(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221542145.0 (22)申请日 2022.06.20 (73)专利权人 浙江道衡自动化科技股份有限公 司 地址 314100 浙江省嘉兴 市嘉善县惠民街 道鑫达路9 9号38号厂房 (72)发明人 郦张炯　刘艳平　 (74)专利代理 机构 浙江永航联科专利代理有限 公司 33304 专利代理师 黄丽珍 (51)Int.Cl. B23K 37/04(2006.01) B23K 37/02(2006.01) B23K 37/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种环形焊 接翻转机构 (57)摘要 本实用新型涉及环形焊接领域， 尤其涉及到 一种环形焊接翻转机构， 包括工作平台， 还包括： 设置在工作平台上的第一固定组件和第二固定 组件， 第一固定组件包括固定设置在工作平台上 的“T”型的支撑块和转动设置在支撑块上的第一 卡盘， 第二固定组件包括滑动设置在工作平台上 的“T”型的滑动块和转动设置在滑动块上的第二 卡盘， 工作平台的底部设置有电机， 电机的输出 端与一调节组件 连接， 调节组件用于将电机的动 力传递至第一固定组件和第二固定组件。 本实用 新型通过第一固定组件和第二固定组件分别固 定两个待焊接工件， 从而避免对于焊接头的干 涉。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 217859631 U 2022.11.22 CN 217859631 U 1.一种环形焊接翻转机构， 包括工作平台(10)， 其特征在于， 还包括： 设置在所述工作 平台(10)上的第一固定组件(20)和第二固定组件(30)， 所述第一固定组件(20)包括固定设 置在所述工作平台(10)上的 “T”型的支撑块(201)和转动设置在所述支撑块(201)上的第一 卡盘(202)， 所述第二固定组件(30)包括滑动设置在所述工作平台(10)上的 “T”型的滑动块 (301)和转动设置在所述滑动块(301)上的第二卡盘(302)， 所述工作平台(10)的底部设置 有电机(40)， 所述电机(40)的输出端与一调节组件(50)连接， 所述调节组件(50)用于将所 述电机(40)的动力传递至第一固定组件(20)和第二固定组件(3 0)。 2.根据权利要求1所述的一种环形焊接翻转机构， 其特征在于： 所述第 一固定组件(20) 还包括第一转动轴(203)， 所述第一转动轴(203)贯穿所述支撑块(201)的竖直部 分， 且所述 第一转动轴(203)一端与所述第一卡盘(202)固定连接， 另一端固定连接有第一锥齿轮 (204)。 3.根据权利要求2所述的一种环形焊接翻转机构， 其特征在于： 所述第 二固定组件(30) 还包括第二转动轴(303)， 所述第二转动轴(303)贯穿所述滑动块(301)的竖直部 分， 且所述 第二转动轴(303)一端与所述第二卡盘(302)固定连接， 另一端固定连接有第二锥齿轮 (304)。 4.根据权利要求3所述的一种环形焊接翻转机构， 其特征在于： 所述调 节组件(50)包括 第一带轮(501)、 第二带轮(502)、 皮带(503)和张紧轮(504)， 所述皮带(503)与 所述第一带 轮(501)、 第二带轮(5 02)和张紧轮(5 04)都紧密接触。 5.根据权利要求4所述的一种环形焊接翻转机构， 其特征在于： 所述支撑块(201)的水 平部分上贯穿设置有第三转动轴(60)， 所述第三转动轴(60)的一端与所述第一带轮(501) 固定连接， 另一端固定设置有第三锥齿轮(601)， 所述第三锥齿轮(601)与所述第一锥齿轮 (204)啮合。 6.根据权利要求5所述的一种环形焊接翻转机构， 其特征在于： 所述滑动块(301)的水 平部分上贯穿设置有第四转动轴(70)， 所述第四转动轴(70)的一端与所述第二带轮(502) 固定连接， 另一端固定设置有第四锥齿轮(701)， 所述第四锥齿轮(701)与所述第二锥齿轮 (304)啮合。 7.根据权利要求6所述的一种环形焊接翻转机构， 其特征在于： 所述第一卡盘(202)和 第二卡盘(302)的方向相反， 且两者高度一 致。 8.根据权利要求7所述的一种环形焊接翻转机构， 其特征在于： 所述工作平台(10)上设 置有滑动槽(101)， 所述滑动块(301)的水平部分的截面形状为 “工”型， 且所述滑动块(301) 滑动设置在所述滑动槽(101)中。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217859631 U 2一种环形焊接翻转机构 技术领域 [0001]本实用新型 涉及环形焊接领域， 尤其涉及到一种环形焊接翻转机构。 背景技术 [0002]环形焊接又称环缝焊接， 是指各种圆形、 环形焊缝的焊接， 焊接成型的焊缝是封闭 的圆环形， 常见于管道以及法兰盘的焊接 。 在环形焊接时， 需要翻转待焊接的工件。 [0003]目前， 现有的翻转机构常常存在框架用以固定两个待焊接工件， 而框架在转动时 容易与焊接头之间发生干涉； 另外还存在由于两个待焊接工件之 间运动的同步性差而影响 焊接后产品的强度的问题。 因此， 我们有必要对这样一种结构进行改善， 以克服上述 缺陷。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于克服现有技术的不足， 提供了一种环形焊接翻转机构， 本 实用新型 是通过以下技 术方案实现的： [0005]一种环形焊接翻转机构， 包括工作平台， 还包括： 设置在所述工作平台上的第一固 定组件和第二固定组件， 所述第一固定组件包括固定设置在所述工作平台上的 “T”型的支 撑块和转动设置在所述支撑块上的第一卡盘， 所述第二固定组件包括滑动设置在所述工作 平台上的“T”型的滑动块和转动设置在所述滑动块上的第二卡盘， 所述工作平台的底部设 置有电机， 所述电机的输出端与一调节组件连接， 所述调节组件用于将所述电机的动力传 递至第一固定组件和第二固定组件。 [0006]上述技术方案中： 工作平台用于设置其余部件； 第一固定组件和第二固定组件用 于实现两个待焊接零件的固定、 移动对接以及旋转； 支撑块用于设置第一固定组件的其余 部件， 第一卡盘用于实现夹持功 能； 滑动块用于实现第一固定组件和第二固定组件之间的 相对位移， 第二 卡盘用于实现夹持功能； 电机用于提供动力， 调节组件用于传递动力。 [0007]本实用新型的进一步设置为： 所述第一固定组件还包括第一转动轴， 所述第一转 动轴贯穿所述支撑块的竖直部分， 且所述第一转动轴一端与所述第一卡盘固定连接， 另一 端固定连接有第一锥齿轮。 [0008]上述技术方案中： 第一转动轴用于设置第一锥齿轮， 还用于连接第一固定组件和 调节组件， 以实现第一 卡盘的转动。 [0009]本实用新型的进一步设置为： 所述第二固定组件还包括第二转动轴， 所述第二转 动轴贯穿所述滑动块的竖直部分， 且所述第二转动轴一端与所述第二卡盘固定连接， 另一 端固定连接有第二锥齿轮。 [0010]上述技术方案中： 第二转动轴用于设置第二锥齿轮， 还用于连接第二固定组件和 调节组件， 以实现第二 卡盘的转动。 [0011]本实用新型的进一步设置为： 所述调节组件包括第一带轮、 第二带轮、 皮带和张紧 轮， 所述皮带与所述第一带轮、 第二带轮和张紧轮都紧密接触。 [0012]上述技术方案中： 第一带轮、 第二带轮和皮带用于 实现动力分配， 使得第一卡盘和说　明　书 1/4 页 3 CN 217859631 U 3