(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221530724.3 (22)申请日 2022.06.17 (73)专利权人 苏州德星云智能装备有限公司 地址 215000 江苏省苏州市吴中经济开发 区越溪街道越 城路283号 (72)发明人 刘文星　黄东升　蒙昌钱　任春荣　 (74)专利代理 机构 苏州翔远专利代理事务所 (普通合伙) 32251 专利代理师 刘计成 (51)Int.Cl. B23K 37/04(2006.01) B23K 37/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种方壳电池 模组上盖 焊接定位装置 (57)摘要 一种方壳电池模组上盖焊接定位装置， 包括 工装底架， 工装底架上设有用于定位电池模组的 前后定位组件和左右定位组件， 工装底架上还设 有用于辅助电池模组上盖焊接的翻转压盖组件， 翻转压盖组件包括翻转机构、 压板和锁定机构， 翻转机构和锁定机构分别设于工装底架的左右 两侧， 翻转机构用于驱动压板翻转以压合定位电 池模组的上盖， 锁定机构用于锁定压板保持压合 状态。 机器人根据CCD拍照情况寻位放入电池模 组， 首先前后定位组件夹紧， 进而左右定位组件 再夹紧， 实现电池模组定位。 然后， 机器人根据 CCD拍照情况寻位放入上盖， 翻转压盖机构预压 盖板， 锁定机构锁定， 实现对电池模组上盖的精 确定位， 以调高焊 接效率和良率。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 217452778 U 2022.09.20 CN 217452778 U 1.一种方壳电池模组上盖焊接定位装置， 包括工装底架， 所述工装底架上设有用于定 位电池模组的前后定位组件和左右定位组件， 其特征在于： 所述工装底架上还设有用于辅 助电池模组上盖焊接的翻转压盖组件， 所述翻转压盖组件包括翻转机构、 压板和锁定机构， 所述翻转机构和所述锁定机构分别设于所述工装底架的左右两侧， 所述翻转机构用于驱动 所述压板翻转以压合定位电池模组的上盖， 所述锁定机构用于锁定所述压板保持压合状 态。 2.根据权利要求1所述的一种方壳电池模组上盖焊接定位装置， 其特征在于： 所述前后 定位组件包括两个结构相同， 且前后相对布置的第一夹紧定位机构； 所述第一夹紧定位机 构包括夹块、 连接座、 第一直线导轨、 伺服电机、 动力 传输机构和丝杆， 所述第一直线导轨和 所述丝杆沿前后方向相互平行地设于所述工装底架上， 所述夹块固设于所述连接座的夹紧 端， 所述连接座纵跨安装在所述第一直线导轨和所述丝杆上并可沿前后方向滑动， 所述伺 服电机固设于所述工装底 架上， 所述伺服电机通过 所述动力传输 机构驱动所述丝杆转动。 3.根据权利要求2所述的一种方壳电池模组上盖焊接定位装置， 其特征在于： 所述动力 传输机构包括主动带轮、 从动带轮和同步带， 所述主动带轮设于所述伺服电机的输出轴上， 所述从动带轮设于所述丝杆的端部， 所述同步带绕设于所述主动带轮和所述从动带轮上。 4.根据权利要求3所述的一种方壳电池模组上盖焊接定位装置， 其特征在于： 所述左右 定位组件包括两个结构相同， 且左右相对布置的第二夹紧定位机构； 所述第二夹紧定位机 构包括侧压条、 侧压板、 第二直线导轨和伸缩气缸， 多个所述第二直线导轨沿左右方向相互 平行地设于所述工装底架上， 所述伸缩气缸固设于所述工装底架上， 所述侧压条固设于所 述侧压板的内侧， 所述侧压板纵跨安装在所述第二直线导轨上并由所述伸缩气缸驱动沿左 右方向滑动。 5.