(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221372189.3 (22)申请日 2022.06.02 (73)专利权人 浙江方圆检测集团股份有限公司 地址 310018 浙江省杭州市经济开发区下 沙路300号 (72)发明人 周恩　黄志炳　滕鹏飞　 (74)专利代理 机构 杭州求是专利事务所有限公 司 33200 专利代理师 邱启旺 (51)Int.Cl. G06V 10/12(2022.01) H04N 5/225(2006.01) (54)实用新型名称 一种自动获取插座数字图像的装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种自动获取插座数字 图像的装置， 包括： 电动机、 丝杆模组、 光电传感 器、 反光板、 载物台、 真空泵和相机； 其中， 电动机 与丝杠模组电连接， 驱动丝杠模组运动； 所述光 电传感器、 反光板置于丝杆模组两侧相对的位 置； 所述载物台为双层平行结构， 并固定在丝杠 模组上， 所述相机的镜头朝上固定在载物台下 层， 相机与光电传感器电连接， 所述载物台能将 光电传感器发出的激光反射回光电传感器， 载物 台上层中间为透明的固定装置， 所述固定装置为 平面结构， 设有通孔， 通孔位于相机的拍摄区域 外且与真空泵相连。 本实用新型操作时只需要将 插座放置在载物台上打开真空泵即可完成插座 装夹并实现拍照， 插座装卸方便， 能显著提升检 测效率。 权利要求书1页 说明书2页 附图2页 CN 217847163 U 2022.11.18 CN 217847163 U 1.一种自动获取插座数字图像的装置， 其特征在于， 包括： 电动机、 丝杆模组、 光电传感 器、 反光板、 载物台、 相机、 延伸杆、 基座和真空泵； 其中， 电动机与丝杠模组电连接， 驱动丝 杠模组运动； 所述光电传感器、 反光板置于丝杆模组两侧相对的位置； 所述相机的镜头朝上 固定在延伸杆的一端， 延伸杆的另一端与基座固定连接， 相机与光电传感器电连接， 通过观 点传感器触发延时拍照； 所述载物台固定在丝杠模组上， 载物台能将光电传感器发出 的激 光反射回光电传感器， 载物台上层中间为透明的固定装置， 所述固定装置为平 面结构， 设有 通孔， 通孔位于相机的拍摄区域外且与真空泵相连。 2.根据权利要求1所述的装置， 其特 征在于， 所述固定装置为透明玻璃或平面透 镜。 3.根据权利要求1所述的装置， 其特征在于， 所述通孔为4个， 在载物台表面呈四边形分 布。 4.根据权利要求1所述的装置， 其特 征在于， 所述相机为工业相机 。 5.根据权利要求1所述的装置， 其特征在于， 还包括与通孔连通的盲孔， 盲孔表面设有 密封阀。 6.根据权利要求1所述的装置， 其特征在于， 所述丝杠模组上设有多个载物台及多个相 机。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217847163 U 2一种自动 获取插座 数字图像的装 置 技术领域 [0001]本实用新型专利设计一种自动获取插座数字图像的装置 。 背景技术 [0002]目前插座影像测量主要以二次元影像测量仪为主。 具体做 法为将插座置于二次元 显微镜下， 人工拍摄插座的影像信息。 然后 将影像信息展示在计算机上， 客户直接使用专用 软件在图片上绘制测 量线， 最后得出测 量值。 也有企业设计了使用专用治具 的方法将插座 放置在专用治具中， 然后将插座移动到工业摄像头下进行拍摄。 但这种治具往往由于插座 底板形状各异导 致安装比较麻烦难以大规模应用于生产过程中。 实用新型内容 [0003]本实用新型针对现有技 术的不足， 提出一种自动获取插座数字图像的装置 。 [0004]本实用新型采用的方案具体如下： [0005]一种自动获取插座数字图像的装置， 电动机、 丝杆模组、 光电传感器、 反光板、 载物 台、 相机、 延伸杆、 基座和真空泵； 其中， 电动机与丝杠模组电连接， 驱动丝杠模组运动； 所述 光电传感器、 反光板置于丝杆模组两侧相对的位置； 所述相 机的镜头朝上固定在延伸杆 的 一端， 延伸杆的另一端与基座固定连接， 相机与光电传感器电连接， 通过观点传感器触发延 时拍照； 所述载物台固定在丝杠模组上， 载物台能将光电传感器发出 的激光反射回光电传 感器， 载物台上层中间为透明的固定装置， 所述固定装置为平面结构， 设有通孔， 通孔位于 相机的拍摄区域外且与真空泵相连。 [0006]进一步地， 所述固定装置为透明玻璃或平面透 镜。 [0007]进一步地， 所述通孔为4个， 在载物台表面呈四边形分布。 [0008]进一步地， 所述相机为工业相机 。 [0009]进一步地， 还包括与通 孔连通的盲孔， 盲孔表面设有密封阀。 [0010]进一步地， 所述丝杠模组上设有 多个载物台及多个相机 。 [0011]本实用新型的有益效果是： 本实用新型装置利用相机实现自动化拍 摄插座图片， 操作时只需要将插座放置在载物台上打开真空泵即可完成插座装夹并实现拍照， 插座装卸 方便， 能显著提升检测效率， 且该装置可以任意组合形成多工位， 进一 步提升工作效率。 附图说明 [0012]图1是本实用新型提供的一种自动获取插座数字图像的装置的结构图； [0013]图2是本实用新型提供的一种自动获取插座数字图像的装置的结构图； [0014]图3是固定装置结构图； [0015]图中， 电动机1， 丝杆模组2， 光电传感器3， 反光板4， 载物台5， 相机6， 延伸杆7， 基座 8， 插座9。说　明　书 1/2 页 3 CN 217847163 U 3