(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221404108.3 (22)申请日 2022.06.07 (73)专利权人 上海爱登堡电梯江苏有限公司 地址 226600 江苏省南 通市海安县海安经 济开发区南海大道 (72)发明人 王豹　宋裕青　李海飞　李慧平　 孙建平　宋若飞　 (74)专利代理 机构 上海兆丰知识产权代理事务 所(有限合 伙) 31241 专利代理师 卢艳民 (51)Int.Cl. B66B 1/34(2006.01) B66B 5/00(2006.01) H04N 5/225(2006.01) H04L 12/40(2006.01)G01G 23/01(2006.01) G01G 23/00(2006.01) G06F 13/42(2006.01) (54)实用新型名称 一种具有智能摄 像头自动校准称重装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种具有智能摄像头自 动校准称重装置， 包括称重传感器、 网络摄像机、 轿厢控制板、 智 能分析盒和电梯控制主板， 所述 称重传感器安装在轿厢的底部， 与所述轿厢控制 板相连； 所述轿厢控制板通过CAN总线与所述电 梯控制主板通讯； 所述网络摄像机安装在轿厢 内， 且所述网络摄像机斜向下设置； 所述网络摄 像机通过CAT6网线与所述智能分析盒相连； 所述 智能分析盒通过 RS485串行总线与所述电梯控制 主板通讯； 所述智能分析盒通过CAT6网线外接网 络服务器。 本实用新型的具有智能摄像头自动校 准称重装置， 利用电梯上智能摄像头统计的人数 结合称重传感器实现自动校准， 避免电梯称重系 统需要定期校准的麻烦。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 218088428 U 2022.12.20 CN 218088428 U 1.一种具有智能摄像头自动校准称重装置， 其特征在于， 包括称重传感器、 网络摄像 机、 轿厢控制板、 智能分析盒和电梯控制主板， 其中： 所述称重传感器安装在轿厢的底部， 与所述 轿厢控制板相连； 所述轿厢控制板通过CAN总线与所述电梯控制主板通讯； 所述网络摄 像机安装在轿厢内， 且所述网络摄 像机斜向下设置； 所述网络摄 像机通过CAT6网线与所述智能分析盒相连； 所述智能分析盒通过RS485串行总线与所述电梯控制主板通讯； 所述智能分析盒通过CAT6网线外 接网络服 务器。 2.根据权利要求1所述的一种具有智能摄像头自动校准称重装置， 其特征在于， 所述网 络摄像机和智能分析盒组成智能分析网络摄 像机。 3.根据权利要求1所述的一种具有智能摄像头自动校准称重装置， 其特征在于， 所述称 重传感器输出电压模拟量信号给所述轿厢控制 板； 所述轿厢控制 板通过模数转换， 把接 收 的电压模拟量信号转换成数字量信号， 并根据称重传感器信号电压曲线得到载重量， 并将 载重量通过CAN总线发送给 所述电梯控制主板； 所述网络摄像机拍摄轿厢内图像， 并通过CAT6网线把拍摄到的图像视频传输到所述智 能分析盒； 所述智能分析盒通过TCP/IP协议抓取视频流， 通过图像识别计算出轿厢内乘客数量， 并将识别出来的乘客人 数通过RS485串行总线发送到所述电梯控制主板 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218088428 U 2一种具有智能摄像头自动校准称重装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及一种具有智能摄 像头自动校准称重装置 。 背景技术 [0002]随着人工智能技术迅猛发展， 电梯人工智能也发展迅速， 一些智能摄像头得到大 量的应用， 电梯称重系统一般采用接近式(距离测量)称重传感器时， 由于轿厢底部使用一 段时间后就存在一些形变， 因此使用一段时间后原称重装置需要 校正， 校正起来颇为麻烦， 需要多达1000Kg砝码租借、 搬运到现场来校准， 还要停止使用电梯才 能校准， 十分麻烦， 因 此我们经常看到一些老电梯本来载重1000Kg13人， 实际上只有10个人就会报超载， 一看就 是称重需要重新校准， 但是由于 十分麻烦就 一直得不到解决。 [0003]同时电梯为了很好的启动舒适感， 大多利用称重传感器得到的乘客的重量做转矩 补偿， 也就是电梯松 开抱闸前主板根据实际载重量(由称 重传感器测量出来的)以及 对重的 重量计算重量差， 再计算出预转矩， 这样就避免一打开抱闸存在电梯倒溜等状态， 让乘客 非 常不舒适额感觉。 但是时间一长， 随着轿厢底部的变形空载和满载以及超载时称重传感器 (接近式)输出的模拟电压值 发生变化， 因此按照以前电压对应的距离计算出来的载重量 发 生了变化， 因此就存在上面提到的没上几个人就报超载， 启动时候明显感受到倒溜或顿挫 感。 为了解决上述问题采用带智能摄 像头的自动校准装置就势在 必行。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的是克服现有技术的缺陷， 提供一种具有智能摄像头自动校准称 重装置， 利用电梯上智能摄像头统计的人数结合称重传感器做成一种具有自动校准的称重 装置。 [0005]实现上述目的的技术方案是： 一种具有智能摄像头自动校准称重装置， 包括称重 传感器、 网络摄 像机、 轿厢控制板、 智能分析盒和电梯控制主板， 其中： [0006]所述称重传感器安装在轿厢的底部， 与所述 轿厢控制板相连； [0007]所述轿厢控制板通过CAN总线与所述电梯控制主板通讯； [0008]所述网络摄 像机安装在轿厢内， 且所述网络摄 像机斜向下设置； [0009]所述网络摄 像机通过CAT6网线与所述智能分析盒相连； [0010]所述智能分析盒通过RS485串行总线与所述电梯控制主板通讯； [0011]所述智能分析盒通过CAT6网线外 接网络服 务器。 [0012]上述的一种具有智能摄像头自动校准称重装置， 其中， 所述网络摄像机和智能分 析盒组成智能分析网络摄 像机。 [0013]上述的一种具有智能摄像头自动校准称重装置， 其中， 所述称重传感器输出电压 模拟量信号给所述轿厢控制 板； 所述轿厢控制 板通过模数转换， 把接 收的电压模拟量信号 转换成数字量信号， 并根据称 重传感器信号电压曲线 得到载重量， 并将载重量通过CA N总线 发送给所述电梯控制主板；说　明　书 1/3 页 3 CN 218088428 U 3