根据权利要求4所述的一种方壳电池模组上盖焊接定位装置， 其特征在于： 所述翻转 机构包括转轴、 连杆和翻转气缸， 所述转轴沿前后方向转设于所述工装底架的左侧或右侧， 所述连杆和所述转轴垂直布置， 所述连杆的一端和所述转轴固定连接， 所述连杆的另一端 和所述翻转气缸 的输出轴铰接， 所述翻转气缸 的缸底通过连接块和所述工装底架铰接， 所 述翻转气缸驱动所述 转轴正转或反转。 6.根据权利要求5所述的一种方壳电池模组上盖焊接定位装置， 其特征在于： 所述压板 的侧面和所述 转轴固定连接 。 7.根据权利要求5所述的一种方壳电池模组上盖焊接定位装置， 其特征在于： 所述锁定 机构包括锁定块和锁定气缸， 所述锁定气缸通过支架固设于所述工装底架的左侧或右侧， 所述锁定气缸用于驱动所述锁定块扣压 于压合状态下的压 板上。 8.根据权利要求7所述的一种方壳电池模组上盖焊接定位装置， 其特征在于： 还包括缓 冲器， 所述缓冲器通过支座固设于所述工装底 架上， 所述缓冲器和所述锁定块对应布置 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217452778 U 2一种方壳电池模组上盖焊接定位装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及电池模组装配技术领域， 特别涉及一种方壳电池模组上盖焊接定 位装置。 背景技术 [0002]由于人类对可持续能源和清洁能源的不断追求， 传统石化能源已经不能满足人们 的需求。 新能源电池作为一种清洁的能源， 具有高效、 洁净、 安全、 可靠等优点， 已成为当今 能源开发热点。 [0003]随着新能源汽车快速发展， 锂电池PACK作为最常用的新能源汽车动力模块， 而电 池模组是PACK包中最重要的组成部分。 [0004]目前大部分厂家在电电池模组上盖焊接定位中多采用半自动手动方式， 而且每套 工装仅适 合一种电池组， 工作效率低， 而且多受工作环境和人员的限制。 [0005]所以， 针对现有技术存在的不足， 有必要设计一种方壳电池模组上盖焊接定位装 置， 以解决上述问题。 实用新型内容 [0006]为克服上述现有技术中的不足， 本实用新型目的在于提供一种方壳电池模组上盖 焊接定位装置 。 [0007]为实现上述目的及其他相关目的， 本实用新型提供的技术方案是： 一种方壳电池 模组上盖焊接定位装置， 包括工装底架， 所述工装底架上设有用于定位电池模组的前后定 位组件和左右定位组件， 所述工装底架上还设有用于辅助电池模组上盖焊接的翻转压盖组 件， 所述翻转压盖组件包括翻转机构、 压板和锁定机构， 所述翻转机构和所述锁定机构分别 设于所述工装底架的左右两侧， 所述翻转机构用于驱动所述压板翻转以压合定位电池模组 的上盖， 所述锁定 机构用于锁定所述压 板保持压合状态。 [0008]优选的技术方案为： 所述前后定位组件包括两个结构相同， 且前后相对布置 的第 一夹紧定位机构； 所述第一夹紧定位机构包括夹块、 连接座、 第一直线导轨、 伺服电机、 动力 传输机构和丝杆， 所述第一直线导轨和所述丝杆沿前后方向相互平行地设于所述工装底架 上， 所述夹块固设于所述连接座的夹紧端， 所述连接座纵跨安装在所述第一直线导轨和所 述丝杆上并可沿前后方向滑动， 所述伺服电机固设于所述工装底架上， 所述伺服电机通过 所述动力传输 机构驱动所述丝杆转动。 [0009]优选的技术方案为： 所述动力传输机构包括主动带轮、 从动带轮和同步带， 所述主 动带轮设于所述伺服电机的输出轴 上， 所述从动带轮设于所述丝杆的端部， 所述同步带绕 设于所述主动带轮和所述从动带轮上。 [0010]优选的技术方案为： 所述左右定位组件包括两个结构相同， 且左右相对布置 的第 二夹紧定位机构； 所述第二夹紧定位机构包括侧压条、 侧压板、 第二直线导轨和伸缩气缸， 多个所述第二直线导轨沿左右方向相互平行地设于所述工装底架上， 所述伸缩气缸固设于说　明　书 1/4 页 3 CN 217452778 U 3