(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222365884.3 (22)申请日 2022.09.06 (73)专利权人 安徽中探 机械制造有限公司 地址 235000 安徽省淮北市濉溪县临涣 镇 工业园林浍路0 01号 (72)发明人 周船　周浩然　罗峰　 (74)专利代理 机构 合肥市博念易创专利代理事 务所(普通 合伙) 34262 专利代理师 张海峰 (51)Int.Cl. E21B 7/02(2006.01) E21B 7/04(2006.01) E21B 15/04(2006.01) B08B 1/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种履带式全液压 定向钻机 (57)摘要 本实用新型涉及 钻探装备技术领域， 且公开 了一种履带式全液压定向钻机， 包括车架、 移动 履带、 油箱、 电机总成、 操控台和探照灯， 所述移 动履带设置在车架的底部， 所述油箱、 电机总成、 操控台和探照灯均安装在车架的顶部， 所述车架 上设置有支撑稳定装置。 该履带式全 液压定向钻 机， 通过一号液压缸的输出端伸长， 使铰接杆带 动铰接板向下转动， 根据矿道内地面情况， 使铰 接板转动至合适的角度， 通过启动一号电机使一 号转轴和主动齿轮转动， 带动从动齿轮和支撑杆 转动， 再启动二号液压缸推动箱体， 带动支撑杆 钻入地下， 实现了通过车架四角的支撑杆分别支 撑稳定钻机， 防止钻孔时机身晃动， 有效提高钻 孔精度。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 217925722 U 2022.11.29 CN 217925722 U 1.一种履带式全液压定向钻机， 包括车架(1)、 移动履带(2)、 油箱(3)、 电机总成(4)、 操 控台(5)和探照灯(6)， 其特征在于： 所述移动履带(2)设置在车架(1)的底部， 所述油箱(3)、 电机总成(4)、 操控台(5)和探照灯(6)均安装在车架(1)的顶部， 所述车架(1)上设置有支撑 稳定装置(7)； 所述支撑稳定装置(7)包括角度调节机构和定位机构， 所述角度调节机构连接在定位 机构上； 所述定位机构包括一号固定板(701)、 铰接板(702)、 二号液压缸(707)、 箱体(708)、 二 号滑块(709)、 一号电机(710)、 一号转轴(711)、 主动齿轮(712)、 支撑杆(713)、 从动齿轮 (714)， 所述一号固定板(701)安装在车架(1)上， 所述铰接板(702)通过铰链与一号固定板 (701)活动 连接， 所述二号液压缸(707)安装在铰接板(702)上， 所述二号滑块(709)安装在 箱体(708)上， 所述铰接板(702)上开设有二号滑槽， 所述二号滑 块(709)在二号滑槽内滑动 连接， 所述二号液压缸(707)的输出端与箱体(708)固定连接， 所述一号电机(710)安装在箱 体(708)内， 所述一号电机(710)的输出端通过联轴器与一号转轴(711)固定连接， 所述一号 转轴(711)与主动齿轮(712)固定连接， 所述支撑杆(713)分别贯穿箱体(708)和从动齿轮 (714)通过轴承与箱体(708)活动 连接， 所述支撑杆(713)与从动齿轮(714)固定连接， 所述 主动齿轮(712)与从动齿轮(714)啮合。 2.根据权利要求1所述的一种履带式全液压定向钻机， 其特征在于： 所述角度调节机构 包括一号液压缸(703)、 铰接杆(704)、 铰接块(705)、 一号滑块(706)， 所述一号液压 缸(703) 安装在一号固定板(701)上， 所述一号液压缸(703)的输出端通过一号销与铰接杆(704)铰 接， 所述铰接杆(704)通过二号销与铰接块(705)铰接， 所述铰接块(705)安装在一号滑块 (706)上， 所述铰接板(702)上开设有一号滑槽， 所述一号滑块(706)在一号滑槽内滑动连 接。 3.