(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221363111.5 (22)申请日 2022.06.02 (73)专利权人 苏州云灵智能科技有限公司 地址 215124 江苏省苏州市苏州工业园区 金鸡湖大道99号纳米城西北区15幢 201室 (72)发明人 毛毅刚　侯洁　郭安娜　 (74)专利代理 机构 西安启诚专利知识产权代理 事务所(普通 合伙) 61240 专利代理师 李艳春 (51)Int.Cl. B08B 1/00(2006.01) B08B 1/02(2006.01) H04N 5/225(2006.01) H04N 5/232(2006.01)F16M 11/12(2006.01) H05K 7/20(2006.01) (54)实用新型名称 一种基于机器视觉技术的智能相机 (57)摘要 本实用新型涉及智能相机技术领域， 且公开 了一种基于机器视觉技术的智能相机， 解决了 现 有的机器视觉智能相机缺少自动清灰功能的问 题， 其包括壳体， 所述壳体的一侧设置有连接臂， 连接臂与壳体 之间通过旋转电机一相配合连接， 连接臂的顶端设置有旋转电机二， 连接臂靠近壳 体的一侧设置有清灰罩， 清灰罩的内侧壁设置有 清灰棉层， 壳体的一侧设置有玻璃罩体， 壳体的 另一侧设置有散热罩， 壳体内部的一侧设置有智 能相机本体， 壳体内部另一侧设置有机器视觉模 组， 机器视觉模组的一侧设置有与散热罩固定连 接的导热柱； 通过该智能相机能够实现对玻璃罩 体自动清灰， 从而便于智能相机应用于灰尘较多 的地方， 同时还具有散热和角度调节功能， 提高 使用效果。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 217664834 U 2022.10.28 CN 217664834 U 1.一种基于机器视觉技术的智能相机， 包括壳体(1)， 其特征在于： 所述壳体(1)的一侧 设置有连接臂(2)， 连接臂(2)与壳体(1)之间通过旋转电机一(3)相配合连接， 连接臂(2)的 顶端设置有旋转电机二(4)， 连接臂(2)靠近壳体(1)的一侧设置有清灰罩(5)， 清灰罩(5)的 内侧壁设置有清灰棉层(6)， 壳体(1)的一侧设置有与清灰罩(5)相匹配的玻璃罩体(7)， 壳 体(1)的另一侧设置有散热罩(8)， 壳体(1)内部靠近玻璃 罩体(7)的一侧设置有智能相机本 体(9)， 壳体(1)内部靠近散热罩(8)的一侧设置有机器视觉模组(10)， 机器视觉模组(10)与 智能相机本体(9)电连接， 机器视觉模组(10)的一侧设置有穿插于壳体(1)并与散热罩(8) 固定连接的导热柱(1 1)。 2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉技术的智能相机， 其特征在于： 所述连接臂 (2)靠近清灰罩(5)的一侧开设有与清灰罩(5)相匹配的T型限位卡槽(12)， 清灰罩(5)的一 侧设置有与T型限位 卡槽(12)相匹配的T型限位 卡扣(13)。 3.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉技术的智能相机， 其特征在于： 所述T型限 位卡槽(12)的内部设置有限位弹簧(14)， 限位弹簧(14)的底端固定设置有限位压 板(15)。 4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉技术的智能相机， 其特征在于： 所述清灰罩 (5)顶端的中间位置设置有把手(16)， 把手(16)与清灰罩(5)为焊接连接结构。 5.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉技术的智能相机， 其特征在于： 所述玻璃罩 体(7)和散热罩(8)与壳体(1)之间均通过橡胶 密封圈密封连接 。 6.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉技术的智能相机， 其特征在于： 所述散热罩 (8)为铝材质， 导热柱(1 1)为铜材质。 7.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉技术的智能相机， 其特征在于： 所述清灰罩 (5)为弧形 结构， 清灰罩(5)的弧度与壳体(1)和玻璃罩体(7)的弧度相同。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217664834 U 2一种基于机 器视觉技术的智能相机 技术领域 [0001]本实用新型属于智能相机技 术领域， 具体为 一种基于 机器视觉技术的智能相机 。 背景技术 [0002]机器视觉是指用计算机来实现人的视觉功能， 也就是用计算机来实现对客观的三 维世界的识别； 筒言之， 机器视觉就是用机器代 替人眼来做测量和判断。 用机器视觉检测方 法可以大大提高生产效率和 生产的自动化程度； 而且机器视觉易于实现信息集成， 是实现 计算机集成制造的基础技术， 基于机器视觉技术的智能相机就是利用机器视觉来 实现智能 化图像摄取的拍摄设备。 [0003]机器视觉智能相机广泛应用于各个行业和领域， 目前如矿场、 石灰厂等也采用机 器视觉智能相机实现生产监测， 由于矿场、 石灰厂等场所灰尘较多， 因此在使用机器视觉智 能相机时， 相机镜头表面很容易被灰尘覆盖， 而现有的机器视觉智能相 机缺少自动清灰 的 功能， 从而影响相机的正常使用。 实用新型内容 [0004]针对上述情况， 为克服现有技术的缺陷， 本实用新型提供一种基于机器视觉技术 的智能相机， 有效的解决了现有的机器视 觉智能相机缺少自动清灰功能的问题。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种基于机器视觉技术的智能 相机， 包括壳体， 所述壳体的一侧设置有 连接臂， 连接臂与壳体之间通过旋转电机一相配合 连接， 连接臂的顶端设置有旋转电机二， 连接臂靠近壳体的一侧设置有清灰罩， 清灰罩的内 侧壁设置有清灰棉层， 壳体的一侧设置有与清灰罩相匹配的玻璃罩体， 壳体的另一侧设置 有散热罩， 壳体内部靠近玻璃罩体的一侧设置有智能相 机本体， 壳体内部靠近散热罩的一 侧设置有机器视觉模组， 机器视觉模组与智能相机本体电连接， 机器视觉模组的一侧设置 有穿插于壳体并与散热罩固定连接的导热柱。 [0006]优选的， 所述连接臂靠近清灰罩的一侧开设有与清灰罩相匹配的T型限位卡槽， 清 灰罩的一侧设置有与T型限位 卡槽相匹配的T型限位 卡扣。 [0007]优选的， 所述T型限位卡槽的内部设置有限位弹簧， 限位弹簧的底端固定设置有限 位压板。 [0008]优选的， 所述清灰罩顶端的中间位置设置有把手， 把手与清灰罩 为焊接连接结构。 [0009]优选的， 所述玻璃罩体和散热罩与壳体之间均通过橡胶 密封圈密封连接 。 [0010]优选的， 所述散热罩 为铝材质， 导热柱为铜材质。 [0011]优选的， 所述清灰罩 为弧形结构， 清灰罩的弧度与壳体和玻璃罩体的弧度相同。 [0012]与现有技 术相比， 本实用新型的有益效果是： [0013](1)、 在工作中， 通过设置有清灰罩和清灰棉层能够实现对玻璃罩体的外侧面进行 清灰工作， 提高拍摄的清晰度， 通过设置有T型限位卡槽、 T型限位卡扣、 限位弹簧和限位压 板便于将清灰罩取 下清洗， 同时能够提高安装后的稳定性；说　明　书 1/3 页 3 CN 217664834 U 3