(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221566148.8 (22)申请日 2022.06.21 (73)专利权人 广东正联自动化设备有限公司 地址 510000 广东省广州市天河区横圳路 20-30号之303号 （仅限办公） (72)发明人 黄志豪　刘伟荣　 (74)专利代理 机构 广东高端专利代理事务所 (特殊普通 合伙) 44346 专利代理师 徐玲 (51)Int.Cl. B23K 37/00(2006.01) B23K 37/02(2006.01) B23K 37/04(2006.01) (54)实用新型名称 一种温度传感器用的芯片插片焊 接装置 (57)摘要 本实用新型涉及温度传感器生产领域， 具体 是涉及一种温度传感器用的芯片 插片焊接装置， 包括有架体、 上料机构和焊接机构， 上料机构设 有均是水平的联动盘、 滑动杆、 传动臂和夹板； 联 动盘设有安装块和第一槽孔， 安装块设有两个且 设置在联动盘的两侧， 第一槽孔 设立在联动盘的 另一端； 滑动杆设有两个， 两个滑动杆分别滑动 设置在两个第一槽孔内， 滑动杆的顶端上设有第 三槽孔； 四个传动臂均设有第二槽孔和第一转 轴， 所述安装块的两侧均设有用以安装第二槽孔 的第二转轴， 第一转轴滑动安装在第三槽孔内； 四个夹板均为L形状的竖板且分别固定安装在四 个传动臂的顶端， 两个夹板相对设置。 本申请实 现了芯片自动插片焊 接， 且产品合格率高。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 218169156 U 2022.12.30 CN 218169156 U 1.一种温度传感器用的芯片插片焊接装置， 其特征在于， 包括有架体(1)、 上料机构(2) 和焊接机构(3)， 架 体(1)设有工作台(1a)， 工作台(1a)的顶 面设有用以安装上料机构(2)的 槽体(1a1)， 以及用以安装焊接机构(3)的支撑杆(1 a2)， 工作台(1a)的顶面还设有与焊接机 构(3)对应的支撑板(1a3)， 上料机构(2)设有均是水平的联动盘(2a)、 滑动 杆(2b)、 传动臂 (2c)和夹 板(2d)； 联动盘(2a)设有安装块(2a1)和第一槽孔(2a2)， 安装块(2a1)设有两个且设置在联动 盘(2a)的两侧， 第一槽孔(2a2)设立在联动盘(2a)的另一端； 滑动杆(2b)设有两个， 两个滑动杆(2b)分别滑动设置在两个第一槽孔(2a2)内， 滑动杆 (2b)的顶端上设有第三槽孔(2b1)； 传动臂(2c)设有四个， 四个传动臂(2c)均设有第二槽孔(2c1)和第一转轴(2c2)， 所述 安装块(2a1)的两侧均 设有用以安装第二槽孔(2c1)的第二转轴(2a11)， 第一转轴(2c2)滑 动安装在第三槽孔(2b1)内； 夹板(2d)设有四个， 四个夹板(2d)均为L形状的竖板且分别固定安装在四个传动臂 (2c)的顶端， 两个夹 板(2d)相对设置 。 2.根据权利要求1所述的一种温度传感器用的芯片插片焊接装置， 其特征在于， 夹板 (2d)的夹持面上设有软性防护垫 。 3.根据权利要求2所述的一种温度传感器用的芯片插片焊接装置， 其特征在于， 夹板 (2d)与传动臂(2c)连接处设有第一安装孔(2d1)， 第一安装孔(2d1)通过螺钉将 夹板(2d)与 传动臂(2c)安装在一 起。 4.根据权利要求3所述的一种温度传感器用的芯片插片焊接装置， 其特征在于， 上料机 构(2)还设有双轴双杆气缸(2e)， 两个滑动杆(2b)的底端均设有用以安装双轴双杆气缸 (2e)的固定板(2b2)， 固定板(2b2)上设有第二安装孔(2b3)， 第二安装孔(2b3)通过螺钉将 两个滑动杆(2b)安装在 双轴双杆气缸(2e)的两端。 5.