(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221548060.3 (22)申请日 2022.06.21 (73)专利权人 成都东启智能设备有限公司 地址 610100 四川省成 都市经济技 术开发 区 （龙泉驿区） 南 三路117号11栋11-5 (72)发明人 何中伟　吴洋　肖杰峰　王冬　 (51)Int.Cl. B23K 37/00(2006.01) B23K 37/04(2006.01) B23K 101/28(2006.01) (54)实用新型名称 一种机器人焊接用梁尾组对焊 接工装 (57)摘要 本实用新型涉及一种机器人焊接用梁尾组 对焊接工装， 包括机架， 侧板顶紧组件与中心支 撑组件， 所述中心支撑组件安装在所述机架中 部， 两套所述侧板顶紧组件安装在所述机架边 部， 并以所述中心支撑组件为中心镜像对称， 所 述侧板顶紧组件包括有安装架与压钳， 所述安装 架与所述机架垂直连接， 所述压钳设置在所述安 装架顶部， 两套所述侧板顶紧组件的压钳的活动 端是相对的， 所述中心支撑组件包括有夹板， 翻 转扣与销轴， 所述夹板垂直安装在所述机架上， 所述夹板是中空的， 所述销轴贯穿所述夹板， 所 述翻转扣通过销轴活动安装在所述夹板内， 所述 翻转扣的尖端凸出所述夹板， 所述翻转扣下方设 置有挡板。 本实用新型为全机械结构， 操作简单， 工装成本低。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 217832385 U 2022.11.18 CN 217832385 U 1.一种机器人焊接用梁尾组对焊接工装， 其特征在于： 包括机架， 侧板顶紧组件与中心 支撑组件， 所述中心支撑组件安装在所述机架中部， 两套所述侧板顶紧组件安装在所述机 架边部， 并以所述中心支撑组件为中心镜像对称， 所述侧板顶紧组件包括有安装架与压钳， 所述安装架与所述机架垂直连接， 所述压钳设置在所述安装架顶部， 两套所述侧板顶紧组 件的压钳的活动端 是相对的， 所述中心支撑组件包括有夹板， 翻转扣与销轴， 所述夹板垂 直 安装在所述机架上， 所述夹板是中空的， 所述销轴贯穿所述夹板， 所述翻转扣通过销轴活动 安装在所述夹 板内， 所述翻转扣的尖端凸出 所述夹板， 所述翻转扣下 方设置有挡板 。 2.如权利要求1所述的一种机器人焊接用梁尾组对焊接工装， 其特征在于： 所述压钳的 活动端套设有橡胶套。 3.如权利要求1所述的一种机器人焊接用梁尾组对焊接工装， 其特征在于： 所述夹板包 括内板与外 板， 所述内板与外 板并排设置， 所述内板与外 板之间存在间隙。 4.如权利要求1所述的一种机器人焊接用梁尾组对焊接工装， 其特征在于： 还包括有底 板定位件， 所述底板 定位组件设置在所述机架端部， 并正对所述夹 板的端面。 5.如权利要求1所述的一种机器人焊接用梁尾组对焊接工装， 其特征在于： 所述机架面 上设置有防撞板 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217832385 U 2一种机器人焊接用梁尾组对焊接工装 技术领域 [0001]本实用新型涉及焊接工装技术领域， 特别是涉及 一种机器人焊接用梁尾 组对焊接 工装。 背景技术 [0002]工程机械设备的焊接工装在加工厂中应用十分广泛， 目前自动化的机械结构作为 焊接工装的主要执行元件， 安全 可靠， 液压夹紧装置、 气动夹紧装置和电动控制作为动力系 统， 解决了夹紧速度慢和焊接变形等问题， 提高了生产效率。 但是全自动化的气动、 液压夹 紧装置应用在一些较为简单的焊接工装中时， 成本太高， 降低企业经营效益， 此外， 气动、 液 压布局复杂， 检修维护不 易。 实用新型内容 [0003]基于此， 有必要针对现有的焊接工装应用成本太高， 维护不易的问题， 提供一种机 器人焊接用梁尾组对焊接 工装。 [0004]一种机器人焊接用梁尾 组对焊接工装， 包括机架， 侧板顶紧组件与中心支撑组件， 所述中心支撑组件安装在所述机架中部， 两套所述侧板顶紧组件安装在所述机架边部， 并 以所述中心支撑组件为中心镜像对称， 所述侧板顶紧组件包括有安装架与压钳， 所述安装 架与所述机架垂直连接， 所述压钳设置在所述安装架顶部， 两套所述侧板顶紧组件的压钳 的活动端 是相对的， 所述中心支撑组件包括有夹板， 翻转扣与销轴， 所述夹板垂 直安装在所 述机架上， 所述夹板是中空的， 所述销轴贯穿所述夹板， 所述翻转扣通过销轴活动安装在所 述夹板内， 所述翻转扣的尖端凸出 所述夹板， 所述翻转扣下 方设置有挡板 。 [0005]优选的， 所述压钳的活动端 套设有橡胶套。 [0006]优选的， 所述夹板包括内板与外板， 所述内板与外板并排设置， 所述内板与外板之 间存在间隙。 [0007]优选的， 还包括有底板定位件， 所述底板定位组件设置在所述机架端部， 并正对所 述夹板的端面。 [0008]优选的， 所述机架面上设置有防撞板 。 [0009]本实用新型的有益之处在于： 翻转压钳， 进而配合中心支撑组件对夹住梁尾， 防止 焊接过程中偏移， 全机械结构， 操作简单； 并在中心支撑组件中设置有 可以自由转动的翻转 扣， 配合梁尾内侧的加强筋， 抵住梁尾侧壁， 防止 压钳挤压梁尾发生形变。 附图说明 [0010]图1为其中一实施例一种机器人焊接用梁尾组对焊接 工装立体示 意图； [0011]图2为一种机器人焊接用梁尾组对焊接 工装爆炸示 意图； [0012]图3为梁尾后视示 意图。说　明　书 1/3 页 3 CN 217832385 U 3