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(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221542145.0 (22)申请日 2022.06.20 (73)专利权人 浙江道衡自动化科技股份有限公 司 地址 314100 浙江省嘉兴 市嘉善县惠民街 道鑫达路9 9号38号厂房 (72)发明人 郦张炯 刘艳平  (74)专利代理 机构 浙江永航联科专利代理有限 公司 33304 专利代理师 黄丽珍 (51)Int.Cl. B23K 37/04(2006.01) B23K 37/02(2006.01) B23K 37/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种环形焊 接翻转机构 (57)摘要 本实用新型涉及环形焊接领域, 尤其涉及到 一种环形焊接翻转机构, 包括工作平台, 还包括: 设置在工作平台上的第一固定组件和第二固定 组件, 第一固定组件包括固定设置在工作平台上 的“T”型的支撑块和转动设置在支撑块上的第一 卡盘, 第二固定组件包括滑动设置在工作平台上 的“T”型的滑动块和转动设置在滑动块上的第二 卡盘, 工作平台的底部设置有电机, 电机的输出 端与一调节组件 连接, 调节组件用于将电机的动 力传递至第一固定组件和第二固定组件。 本实用 新型通过第一固定组件和第二固定组件分别固 定两个待焊接工件, 从而避免对于焊接头的干 涉。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 217859631 U 2022.11.22 CN 217859631 U 1.一种环形焊接翻转机构, 包括工作平台(10), 其特征在于, 还包括: 设置在所述工作 平台(10)上的第一固定组件(20)和第二固定组件(30), 所述第一固定组件(20)包括固定设 置在所述工作平台(10)上的 “T”型的支撑块(201)和转动设置在所述支撑块(201)上的第一 卡盘(202), 所述第二固定组件(30)包括滑动设置在所述工作平台(10)上的 “T”型的滑动块 (301)和转动设置在所述滑动块(301)上的第二卡盘(302), 所述工作平台(10)的底部设置 有电机(40), 所述电机(40)的输出端与一调节组件(50)连接, 所述调节组件(50)用于将所 述电机(40)的动力传递至第一固定组件(20)和第二固定组件(3 0)。 2.根据权利要求1所述的一种环形焊接翻转机构, 其特征在于: 所述第 一固定组件(20) 还包括第一转动轴(203), 所述第一转动轴(203)贯穿所述支撑块(201)的竖直部 分, 且所述 第一转动轴(203)一端与所述第一卡盘(202)固定连接, 另一端固定连接有第一锥齿轮 (204)。 3.根据权利要求2所述的一种环形焊接翻转机构, 其特征在于: 所述第 二固定组件(30) 还包括第二转动轴(303), 所述第二转动轴(303)贯穿所述滑动块(301)的竖直部 分, 且所述 第二转动轴(303)一端与所述第二卡盘(302)固定连接, 另一端固定连接有第二锥齿轮 (304)。 4.根据权利要求3所述的一种环形焊接翻转机构, 其特征在于: 所述调 节组件(50)包括 第一带轮(501)、 第二带轮(502)、 皮带(503)和张紧轮(504), 所述皮带(503)与 所述第一带 轮(501)、 第二带轮(5 02)和张紧轮(5 04)都紧密接触。 5.根据权利要求4所述的一种环形焊接翻转机构, 其特征在于: 所述支撑块(201)的水 平部分上贯穿设置有第三转动轴(60), 所述第三转动轴(60)的一端与所述第一带轮(501) 固定连接, 另一端固定设置有第三锥齿轮(601), 所述第三锥齿轮(601)与所述第一锥齿轮 (204)啮合。 6.根据权利要求5所述的一种环形焊接翻转机构, 其特征在于: 所述滑动块(301)的水 平部分上贯穿设置有第四转动轴(70), 所述第四转动轴(70)的一端与所述第二带轮(502) 固定连接, 另一端固定设置有第四锥齿轮(701), 所述第四锥齿轮(701)与所述第二锥齿轮 (304)啮合。 7.根据权利要求6所述的一种环形焊接翻转机构, 其特征在于: 所述第一卡盘(202)和 第二卡盘(302)的方向相反, 且两者高度一 致。 8.根据权利要求7所述的一种环形焊接翻转机构, 其特征在于: 所述工作平台(10)上设 置有滑动槽(101), 所述滑动块(301)的水平部分的截面形状为 “工”型, 且所述滑动块(301) 滑动设置在所述滑动槽(101)中。权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 217859631 U 2一种环形焊接翻转机构 技术领域 [0001]本实用新型 涉及环形焊接领域, 尤其涉及到一种环形焊接翻转机构。 背景技术 [0002]环形焊接又称环缝焊接, 是指各种圆形、 环形焊缝的焊接, 焊接成型的焊缝是封闭 的圆环形, 常见于管道以及法兰盘的焊接 。 在环形焊接时, 需要翻转待焊接的工件。 [0003]目前, 现有的翻转机构常常存在框架用以固定两个待焊接工件, 而框架在转动时 容易与焊接头之间发生干涉; 另外还存在由于两个待焊接工件之 间运动的同步性差而影响 焊接后产品的强度的问题。 因此, 我们有必要对这样一种结构进行改善, 以克服上述 缺陷。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于克服现有技术的不足, 提供了一种环形焊接翻转机构, 本 实用新型 是通过以下技 术方案实现的: [0005]一种环形焊接翻转机构, 包括工作平台, 还包括: 设置在所述工作平台上的第一固 定组件和第二固定组件, 所述第一固定组件包括固定设置在所述工作平台上的 “T”型的支 撑块和转动设置在所述支撑块上的第一卡盘, 所述第二固定组件包括滑动设置在所述工作 平台上的“T”型的滑动块和转动设置在所述滑动块上的第二卡盘, 所述工作平台的底部设 置有电机, 所述电机的输出端与一调节组件连接, 所述调节组件用于将所述电机的动力传 递至第一固定组件和第二固定组件。 [0006]上述技术方案中: 工作平台用于设置其余部件; 第一固定组件和第二固定组件用 于实现两个待焊接零件的固定、 移动对接以及旋转; 支撑块用于设置第一固定组件的其余 部件, 第一卡盘用于实现夹持功 能; 滑动块用于实现第一固定组件和第二固定组件之间的 相对位移, 第二 卡盘用于实现夹持功能; 电机用于提供动力, 调节组件用于传递动力。 [0007]本实用新型的进一步设置为: 所述第一固定组件还包括第一转动轴, 所述第一转 动轴贯穿所述支撑块的竖直部分, 且所述第一转动轴一端与所述第一卡盘固定连接, 另一 端固定连接有第一锥齿轮。 [0008]上述技术方案中: 第一转动轴用于设置第一锥齿轮, 还用于连接第一固定组件和 调节组件, 以实现第一 卡盘的转动。 [0009]本实用新型的进一步设置为: 所述第二固定组件还包括第二转动轴, 所述第二转 动轴贯穿所述滑动块的竖直部分, 且所述第二转动轴一端与所述第二卡盘固定连接, 另一 端固定连接有第二锥齿轮。 [0010]上述技术方案中: 第二转动轴用于设置第二锥齿轮, 还用于连接第二固定组件和 调节组件, 以实现第二 卡盘的转动。 [0011]本实用新型的进一步设置为: 所述调节组件包括第一带轮、 第二带轮、 皮带和张紧 轮, 所述皮带与所述第一带轮、 第二带轮和张紧轮都紧密接触。 [0012]上述技术方案中: 第一带轮、 第二带轮和皮带用于 实现动力分配, 使得第一卡盘和说 明 书 1/4 页 3 CN 217859631 U 3

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