(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221559575.3 (22)申请日 2022.06.21 (73)专利权人 斯图加特航空自动化 （青岛） 有限 公司 地址 266400 山东省青岛市胶南市海王路 1003号 (72)发明人 肖宁　肖林　张双晓　郭峰　 邵立早　张瑞英　 (74)专利代理 机构 北京市隆安 律师事务所 11323 专利代理师 权鲜枝　温雷 (51)Int.Cl. B23K 37/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种液压支 架结构件自动搬运系统 (57)摘要 本实用新型公开了一种液压支架结构件自 动搬运系统， 包括轨道网、 子母运输车和多个处 理工位， 所述轨道网包括主轨道和支轨道， 所述 子母运输 车包括运行在所述主轨道上的母车、 以 及位于所述母 车上方运行在支轨道上的子车， 所 述支轨道包括第一子轨和多个第二子轨， 其中， 所述第一子轨设置在母车顶部， 所述的多个第二 子轨与所述的多个处理工位对应设置。 本实用新 型提供的液压支架结构件自动搬运系统， 包括轨 道网、 子母运输车和多个处理工位， 通过采用子 母运输车进行搬运， 能够有效克服传统人工运输 时存在的安全隐患大， 危险系数高且浪费人力， 造成工作效率低， 生产成本高的问题。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 217618605 U 2022.10.21 CN 217618605 U 1.一种液压支架结构件自动搬运系统， 其特征在于： 包括轨道网、 子母运输车和多个处 理工位， 所述轨道网包括主轨道和支轨道， 所述子母运输车包括运行在所述主轨道上 的母 车、 以及位于所述母车上方运行在支轨道上 的子车， 所述支轨道包括第一子轨和多个第二 子轨， 其中， 所述第一子轨 设置在母车顶部， 所述的多个第二子轨与所述的多个处理工位对 应设置。 2.根据权利要求1所述的液压支架结构件自动搬运系统， 其特征在于： 所述主轨道和 支 轨道所在平面上分别铺设有滑触线。 3.根据权利要求2所述的液压支架结构件自动搬运系统， 其特征在于： 所述滑触线与主 轨道和/或支轨道 平行设置 。 4.根据权利要求1所述的液压支架结构件自动搬运系统， 其特征在于： 所述母车和子车 上均安装有安全距离检测装置 。 5.根据权利要求1所述的液压支架结构件自动搬运系统， 其特征在于： 所述主轨道和 支 轨道的铺设方向垂直。 6.根据权利要求1所述的液压支架结构件自动搬运系统， 其特征在于： 所述母车和子车 上分别安装有伺服电机， 所述伺服电机经滑触线供电。 7.根据权利要求1所述的液压支架结构件自动搬运系统， 其特征在于： 所述子车上安装 有举升装置， 该举升装置通过伺服电机驱动。 8.根据权利要求1所述的液压支架结构件自动搬运系统， 其特征在于： 所述母车和子车 上分别安装有加减速电气控制装置、 机 械缓冲装置和安全卡槽 。 9.根据权利要求1所述的液压支架结构件自动搬运系统， 其特征在于： 所述处理工位内 设有焊接站。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217618605 U 2一种液压支架结构件自动搬运系统 技术领域 [0001]本实用新型属于液压支架结构件制备技术领域， 具体涉及一种液压支架结构件自 动搬运系统。 背景技术 [0002]在现有的重型结构件焊接工艺中， 尤其是以液压支架为代表的重型机构件， 大多 以单站的形式进行焊接， 各个单站之间工件及零部件的运输以人工方式进行， 存在安全隐 患大， 危险系数高且浪费人力， 造成工作效率低， 生产成本高的问题。 [0003]因此， 提供一种搬运 技术， 以克服传统人工搬运存在的问题具有重要意 义。 实用新型内容 [0004]鉴于上述问题， 提出了本实用新型以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解 决上述问题的液压支 架结构件自动搬运系统。 [0005]依据本实用新型的一个方面， 提供了一种液压支架结构件自动搬运系统， 包括轨 道网、 子母运输车和多个处理工位， 所述轨道网包括主轨道和支轨道， 所述子母运输车包括 运行在所述主轨道上 的母车、 以及位于所述母车上方运行在支轨道上 的子车， 所述支轨道 包括第一子轨和多个第二子轨， 其中， 所述第一子轨 设置在母 车顶部， 所述的多个第二子轨 与所述的多个处 理工位对应设置 。 [0006]可选的， 所述主轨道和支轨道所在平面上分别铺设有滑触线。 [0007]可选的， 所述滑触线与主轨道和/或支轨道 平行设置 。 [0008]可选的， 所述母车和子车 上均安装有安全距离检测装置 。 [0009]可选的， 所述主轨道和支轨道的铺设方向垂直。 [0010]可选的， 所述母车和子车 上分别安装有伺服电机， 所述伺服电机经滑触线供电。 [0011]可选的， 所述子车 上安装有举升装置， 该举升装置通过伺服电机驱动。 [0012]可选的， 所述母车和子车上分别安装有加减速电气控制装置、 机械缓冲装置和安 全卡槽。 [0013]可选的， 所述处 理工位内设有焊接站。 [0014]由上述可知， 本实用新型的技术方案， 提供一种液压支架结构件自动搬运系统， 包 括轨道网、 子母运输车和多个处理工位， 通过采用子母运输车进 行搬运， 能够有效克服传统 人工运输时存在的安全隐患大， 危险系数高且浪费人力， 造成工作效率低， 生产成本高的问 题。 附图说明 [0015]通过阅读 下文优选实施方式的详细描述， 各种其他的优点和益处对于本领域普通 技术人员将变得清楚明了。 附图仅用于示出优选实施方式的目的， 而并不认为是对本实用 新型的限制。 而且在整个附图中， 用相同的参 考符号表示相同的部件。 在附图中：说　明　书 1/3 页 3 CN 217618605 U 3