(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221559566.4 (22)申请日 2022.06.21 (73)专利权人 斯图加特航空自动化 （青岛） 有限 公司 地址 266400 山东省青岛市胶南市海王路 1003号 (72)发明人 肖宁　肖林　张双晓　郭峰　 邵立早　张瑞英　 (74)专利代理 机构 北京市隆安 律师事务所 11323 专利代理师 权鲜枝　温雷 (51)Int.Cl. B23K 37/04(2006.01) B23K 37/02(2006.01) B23K 37/00(2006.01)(ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一种液压支 架工件全自动焊 接生产线 (57)摘要 本实用新型公开了一种液压支架工件全自 动焊接生产线， 包括自动搬运物流线、 预热炉、 上 下料工位、 至少一个机器人自动焊接工作站和子 母运输车； 所述预热炉用于对液压支架工件进行 预热； 所述上下料工位用于放置预热后的液压支 架工件； 所述机器人自动焊接工作站设置于所述 自动搬运物 流线上， 用于对预热后的液压支架工 件焊接； 所述子母运输车用于各工位之间液压支 架工件的输送。 本申请提供的液压支架工件全自 动焊接生产线， 包括自动搬运物流线、 预热炉、 上 下料工位和机器人自动焊接工作站， 而各个站点 之间通过子母运输车进行输送， 整体自动化操 作， 能够有效克服现有技术中采用人工操作存在 安全隐患、 工作效率低、 生产成本高的问题。 权利要求书1页 说明书5页 附图6页 CN 217859632 U 2022.11.22 CN 217859632 U 1.一种液压支 架工件全自动焊接生产线， 其特 征在于， 包括： 自动搬运物流线； 预热炉， 用于对液压支 架工件进行 预热； 上下料工位， 用于放置预 热后的液压支 架工件； 至少一个机器人自动焊接工作站， 设置于所述自动搬运物流线上， 用于对预热后的液 压支架工件焊接； 子母运输车， 用于各工位之间液压支 架工件的输送。 2.根据权利要求1所述的液压支 架工件全自动焊接生产线， 其特 征在于： 所述上下料工位上设置有定位装置， 该定位装置能够对液压支 架工件进行定位。 3.根据权利要求1所述的液压支 架工件全自动焊接生产线， 其特 征在于： 所述子母运输车 上设有举升装置， 该举升装置能够驱动液压支 架工件上 下移动。 4.根据权利要求1所述的液压支 架工件全自动焊接生产线， 其特 征在于： 所述机器人自动焊接工作站包括三轴天轨， 所述三轴天轨上安装有焊接机器人， 并且 所述焊接 机器人能够沿三轴天轨移动。 5.根据权利要求1所述的液压支架工件全自动焊接生产线， 其特征在于： 所述机器人自 动焊接工作站还设有变位机装置， 所述变位机装置包括对称设置的两个变位机升降轴， 所 述变位机升降轴底部设有变位机行走轴， 所述的两个变位机升降轴之间设有翻转架， 该翻 转架的端部通过变位机翻转轴与变位机 升降轴连接 。 6.根据权利要求1所述的液压支架工件全自动焊接生产线， 其特征在于： 所述自动搬运 物流线包括主轨和子轨， 所述子母运输车包括能够在主轨上移动的母车和能够在子轨上移 动的子车。 7.根据权利要求6所述的液压支架工件全自动焊接生产线， 其特征在于： 所述主轨和所 述子轨垂直设置 。 8.根据权利要求6所述的液压支架工件全自动焊接生产线， 其特征在于： 所述母车和所 述子车上均安装有安全距离检测装置 。 9.根据权利要求6所述的液压支架工件全自动焊接生产线， 其特征在于： 还包括滑触 线， 所述子母运输车通过伺服电机驱动， 且所述滑触线为伺服电机供电。 10.根据权利要求9所述的液压支架工件全自动焊接生产线， 其特征在于： 所述滑触线 的铺设方向分别与所述主轨和所述子 轨平行。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217859632 U 2一种液压支架工件全自动焊接生产线 技术领域 [0001]本实用新型涉及液压支架工件焊接领域， 具体涉及一种液压支架工件全自动焊接 生产线。 背景技术 [0002]液压支架工件应用范围广泛， 而在现有的液压支架工件焊接工艺中， 一共可分为 三序焊接， 每个焊接工序都需要人工组对 ‑焊接‑预热频繁周转。 人工需要在各个站点之间 频繁的运输周转， 而采用人工操作， 存在安全隐患、 工作效率低、 生产成本高的问题。 实用新型内容 [0003]鉴于上述问题， 提出了本实用新型以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解 决上述问题的液压支 架工件全自动焊接生产线。 [0004]依据本实用新型的一个方面， 提供了一种液压支 架工件全自动焊接生产线， 包括： [0005]自动搬运物流线； [0006]预热炉， 用于对液压支 架工件进行 预热； [0007]上下料工位， 用于放置预 热后的液压支 架工件； [0008]至少一个机器人自动焊接工作站， 设置于所述自动搬运物流线上， 用于对预热后 的液压支 架工件焊接； [0009]子母运输车， 用于各工位之间液压支 架工件的输送。 [0010]可选的， 所述上下料工位上设置有定位装置， 该定位装置能够对液压支架工件进 行定位。 [0011]可选的， 所述子母运输车上设有举升装置， 该举升装置能够驱动液压支架工件上 下移动。 [0012]可选的， 所述机器人自动焊接工作站包括三轴天轨， 所述三轴 天轨上安装有焊接 机器人， 并且所述焊接 机器人能够沿三轴天轨移动。 [0013]可选的， 所述机器人自动焊接工作站还设有变位机装置， 所述变位机装置包括对 称设置的两个变位机升降轴， 所述变位机升降轴底部设有变位机行走轴， 所述的两个变位 机升降轴之间设有翻转架， 该翻转架的端部通过变位机翻转轴与变位机 升降轴连接 。 [0014]可选的， 所述自动搬运物流线包括主轨和子轨， 所述子母运输车包括能够在主轨 上移动的母车和能够 在子轨上移动的子车。 [0015]可选的， 所述的主轨和子 轨垂直设置 。 [0016]可选的， 所述母车和子车 上均安装有安全距离检测装置 。 [0017]可选的， 所述液压支架工件全自动焊接生产线还包括滑触线， 所述子母运输车通 过伺服电机驱动， 且所述滑触线为伺服电机供电。 [0018]可选的， 所述滑触线的铺设方向分别与主轨和子 轨平行。 [0019]由上述可知， 本实用新型的技术方案， 提供了一种液压支架工件全自动焊接生产说　明　书 1/5 页 3 CN 217859632 U 3