根据权利要求1或2所述的相机装置， 其特征在于， 所述第 二壳体包括筒形壁及与 所权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 218041553 U 2述筒形壁密封地固定连接的两个端盖 。 15.根据权利要求1所述的相机装置， 其特 征在于， 所述连接 部为圆筒形 结构。 16.根据权利要求14所述的相机装置， 其特征在于， 所述两个端盖 中的一个端盖经由格 兰头引出电源线， 另一个端盖经由格兰头引出信号线。 17.根据权利要求1或2所述的相机装置， 其特征在于， 所述第 二壳体内设置稳固组件以 对所述电源组件进行 稳固。 18.根据权利要求2所述的相机装置， 其特征在于， 所述第一壳体的盖体上形成有透明 观察窗， 经由所述透明观察窗， 相机状态指示灯的状态能够被观察。 19.根据权利要求6所述的相机装置， 其特征在于， 所述第 一加强筋和/或所述第 二加强 筋包括安装罩部， 安装部件经由所述 安装罩部固定连接所述主壳体及所述盖体。 20.一种工作站系统， 其特 征在于， 包括： 机器人设备， 所述机器人设备用于对目标对象进行操作以将所述目标对象移动至预设 位置； 权利要求1至19中任一项所述的相机装置， 所述相机装置用于对预设位置处的目标对 象进行3D图像采集； 以及 防护罩装置， 所述机器人设备与所述相机装置均设置在所述防护罩装置之内。 21.根据权利要求20所述的工作站系统， 其特征在于， 还包括传送机构， 所述传送机构 用于对目标对象进行传送， 使得所述机器人设备能够对传送机构传送的目标对象进行操作 以移动至所述预设位置 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 218041553 U 3