根据权利要求4所述的一种温度传感器用的芯片插片焊接装置， 其特征在于， 还包括 有驱动组件(4)， 联动盘(2a)的底端设有用以安装驱动组件(4)的联动杆(2a3)， 驱动组件 (4)设有限位筒(4a)、 伺服电机(4b)和电动伸缩杆(4c)， 限位筒(4a)套设在联动杆(2a3)的 外周面上且滑动设置在槽体(1a1)内， 伺服电机(4b)安装在限位筒(4a)内， 伺服电机(4b)的 执行键与联动杆(2a3)固定连接， 电动伸缩 杆(4c)竖直设置在限位筒(4a)的底端， 电动伸缩 杆(4c)两端分别固定安装的在限位筒(4a)的底端和架体(1)上。 6.根据权利要求5所述的一种温度传感器用的芯片插片焊接装置， 其特征在于， 以支撑 板(1a3)为对称中心设有与上 料机构(2)原理相同的下 料机构(5)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218169156 U 2一种温度传感器用的芯片插片焊接装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及温度传感器生产领域， 具体是涉及一种温度传感器用的芯片插片 焊接装置 。 背景技术 [0002]目前的温度传感器生产过程中， 芯片插片焊接通常是靠手工焊接完成。 而手工焊 接人员需要专门的培训后才能上岗作业， 专业要求高， 手工焊接速度较慢， 制造效率低； 同 时， 焊接过程完全靠作业人员控制， 焊接质量无法得到保障， 其产品合格率并不高。 [0003]因此设计一种芯片自动插片焊接， 且产品合格率高的一种温度传感器用的芯片插 片焊接装置 。 实用新型内容 [0004]基于此， 有必要针对现有技 术问题， 提供一种温度传感器用的芯片插片焊接装置 。 [0005]为解决现有技 术问题， 本实用新型采用的技 术方案为： [0006]一种温度传感器用的芯片插片焊接装置， 包括有架体、 上料机构和焊接机构， 架体 设有工作台， 工作台的顶面设有用以安装上料机构的槽体， 以及用以安装焊接机构的支撑 杆， 工作台的顶面还设有与焊接机构对应的支撑板， 上料机构设有均是水平的联动盘、 滑动 杆、 传动臂和夹板； 联动盘设有安装块和第一槽孔， 安装块设有两个且设置在联动盘的两 侧， 第一槽孔设立在联动盘的另一端； 滑动杆设有两个， 两个滑动杆分别滑动设置在两个第 一槽孔内， 滑动杆的顶端 上设有第三槽孔； 传动臂设有四个， 四个传动臂均设有第二槽孔和 第一转轴， 所述安装块的两侧均设有用以安装第二槽孔的第二转轴， 第一转轴滑动安装在 第三槽孔内； 夹板设有四个， 四个夹板均为L形状的竖板且分别固定安装在四个传动臂的顶 端， 两个夹 板相对设置 。 [0007]优选的， 夹 板的夹持面上设有软性防护垫 。 [0008]优选的， 夹板与传动臂连接处设有第一安装孔， 第一安装孔通过螺钉将夹板与传 动臂安装在一 起。 [0009]优选的， 上料机构还设有双轴双杆气缸， 两个滑动杆的底端均设有用以安装双轴 双杆气缸 的固定板， 固定板上设有第二安装孔， 第二安装孔通过螺钉将两个滑动杆安装在 双轴双杆气缸的两端。 [0010]优选的， 还包括有驱动组件， 联动盘的底端设有用以安装 驱动组件的联动杆， 驱动 组件设有限位筒、 伺服电机和电动伸缩杆， 限位筒套设在联动杆 的外周面上且滑动设置在 槽体内， 伺服电机安装在限位筒内， 伺服电机的执行键与联动杆固定连接， 电动伸缩杆竖直 设置在限位筒的底端， 电动伸缩杆两端分别固定安装的在限位筒的底端和架体上。 [0011]优选的， 以支撑 板为对称中心设有与上 料机构原理相同的下 料机构。 [0012]本申请相比较于现有技 术的有益效果是： [0013]1.本申请通过滑动杆前后 滑动， 使传动臂的第二槽孔在第二转轴上转动以及第一说　明　书 1/4 页 3 CN 218169156 U 3