根据权利要求1所述的一种履带式全液压定向钻机， 其特征在于： 所述探照灯(6)上 设置有除尘装置(8)， 所述除尘装置(8)包括二号固定板(801)、 二号电机(802)、 二号转轴 (803)、 圆盘(804)、 三号固定板(805)、 活动板(806)、 固定杆(807)、 毛刷(808)， 所述二号固 定板(801)安装在探照灯(6)上， 所述二号电机(802)安装在二号固定板(801)上， 所述二号 电机(802)的输出端贯穿二号固定板(801)通过联轴器与二号转轴(803)固定连接， 所述二 号转轴(803)与圆盘(804)固定连接， 所述三号固定板(805)安装在二号固定板(801)上， 所 述活动板(806)通过三号销与三号固定板(805)铰接， 所述固定杆(807)安装在圆盘(804) 上， 所述活动板(806)上开设有滑道， 所述固定杆(807)在滑道内滑动连接， 所述毛刷(808) 安装在活动板(80 6)上。 4.根据权利要求2所述的一种履带式全液压定向钻机， 其特征在于： 所述支撑稳定装置 (7)的数量 为四个， 四个所述支撑稳定装置(7)分别对称设置在车架(1)的四角。 5.根据权利要求1所述的一种履带式全液压定向钻机， 其特征在于： 所述操控台(5)外 侧安装有驾驶 座(9)。 6.根据权利要求1所述的一种履带式全液压定向钻机， 其特征在于： 所述支撑杆(713) 上安装有尖锥头， 所述支撑杆(713)和尖锥头上开设有螺纹槽 。 7.根据权利要求3所述的一种履带式全液压定向钻机， 其特征在于： 所述滑道的长度 大 于圆盘(804)的直径。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217925722 U 2一种履带式全液压定向钻机 技术领域 [0001]本实用新型 涉及钻探装备的技 术领域， 具体为 一种履带式全液压 定向钻机 。 背景技术 [0002]随着经济快速发展和技术的不断进步， 为了实现煤矿瓦斯治理和安全高效的生 产， 在煤矿巷道内越来越多的应用履带式全液压定 向钻机， 并配备随钻测量装置进行定 向 钻进， 可实现瓦斯预抽采的目的， 煤矿井下一般使用的定向钻机， 号称 “千米定向钻机 ”， 该 类定向钻机采用履带行走、 移位方便、 作业安全， 钻机动力头扭矩大， 行程长， 钻进效率高， 可大大提高作业效率， 适用于各种断面的平、 斜巷道 施工。 [0003]然而现有的履带式全液压定向钻机普遍通过底座底部四角的液压缸驱动固定盘 下压与地面接触进 行固定， 采用此种固定方式， 在 钻孔作业时， 钻机会受到水平方向的作用 力， 而固定盘能够提供的水平摩擦力有限， 容 易出现钻机 机身晃动， 导致影响钻孔精度。 实用新型内容 [0004](一)解决的技 术问题 [0005]针对现有技术的不足， 本实用新型提供了一种履带式全液压定向钻机， 具备通过 车架四角的支撑杆分别支撑稳定钻机， 防止钻孔时机身晃动等优点， 解决了影响钻孔精度 的问题。 [0006](二)技术方案 [0007]为实现上述目的， 本 实用新型提供如下技术方案： 一种履带式全液压定向钻机， 包 括车架、 移动履带、 油箱、 电机总成、 操控台和探照灯， 所述移动履带设置在车架的底部， 所 述油箱、 电机总成、 操控台和探照灯均安装在车架的顶部， 所述车架上设置有支撑稳定装 置； [0008]所述支撑稳定装置包括角度调节机构和定位机构， 所述角度调节机构连接在定位 机构上； [0009]所述定位机构包括一号固定板、 铰接板、 二号液压缸、 箱体、 二号滑块、 一号电机、 一号转轴、 主动齿轮、 支撑杆、 从动齿轮， 所述一号固定板安装在车架上， 所述铰接板通过铰 链与一号固定板活动连接， 所述二号液压缸安装在铰接板上， 所述二号滑块安装在箱体上， 所述铰接板上开设有二号滑槽， 所述二号滑块在二号滑槽内滑动连接， 所述二号液压缸 的 输出端与箱体固定连接， 所述一号电机安装在箱体内， 所述一号电机的输出端通过联轴器 与一号转轴固定连接， 所述一号转轴与主动齿轮固定连接， 所述支撑杆分别贯穿箱体和从 动齿轮通过轴承与箱体活动连接， 所述支撑杆与从动齿轮固定连接， 所述主动齿轮与从动 齿轮啮合。 [0010]优选的， 所述角度调节机构包括一号液压缸、 铰接杆、 铰接块、 一号滑块， 所述一号 液压缸安装在一号固定板上， 所述一号液压缸 的输出端通过一号销与铰接杆铰接， 所述铰 接杆通过二号销与铰接块铰接， 所述铰接块安装在一号滑块上， 所述铰接板上开设有一号说　明　书 1/4 页 3 CN 217925722 U 3