(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221545582.8 (22)申请日 2022.06.20 (73)专利权人 泰佰亿 （山 东） 工业有限公司 地址 250101 山东省济南市高新区新 泺大 街988号福瑞达广场A座西1 104-1 (72)发明人 严海　孙涛　宗士帅　 (74)专利代理 机构 济南诚智商标专利事务所有 限公司 3710 5 专利代理师 李魁峰 (51)Int.Cl. B23K 37/02(2006.01) B23K 37/00(2006.01) B25J 11/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种焊枪自动更 换装置 (57)摘要 本实用新型公开的一种焊枪自动更换装置， 包括底座和放置在底座上与机器人输出端连接 的卡盘， 所述卡盘一端设有防碰撞传感器， 卡盘 另一端设有与机器人输出端 连接， 所述底座上设 有用于反馈卡盘位置信号的感应开关。 当机器人 执行完第一次焊接任务， 机器人移动至底座处， 将卡盘放置在底座上， 底座上的感应开关感应到 卡盘放置到位的型号， 将信号反馈给机器人， 机 器人松开抓手。 然后移动抓手到另外一个底座 处， 抓手对准卡盘， 此时抓手上的感应开关会将 对准到位的信息反馈给机器人， 机器人抓住卡 盘， 移动焊枪到工作位置进行焊接作业。 可以实 现一台机器人自动操作两把 或多把焊枪， 极大的 节约了机器人的使用成本， 也提高可焊接生产的 效率。 权利要求书1页 说明书3页 附图5页 CN 217412929 U 2022.09.13 CN 217412929 U 1.一种焊枪自动更换装置， 其特征在于， 包括底座(1)和放置在底座(1)上与机器人输 出端连接的卡盘(3)， 所述卡盘(3)一端设有防碰撞传感器(2)， 卡盘(3)另一端设有与机器 人输出端连接， 所述底座(1)上设有用于反馈卡盘位置信号的感应开关(4)。 2.如权利要求1所述的一种焊枪自动更换装置， 其特征在于， 所述底座(1)上对称的设 有两个支撑架(5)， 所述支撑架(5)内侧设有定位槽(6)， 所述卡盘(3)上设有与定位槽(6)配 合的凸起(7)。 3.如权利要求2所述的一种焊枪自动更换装置， 其特征在于， 所述底座(1)底部设有用 于固定支撑架(5)的螺 栓(11)， 螺栓(11)两侧各设有一个销子(12)。 4.如权利要求1所述的一种焊枪自动更换装置， 其特征在于， 所述底座(1)上设有外接 线路的接线 端子(8)。 5.如权利要求1所述的一种焊枪自动更换装置， 其特征在于， 所述底座(1)底部设有用 于走线的线槽(10)， 连接感应开关(4)和接线 端子(8)的导线穿过线槽(10)。 6.如权利要求1所述的一种焊枪自动更换装置， 其特征在于， 所述底座(1)上设有将底 座(1)固定在机器人工作站上的螺 栓孔(9)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217412929 U 2一种焊枪自动更换装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及焊接技 术领域， 具体地说是一种焊枪自动更 换装置。 背景技术 [0002]机器人焊接日益普及， 在实际应用过程中， 可以使复杂的焊接工序变得简洁高效。 像厚板焊接时， 首先需要采用小电流进 行打底焊接， 然后使用大电流进 行填充和盖面焊接。 因为电流承载 的不同， 这个过程需要使用不同的焊枪来完成。 目前机器人焊接在解决这个 问题时， 会使用多台机器人搭载不同的焊枪的进 行焊接或者小电流焊接完成后人工更换成 大电流焊枪， 陈本低。 一台机器人操作两把焊枪需要 进行人工更换， 费时费力。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的在于解决上述问题， 提供一种焊枪自动更换装置， 可以实现一 台机器人自动操作两把或多把焊枪， 极大 的节约了机器人 的使用成本， 也提高可焊接生产 的效率。 [0004]本实用新型解决其 技术问题所采取的技 术方案是： [0005]一种焊枪自动更换装置， 包括底座和放置在底座上与机器人输出端连接的卡盘， 所述卡盘一端设有防碰撞传感器， 卡盘另一端设有与机器人输出端连接， 所述底座上设有 用于反馈卡盘位置信号的感应开关。 [0006]进一步地， 所述底座上对称的设有两个支撑架， 所述支撑架内侧设有定位槽， 所述 卡盘上设有与定位槽配合的凸起。 [0007]进一步地， 所述底座底部设有用于固定支撑架的螺 栓， 螺栓两侧各设有一个销子 。 [0008]进一步地， 所述底座上设有外 接线路的接线 端子。 [0009]进一步地， 所述底座底部设有用于走线的线槽， 连接感应开关和接线端子 的导线 穿过线槽 。 [0010]进一步地， 所述底座上设有将底座固定在机器人工作站上的螺 栓孔。 [0011]本实用新型的有益效果是： [0012]1、 本实用新型包括底座和放置在底座上与机器人输出端连接的卡盘， 所述卡盘一 端设有防碰撞传感器， 卡盘另一端设有与机器人输出端连接， 所述底座上设有用于反馈卡 盘位置信号的感应开关。 当机器人执行完第一次焊接任务， 机器人移动至底座处， 将卡盘放 置在底座上， 底座上的感应开关感应到卡盘放置到位的型号， 将信号反馈给机器人， 机器人 松开抓手。 然后移动抓手到另外一个底座处， 抓手对准卡盘， 此时抓手上的感应开关会将对 准到位的信息 反馈给机器人， 机器人抓住卡盘， 移动焊枪到工作位置进 行焊接作业。 可以实 现一台机器人自动操作两把或多把焊枪， 极大 的节约了机器人的使用成本， 也提高可焊接 生产的效率。 [0013]2、 本实用新型在底座上对称的设有两个支撑架， 所述支撑架内侧设有定位槽， 所 述卡盘上设有与定位槽配合的凸起。 卡盘安装时， 凸起深入到定位槽中， 安装方便。 每个支说　明　书 1/3 页 3 CN 217412929 U 3