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(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221559566.4 (22)申请日 2022.06.21 (73)专利权人 斯图加特航空自动化 (青岛) 有限 公司 地址 266400 山东省青岛市胶南市海王路 1003号 (72)发明人 肖宁 肖林 张双晓 郭峰  邵立早 张瑞英  (74)专利代理 机构 北京市隆安 律师事务所 11323 专利代理师 权鲜枝 温雷 (51)Int.Cl. B23K 37/04(2006.01) B23K 37/02(2006.01) B23K 37/00(2006.01)(ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一种液压支 架工件全自动焊 接生产线 (57)摘要 本实用新型公开了一种液压支架工件全自 动焊接生产线, 包括自动搬运物流线、 预热炉、 上 下料工位、 至少一个机器人自动焊接工作站和子 母运输车; 所述预热炉用于对液压支架工件进行 预热; 所述上下料工位用于放置预热后的液压支 架工件; 所述机器人自动焊接工作站设置于所述 自动搬运物 流线上, 用于对预热后的液压支架工 件焊接; 所述子母运输车用于各工位之间液压支 架工件的输送。 本申请提供的液压支架工件全自 动焊接生产线, 包括自动搬运物流线、 预热炉、 上 下料工位和机器人自动焊接工作站, 而各个站点 之间通过子母运输车进行输送, 整体自动化操 作, 能够有效克服现有技术中采用人工操作存在 安全隐患、 工作效率低、 生产成本高的问题。 权利要求书1页 说明书5页 附图6页 CN 217859632 U 2022.11.22 CN 217859632 U 1.一种液压支 架工件全自动焊接生产线, 其特 征在于, 包括: 自动搬运物流线; 预热炉, 用于对液压支 架工件进行 预热; 上下料工位, 用于放置预 热后的液压支 架工件; 至少一个机器人自动焊接工作站, 设置于所述自动搬运物流线上, 用于对预热后的液 压支架工件焊接; 子母运输车, 用于各工位之间液压支 架工件的输送。 2.根据权利要求1所述的液压支 架工件全自动焊接生产线, 其特 征在于: 所述上下料工位上设置有定位装置, 该定位装置能够对液压支 架工件进行定位。 3.根据权利要求1所述的液压支 架工件全自动焊接生产线, 其特 征在于: 所述子母运输车 上设有举升装置, 该举升装置能够驱动液压支 架工件上 下移动。 4.根据权利要求1所述的液压支 架工件全自动焊接生产线, 其特 征在于: 所述机器人自动焊接工作站包括三轴天轨, 所述三轴天轨上安装有焊接机器人, 并且 所述焊接 机器人能够沿三轴天轨移动。 5.根据权利要求1所述的液压支架工件全自动焊接生产线, 其特征在于: 所述机器人自 动焊接工作站还设有变位机装置, 所述变位机装置包括对称设置的两个变位机升降轴, 所 述变位机升降轴底部设有变位机行走轴, 所述的两个变位机升降轴之间设有翻转架, 该翻 转架的端部通过变位机翻转轴与变位机 升降轴连接 。 6.根据权利要求1所述的液压支架工件全自动焊接生产线, 其特征在于: 所述自动搬运 物流线包括主轨和子轨, 所述子母运输车包括能够在主轨上移动的母车和能够在子轨上移 动的子车。 7.根据权利要求6所述的液压支架工件全自动焊接生产线, 其特征在于: 所述主轨和所 述子轨垂直设置 。 8.根据权利要求6所述的液压支架工件全自动焊接生产线, 其特征在于: 所述母车和所 述子车上均安装有安全距离检测装置 。 9.根据权利要求6所述的液压支架工件全自动焊接生产线, 其特征在于: 还包括滑触 线, 所述子母运输车通过伺服电机驱动, 且所述滑触线为伺服电机供电。 10.根据权利要求9所述的液压支架工件全自动焊接生产线, 其特征在于: 所述滑触线 的铺设方向分别与所述主轨和所述子 轨平行。权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 217859632 U 2一种液压支架工件全自动焊接生产线 技术领域 [0001]本实用新型涉及液压支架工件焊接领域, 具体涉及一种液压支架工件全自动焊接 生产线。 背景技术 [0002]液压支架工件应用范围广泛, 而在现有的液压支架工件焊接工艺中, 一共可分为 三序焊接, 每个焊接工序都需要人工组对 ‑焊接‑预热频繁周转。 人工需要在各个站点之间 频繁的运输周转, 而采用人工操作, 存在安全隐患、 工作效率低、 生产成本高的问题。 实用新型内容 [0003]鉴于上述问题, 提出了本实用新型以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解 决上述问题的液压支 架工件全自动焊接生产线。 [0004]依据本实用新型的一个方面, 提供了一种液压支 架工件全自动焊接生产线, 包括: [0005]自动搬运物流线; [0006]预热炉, 用于对液压支 架工件进行 预热; [0007]上下料工位, 用于放置预 热后的液压支 架工件; [0008]至少一个机器人自动焊接工作站, 设置于所述自动搬运物流线上, 用于对预热后 的液压支 架工件焊接; [0009]子母运输车, 用于各工位之间液压支 架工件的输送。 [0010]可选的, 所述上下料工位上设置有定位装置, 该定位装置能够对液压支架工件进 行定位。 [0011]可选的, 所述子母运输车上设有举升装置, 该举升装置能够驱动液压支架工件上 下移动。 [0012]可选的, 所述机器人自动焊接工作站包括三轴天轨, 所述三轴 天轨上安装有焊接 机器人, 并且所述焊接 机器人能够沿三轴天轨移动。 [0013]可选的, 所述机器人自动焊接工作站还设有变位机装置, 所述变位机装置包括对 称设置的两个变位机升降轴, 所述变位机升降轴底部设有变位机行走轴, 所述的两个变位 机升降轴之间设有翻转架, 该翻转架的端部通过变位机翻转轴与变位机 升降轴连接 。 [0014]可选的, 所述自动搬运物流线包括主轨和子轨, 所述子母运输车包括能够在主轨 上移动的母车和能够 在子轨上移动的子车。 [0015]可选的, 所述的主轨和子 轨垂直设置 。 [0016]可选的, 所述母车和子车 上均安装有安全距离检测装置 。 [0017]可选的, 所述液压支架工件全自动焊接生产线还包括滑触线, 所述子母运输车通 过伺服电机驱动, 且所述滑触线为伺服电机供电。 [0018]可选的, 所述滑触线的铺设方向分别与主轨和子 轨平行。 [0019]由上述可知, 本实用新型的技术方案, 提供了一种液压支架工件全自动焊接生产说 明 书 1/5 页 3 CN 217859632 U 3

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