(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221535721.9 (22)申请日 2022.06.17 (73)专利权人 兰州交通大 学 地址 730070 甘肃省兰州市安宁区安宁西 路88号兰州交通大 学机电工程学院 (72)发明人 赵亮　陈德道　王小荣　王朝琴　 罗冠炜　 (51)Int.Cl. B23K 37/00(2006.01) B23K 37/02(2006.01) (54)实用新型名称 一种机器人滑台焊 接防飞溅机构 (57)摘要 本实用新型公开了一种机器人滑台焊接防 飞溅机构， 包括滑台， 滑台底部的两侧均固定安 装有支撑腿， 滑台顶部的两侧均固定安装有安装 板， 本实用新型涉及机器人焊接技术领域。 该机 器人滑台焊接防飞溅机构， 使设备在焊接过程中 能够对产生的火星进行阻挡， 避免焊接过程中产 生的火星飞溅至滑台内部螺纹杆的表 面， 达到对 螺纹杆进行防护的效果， 从而确保滑板以及焊接 机器人在需要改变焊接位置时能够正常的进行 移动， 不会受杂质影响导致移动受阻， 从而提高 了设备的功能性， 且由于挡板长期受火星影响属 于易损件， 通过安装框的设置， 使挡板能够方便 的进行拆卸更换， 达到确保设备能够长期正常对 火星进行遮挡， 从而提高了设备的实用性。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 217618601 U 2022.10.21 CN 217618601 U 1.一种机器人滑台焊接防飞溅机构， 包括滑台(1)， 其特征在于： 所述滑台(1)底部的两 侧均固定安装有支撑腿(2)， 所述滑台(1)顶部的两侧均固定安装有安装板(3)， 两个所述安 装板(3)相对一面的前部与后部均固定安装有滑杆(4)， 所述滑杆(4)的表面滑动连接有滑 板(5)， 所述滑板(5)的顶部设置有设备箱(6)， 所述滑板(5)的前部与后部均固定安装有收 纳框(7)， 所述收纳框(7)内腔的底部固定安装有电动伸缩杆(8)， 所述电动伸缩杆(8)的伸 缩端固定安装有安装框(9)， 所述安装框(9)的内腔插接有与设备箱(6)相配合使用的挡板 (10)。 2.根据权利要求1所述的一种机器人滑台焊接防飞溅机构， 其特征在于： 所述设备箱 (6)内腔的底部固定安装有转动机构(11)， 所述转动机构(11)的顶部设置有焊接机器人 (12)， 所述焊接机器人(12)的表 面且位于设备箱(6)的内部固定安装有触碰杆(13)， 所述设 备箱(6)内腔的前部与后部均固定安装有与触碰杆(13)相配合使用的启动开关(14)， 所述 设备箱(6)内腔的两侧均固定安装有与触碰杆(13)相配合使用的关闭开关(15)。 3.根据权利要求1所述的一种机器人滑台焊接防飞溅机构， 其特征在于： 所述滑台(1) 的内腔的一侧通过轴承转动连接有螺纹杆(16)， 所述螺纹杆(16)的表面螺纹套接有螺纹套 (17)， 所述螺纹套(17)的顶部固定安装有 连接杆(18)， 所述连接杆(18)的一端贯穿滑台(1) 并与滑板(5)的底部固定连接 。 4.根据权利要求3所述的一种机器人滑台焊接防飞溅机构， 其特征在于： 所述螺纹杆 (16)的一端贯穿滑台(1)并延伸至滑台(1)的外部， 所述螺纹杆(16)延伸至滑台(1)外部的 一端固定安装有转动把手(19)。 5.根据权利要求1所述的一种机器人滑台焊接防飞溅机构， 其特征在于： 所述收纳框 (7)的内腔固定安装有与挡板(10)相配合使用的刮片(20)。 6.根据权利要求1所述的一种机器人滑台焊接防飞溅机构， 其特征在于： 所述收纳框 (7)的底部通过连接件固定安装有滑 块(22)， 两个所述支撑腿(2)的正面与背面均固定安装 有与滑块(2 2)相配合使用的滑槽 板(21)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217618601 U 2一种机器人滑台焊接防飞溅机构 技术领域 [0001]本实用新型 涉及机器人焊接技 术领域， 具体为 一种机器人滑台焊接防飞溅机构。 背景技术 [0002]焊接机器人是从事焊接的工业机器人， 根据国际标准化组织工业机器人属于标准 焊接机器人的定义， 工业机器人是一种多用途的、 可重复编程的自动控制操作机， 为了能够 更好的适用焊接领域， 通常焊接机器人自身 具有旋转、 角度调节以及自动焊接等功能， 从而 成功取代人工焊接来提高焊接效率， 在实际焊接过程中会产生较多的火星飞溅， 然而现有 的滑台焊接机器人缺少防护机构， 导致火星容易直接飞溅至滑台机械人内部的滑轨中， 长 时间的积累容易造成滑轨的表面粘接有大量的杂质， 致使滑台焊接机器人在移动的过程中 受阻， 严重时伸甚至造成焊接机器人无法在滑台上改变焊接位置， 从而降低了设备 的使用 寿命。 实用新型内容 [0003]针对现有技术的不足， 本实用新型提供了一种机器人滑台焊接防飞溅机构， 解决 了现有的滑台焊接 机器人缺少防护机构的问题。 [0004]为实现以上目的， 本实用新型通过以下技术方案予以实现： 一种机器人滑台焊接 防飞溅机构， 包括滑台， 所述滑台底部的两侧均固定安装有支撑腿， 所述滑台顶部的两侧均 固定安装有安装板， 两个所述安装板相对一面的前部与后部均固定安装有滑杆， 所述滑杆 的表面滑动连接有滑板， 所述滑板的顶部设置有设备箱， 所述滑板的前部与后部均固定安 装有收纳框， 所述收纳框内腔的底部固定安装有电动伸缩杆， 所述电动伸缩杆的伸缩端固 定安装有安装框， 所述 安装框的内腔插接有与设备箱相配合使用的挡板 。 [0005]优选的， 所述设备箱内腔的底部固定安装有转动机构， 所述转动机构的顶部设置 有焊接机器人， 所述焊接机器人 的表面且位于设备箱的内部固定安装有触碰杆， 所述设备 箱内腔的前部与后部均固定安装有与触碰杆相配合使用的启动开关， 所述设备箱内腔的两 侧均固定安装有与触碰杆相配合使用的关闭开关。 [0006]优选的， 所述滑台的内腔的一侧通过轴承转动连接有螺纹杆， 所述螺纹杆的表面 螺纹套接有螺纹套， 所述螺纹套的顶部固定安装有连接杆， 所述连接杆的一端贯穿滑台并 与滑板的底部固定连接 。 [0007]优选的， 所述螺纹杆的一端贯穿滑台并延伸至滑台的外部， 所述螺纹杆延伸 至滑 台外部的一端固定安装有转动把手。 [0008]优选的， 所述收纳框的内腔固定安装有与挡板相配合使用的刮片。 [0009]优选的， 所述收纳框 的底部通过连接件固定安装有滑块， 两个所述支撑腿的正面 与背面均固定安装有与滑块相配合使用的滑槽 板。 [0010]有益效果 [0011]本实用新型提供了一种机器人滑台焊接防飞溅机构。 与现有的技术相比具备以下说　明　书 1/3 页 3 CN 217618601 U 3